飞行式温度检测装置、检测方法及系统与流程

本发明涉及温度检测领域。

背景技术：

现有的温度检测计主要用于测量用户体温,但现有的测量体温的技术通常需要用户手动一对一进行体温测量,无法在一定范围内,自动获取目标对象的温度。

技术实现要素：

本发明提供一种旨在实现温度测量的飞行式温度检测装置、检测方法及系统。

具体技术方案如下：

一种飞行式温度检测装置，该装置包括：飞行单元和温度检测单元，所述飞行单元携带所述温度检测单元根据预设规则飞向检测对象，所述温度检测单元用以对所述检测对象进行体温检测，获取体温数据。

优选的，所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用固定翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用伞翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用喷气式飞行结构，或

所述飞行单元采用飞艇结构。

优选的，所述温度检测单元包括，

接触式检测模块，用以与所述检测对象接触以对所述检测对象进行体温检测，和/或

非接触式检测模块，用以采用非接触的方式对所述检测对象进行体温检测。

优选的，所述接触式检测模块采用膨胀型温度计，或

所述接触式检测模块采用压力型温度计，或

所述接触式检测模块采用电阻型温度计，或

所述接触式检测模块采用热电动势温度计。

优选的，所述非接触式检测模块采用热辐射型温度计。

优选的，所述温度检测单元还包括，

存储模块，用以存储每个所述检测对象的账户信息，所述账户信息包括与所述检测对象唯一匹配的标准识别数据和体温数据；

采集模块，用以采集所述检测对象的识别数据；

匹配模块，分别连接所述存储模块和所述采集模块，用以将所述识别数据与所述存储模块中的所述标准识别数据进行匹配，以将检测到的所述体温数据与所述识别数据进行关联。

优选的，所述温度检测单元还包括，

机械臂，用以携带所述接触式检测模块，将所述接触式检测模块移动至所述检测对象预设位置，以使所述接触式检测模块与所述检测对象接触进行体温检测，和/或

所述机械臂用以携带所述非接触式检测模块，将所述非接触式检测模块移动至距离所述检测对象的预设距离范围内，以使所述非接触式检测模块对所述检测对象接触进行体温检测。

优选的，所述温度检测单元还包括，

定位控制模块，设置于所述机械臂上，用以对所述检测对象进行定位以获取相应的定位信息，根据所述定位信息控制所述机械臂连接的所述接触式检测模块与所述检测对象接触进行体温检测，或

定位控制模块，设置于所述机械臂上，用以对所述检测对象进行定位以获取相应的定位信息，根据所述定位信息控制所述机械臂连接的所述非接触式检测模块移动至距离所述检测对象的预设距离范围内，以使所述非接触式检测模块对所述检测对象进行体温检测。

优选的，所述预设规则为在预设范围内，设置一基准坐标，采用距离优先级的方式，对预设范围内的每个所述检测对象逐个进行体温检测；

所述距离优先级的规则为所述检测对象距离所述基准坐标越近所述检测对象的检测优先级越高，所述检测对象距离所述基准坐标越远所述检测对象的检测优先级越低。

优选的，还包括监测单元，连接所述温度检测单元，用以监测所述温度检测单元获取的所述体温数据，当所述体温数据超过预设阈值时，输出报警信号。

优选的，所述飞行单元包括，

获取模块，用以获取所述检测对象的位置信息；

所述获取模块采用拍摄所述检测对象的图像的方式获取所述位置信息，或

所述获取模块采用采集音频定位的方式获取所述检测对象所在的方位，根据检测对象所在的方位对所述检测对象进行拍摄，根据获取的所述检测对象的图像获取所述位置信息，或

所述获取模块采用接收预设信号的位置信息的方式获取所述检测对象的位置信息，所述预设信号为预先设置于所述检测对象上的触发信号；

所述飞行单元根据所述位置信息飞行至所述检测对象预设范围内。

本发明提供一种飞行式温度检测方法，应用于如上述的飞行式温度检测装置中，包括的步骤为：

飞行单元携带温度检测单元根据预设规则飞向检测对象，通过所述温度检测单元对所述检测对象进行体温检测，获取体温数据。

优选的，提供存储模块，用以存储每个所述检测对象的账户信息，所述账户信息包括与所述检测对象唯一匹配的标准识别数据和体温数据；

所述温度检测单元对所述检测对象进行体温检测的步骤为：

采集所述检测对象的识别数据；

将所述识别数据与所述存储模块中的所述标准识别数据进行匹配，以将检测到的所述体温数据与所述识别数据进行关联。

优选的，所述预设规则为在预设范围内，设置一基准坐标，采用距离优先级的方式，对预设范围内的每个所述检测对象逐个进行体温检测；

所述距离优先级为所述检测对象距离所述基准坐标越近所述检测对象的检测优先级越高，所述检测对象距离所述基准坐标越远所述检测对象的检测优先级越低。

优选的，飞行单元携带温度检测单元飞向检测对象的过程为，

获取所述检测对象的位置信息；

采用拍摄所述检测对象的图像的方式获取所述位置信息，或

采用采集音频定位的方式获取所述检测对象所在的方位，根据检测对象所在的方位对所述检测对象进行拍摄，根据获取的所述检测对象的图像获取所述位置信息，或

采用接收预设信号的位置信息的方式获取所述检测对象的位置信息，所述预设信号为预先设置于所述检测对象上的触发信号；

根据所述位置信息飞行至所述检测对象预设范围内。

本发明还提供一种飞行式温度检测系统，该系统包括：飞行单元，温度检测单元和服务器，所述飞行单元携带所述温度检测单元根据预设规则飞向检测对象，所述温度检测单元用以对所述检测对象进行体温检测，获取体温数据，所述服务器用以将所述温度检测单元获取的所述体温数据进行存储和处理。

上述技术方案的有益效果举例如下：

飞行式温度检测装置可减少了用户寻找温度计的步骤，便于用户使用，提高了用户的体验效果；

飞行式温度检测方法实现了无需人为操作，即可自动对目标对象进行温度检测；

飞行式温度检测系统的服务器可对温度检测单元检测的温度数据进行统一的处理存储，便于数据统计。

附图说明

图1为本发明所述的飞行式温度检测装置的温度检测单元采用接触式检测模式的一种实施例的整体结构示意图。

图2为本发明所述的飞行式温度检测装置的温度检测单元采用非接触式检测模式的一种实施例的整体结构示意图。

图3为本发明所述的温度检测单元采用接触式检测模式的一种实施例的模块示意图。

图4为本发明所述的温度检测单元采用非接触式检测模式的一种实施例的模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1-2所示，一种飞行式温度检测装置，该装置包括：飞行单元1和温度检测单元2，飞行单元1携带温度检测单元2根据预设规则飞向检测对象，温度检测单元2用以对检测对象进行体温检测，获取体温数据。

在本实施例中，飞行式温度检测装置利用飞行单元1携带温度检测单元2根据飞向检测对象，通过温度检测单元2进行体温检测操作，可在一定范围内根据预设规则进行大规模的温度检测，减少了用户寻找温度计的步骤，便于用户使用，提高了用户的体验效果。

在优选的实施例中，飞行单元1采用旋翼式飞行结构。

在优选的实施例中，飞行单元1采用扑翼式飞行结构。

在优选的实施例中，飞行单元1采用固定翼式飞行结构。

在优选的实施例中，飞行单元1采用伞翼式飞行结构。

在优选的实施例中，飞行单元1采用喷气式飞行结构。

在优选的实施例中，飞行单元1采用飞艇结构。

如图3-4所示，在优选的实施例中，温度检测单元2包括，

接触式检测模块21，用以与检测对象接触以对检测对象进行体温检测，和/或

非接触式检测模块27，用以采用非接触的方式对检测对象进行体温检测。

在本实施例中，温度检测单元2可包括接触式的温度检测模式，也可包括非接触的温度检测模块。

在优选的实施例中，接触式检测模块21采用膨胀型温度计。

进一步地，作为举例而非限定，膨胀型温度计可以是水银温度计、有机液体温度计或双金属温度计。

接触式检测模块21采用压力型温度计。

进一步地，作为举例而非限定，压力型温度计可以是液体压力温度计或蒸汽压力温度计。

接触式检测模块21采用电阻型温度计。

进一步地，作为举例而非限定，电阻型温度计可以是铂电阻温度计或热敏电阻温度计。

接触式检测模块21采用热电动势温度计。

进一步地，作为举例而非限定，热电动势温度计可以是热电温度计。

在优选的实施例中，非接触式检测模块27采用热辐射型温度计。

进一步地，作为举例而非限定，热辐射型温度计可以是光学温度计，光电温度计，辐射温度计，比色温度计或红外线温度计。

如图3-4所示，在优选的实施例中，温度检测单元2还包括，

存储模块23，用以存储每个检测对象的账户信息，账户信息包括与检测对象唯一匹配的标准识别数据和体温数据；

采集模块24，用以采集检测对象的识别数据；

匹配模块25，分别连接存储模块23和采集模块24，用以将识别数据与存储模块23中的标准识别数据进行匹配，以将检测到的体温数据与识别数据进行关联。

在本实施例中，账户信息为用以表示用户身份的信息，如用户的面部轮廓。通过采集模块24采集用户的面部轮廓图像，利用匹配模块25将采集到的面部轮廓图像与存储模块23中预先存储的面部轮廓图像进行匹配，从而辨识用户的身份，将相应采集到的温度数据与该用户的身份信息进行关联，以实现对用户体温的数据管理。

在优选的实施例中，温度检测单元2还包括，

机械臂22，用以携带接触式检测模块21，将接触式检测模块21移动至检测对象预设位置，以使接触式检测模块21与检测对象接触进行体温检测，和/或

机械臂22用以携带非接触式检测模块27，将非接触式检测模块27移动至距离检测对象的预设距离范围内，以使非接触式检测模块27对检测对象接触进行体温检测。

在本实施例中，通过机械臂22控制接触式检测模块21的运行轨迹，以便用户拿取接触式检测模块21进行温度检测；利用机械臂22控制非接触式检测模块27的检测视角，以将检测视角对准检测对象进行温度检测。

在优选的实施例中，温度检测单元2还包括，

定位控制模块26，设置于机械臂22上，用以对检测对象进行定位以获取相应的定位信息，根据定位信息控制机械臂22连接的接触式检测模块21与检测对象接触进行体温检测，或

定位控制模块26，设置于机械臂22上，用以对检测对象进行定位以获取相应的定位信息，根据定位信息控制机械臂22连接的非接触式检测模块27移动至距离检测对象的预设距离范围内，以使非接触式检测模块27对检测对象进行体温检测。

在本实施例中，作为举例而非限定，可通过定位控制模块26对检测对象的位置进行定位，从而实现开瓶操作。

在优选的实施例中，预设规则为在预设范围内，设置一基准坐标，采用距离优先级的方式，对预设范围内的每个检测对象逐个进行体温检测；

距离优先级的规则为检测对象距离基准坐标越近检测对象的检测优先级越高，检测对象距离基准坐标越远检测对象的检测优先级越低。

在优选的实施例中，还包括监测单元，连接温度检测单元2，用以监测温度检测单元2获取的体温数据，当体温数据超过预设阈值时，输出报警信号。

在本实施例中，当检测到的体温数据超过阈值时，监测单元输出报警信号，以提示用户体温异常。

在优选的实施例中，飞行单元1包括，

获取模块，用以获取检测对象的位置信息；

获取模块采用拍摄检测对象的图像的方式获取位置信息，或

获取模块采用采集音频定位的方式获取检测对象所在的方位，根据检测对象所在的方位对检测对象进行拍摄，根据获取的检测对象的图像获取位置信息，或

获取模块采用接收预设信号的位置信息的方式获取检测对象的位置信息，预设信号为预先设置于检测对象上的触发信号；

飞行单元1根据位置信息飞行至检测对象预设范围内。

在本实施例中，当飞行单元1接收到体温检测指令后，通过获取模块获取该检测对象的位置信息，飞行单元1根据该位置信息由初始位置飞行至检测对象预设尺寸的范围内，以对检测对象进行体温检测，当检测完毕后，飞行单元1直接返回初始位置。

在优选的实施例中，还包括图像识别触发单元，图像识别触发单元包括，

第一拍摄模块，用以拍摄包含检测对象在内的图像；

第一识别模块，用以识别检测对象的需求状况；

第一需求判定模块，用以根据拍摄的图像及需求状况判定检测需求。

在本实施例中，作为举例而非限定，可采用图像识别的技术手段触发飞行单元1飞行，当第一识别模块识别的检测对象的需求状况为需要检测体温状态，则触发飞行单元1携带温度检测单元2从初始位置起飞执行体温检测操作。

在优选的实施例中，还包括信号识别单元，信号识别单元包括，

第二采集模块，用以采集与检测对象对应的外置设备所发出的外置信号；

第二识别模块，用以识别外置信号；

第二需求判定模块，用以根据外置信号判定检测需求。

在本实施例中，作为举例而非限定，可采用无线信号识别的技术手段,或光线信号识别的技术手段触发飞行单元1飞行，当第二识别模块识别的检测对象的需求状况为需要检测体温状态，则触发飞行单元1携带温度检测单元2从初始位置起飞执行体温检测操作。

在优选的实施例中，外置设备是设置在检测对象上的发声结构，或者是设置在检测对象上的发光结构，或者是设置在检测对象上或周边的无线信号发生结构。

在优选的实施例中，还包括第一声音识别触发单元，第一声音识别触发单元包括，

第三采集模块，用以采集用户的语音信号；

第三识别模块，用以识别语音信号的语义内容；

第三需求判定模块，用以根据语义内容判定检测需求。

在本实施例中，作为举例而非限定，可采用语音信号识别的技术手段触发飞行单元1飞行，当第三识别模块识别的检测对象的需求状况为需要检测体温状态，则触发飞行单元1携带温度检测单元2从初始位置起飞执行体温检测操作。

一种飞行式温度检测方法，应用于如上述的飞行式温度检测装置中，包括的步骤为：

飞行单元携带温度检测单元根据预设规则飞向检测对象，通过温度检测单元对检测对象进行体温检测，获取体温数据。

在本实施例中，飞行式温度检测方法实现了无需人为操作，即可自动对目标对象进行温度检测。

在优选的实施例中，提供存储模块，用以存储每个检测对象的账户信息，账户信息包括与检测对象唯一匹配的标准识别数据和体温数据；

温度检测单元对检测对象进行体温检测的步骤为：

采集检测对象的识别数据；

将识别数据与存储模块中的标准识别数据进行匹配，以将检测到的体温数据与识别数据进行关联。

在本实施例中，账户信息为用以表示用户身份的信息，如用户的面部轮廓。通过采集用户的面部轮廓图像，将采集到的面部轮廓图像与存储模块中预先存储的面部轮廓图像进行匹配，从而辨识用户的身份，将相应采集到的温度数据与该用户的身份信息进行关联，以实现对用户体温的数据管理。

在优选的实施例中，预设规则为在预设范围内，设置一基准坐标，采用距离优先级的方式，对预设范围内的每个检测对象逐个进行体温检测；

距离优先级的规则为检测对象距离基准坐标越近检测对象的检测优先级越高，检测对象距离基准坐标越远检测对象的检测优先级越低。

在优选的实施例中，飞行单元携带温度检测单元飞向检测对象的过程为，

获取检测对象的位置信息；

采用拍摄检测对象的图像的方式获取位置信息，或

采用采集音频定位的方式获取检测对象所在的方位，根据检测对象所在的方位对检测对象进行拍摄，根据获取的检测对象的图像获取位置信息，或

采用接收预设信号的位置信息的方式获取检测对象的位置信息，预设信号为预先设置于检测对象上的触发信号；

根据位置信息飞行至检测对象预设范围内。

在本实施例中，当飞行单元接收到体温检测指令后，通过获取模块获取该检测对象的位置信息，飞行单元根据该位置信息由初始位置飞行至检测对象预设尺寸的范围内，以对检测对象进行体温检测，当检测完毕后，飞行单元直接返回初始位置。

在优选的实施例中，飞行单元携带温度检测单元飞向检测对象之前还包括，

拍摄包含检测对象在内的图像；

识别检测对象的需求状况；

根据拍摄的图像和需求状况判定检测需求。

在本实施例中，作为举例而非限定，可采用图像识别的技术手段触发飞行单元飞行，当识别的检测对象的需求状况为需要检测体温状态，则触发飞行单元携带温度检测单元从初始位置起飞执行体温检测操作。

在优选的实施例中，飞行单元携带温度检测单元飞向检测对象之前还包括，

采集与检测对象对应的外置设备所发出的外置信号；

识别外置信号；

根据外置信号判定检测需求。

在本实施例中，作为举例而非限定，可采用无线信号识别的技术手段,或光线信号识别的技术手段触发飞行单元飞行，当识别的检测对象的需求状况为需要检测体温状态，则触发飞行单元携带温度检测单元从初始位置起飞执行体温检测操作。

在优选的实施例中，外置设备为设置在检测对象上的发声结构，或者是设置在检测对象上的发光结构，或者是设置在检测对象上或周边的无线信号发生结构。

在优选的实施例中，飞行单元携带温度检测单元飞向检测对象之前还包括，

采集用户的语音信号；

识别语音信号的语义内容；

根据语义内容判定检测需求。

在本实施例中，可采用语音信号识别的技术手段触发飞行单元飞行，当识别的检测对象的需求状况为需要检测体温状态，则触发飞行单元携带温度检测单元从初始位置起飞执行体温检测操作。

一种飞行式温度检测系统，该系统包括：飞行单元，温度检测单元和服务器，飞行单元携带温度检测单元根据预设规则飞向检测对象，温度检测单元用以对检测对象进行体温检测，获取体温数据，服务器用以将温度检测单元获取的体温数据进行存储和处理。

在本实施例中，飞行式温度检测系统的服务器可对温度检测单元检测的温度数据进行统一的处理存储，便于数据统计。

于上述技术方案基础上，进一步的，飞行器可以是旋翼飞行器、固定翼飞行器或固定翼与旋翼混合的飞行器。若飞行器采用旋翼飞行器，可以为包括一个或者多个螺旋桨的飞行器，例如单个螺旋桨的直升机、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器等。飞行器能够根据预先配置的航线数据自动飞行至目标区域，也可以接收诸如遥控器、智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带无线功能的控制设备在地面端发送的飞行控制数据，并基于这些飞行控制数据进行飞行至目标区域。

飞行器通常还可包含有动力组件，例如云台电机、螺旋桨、螺旋桨电机，以及散热风扇等机械部件。

飞行器还可包括用于控制飞行的飞控板，飞控板包括电路板以及设置于电路板上用于实现预定功能的功能模块，功能模块可以包括控制器模块、处理器模块、传感器模块等。进一步地，传感器模块可以包括惯性测量模块、温度传感器模块、高度传感器模块、距离传感器模块等。惯性测量模块包括加速度传感器以及陀螺仪，惯性测量模块能够测量无人飞行器的飞行姿态信息。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。