智能轮椅及智能轮椅的控制方法与流程

本发明涉及智能轮椅
技术领域：
，尤其涉及一种智能轮椅及智能轮椅的控制方法。
背景技术：
：随着社会老龄化进程加快以及疾病、灾害、交通事故等原因造成损伤人数的增加，老年人和残障人士逐渐增加。轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。现有的轮椅一般只是单纯的做承载老年人和残障人士的工具，少量的智能轮椅加入了健康报警装置，但该健康报警装置只是用来告知轮椅的使用者，而当轮椅使用者的健康状况突然恶化的情况下，无法及时通知医疗救助人员，也无法智能运输轮椅使用者到医疗救助点，使得轮椅使用者无法得到及时的救助。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供一种智能轮椅，旨在实现当轮椅使用者的健康状况突然恶化的情况下使得轮椅使用者得到及时的救助。为实现上述目的，本发明实施例提供一种智能轮椅，所述智能轮椅包括轮椅架、设于该轮椅架的主控器、传动机构、避障装置、位置传感器、通讯装置以及健康检测装置，所述传动机构、避障装置、位置传感器、通讯装置以及健康检测装置与所述主控器电性连接；所述轮椅架用于承载用户，所述健康检测装置用于检测用户的身体机能参数，并将该身体机能参数发送至主控器，所述主控器将该身体机能参数与预设阈值进行比较，若该身体机能参数超出预设阈值，则生成报警信息，并通过通讯装置发送至云端医疗服务中心；所述位置传感器获取智能轮椅所处的位置信息，所述主控器根据该位置信息以及预先存储的医疗位置信息，形成路线图信息，所述传动机构根据该路线图信息，协同避障装置，将该智能轮椅传送至最近的医疗站。可选地，所述身体机能参数包括脉搏参数、血压参数、体温参数或心电参数。可选地，所述智能轮椅还包括报警器，所述报警器与所述主控器电性连接，在所述主控器生成报警信息后，所述报警器产生报警音。可选地，所述智能轮椅还包括与主控器电性连接的环境检测装置和触控屏，该环境检测装置检测周围的环境信息，并将该环境信息发送至主控器，所述主控器将该环境信息发送至触控屏进行显示。可选地，所述智能轮椅还包括与主控器电性连接的摄像头，所述摄像头在所述主控器生成报警信息后启动，拍摄用户形成实时影像信息，并通过通讯装置发送至云端医疗服务中心。本发明实施例还提供一种智能轮椅的控制方法，所述智能轮椅的控制方法包括：轮椅架承载用户后，健康检测装置检测用户的身体机能参数，并将该身体机能参数发送至主控器；主控器将该身体机能参数与预设阈值进行比较，若该身体机能参数超出预设阈值，则生成报警信息，并通过通讯装置发送至云端医疗服务中心；位置传感器获取智能轮椅所处的位置信息，主控器根据该位置信息以及预先存储的医疗位置信息，形成路线图信息，传动机构根据该路线图信息，协同避障装置，将该智能轮椅传送至最近的医疗站。可选地，所述身体机能参数包括脉搏参数、血压参数、体温参数或心电参数。可选地，在生成报警信息通过通讯装置发送至云端医疗服务中心的步骤后，智能轮椅的报警器产生报警音。可选地，在轮椅架承载用户后，并在健康检测装置检测用户的身体机能参数的步骤前，还包括：智能轮椅的环境检测装置检测周围的环境信息，并将该环境信息发送至主控器，主控器将该环境信息发送至智能轮椅的触控屏进行显示。可选地，智能轮椅的摄像头在主控器生成报警信息后启动，拍摄用户形成实时影像信息，并通过通讯装置发送至云端医疗服务中心。本发明的智能轮椅的轮椅架承载用户后，通过健康检测装置检测用户的身体机能参数，并将该身体机能参数发送至主控器。主控器将该身体机能参数与预设阈值进行比较。可以理解的是，人类的上述参数均有合理的区间范围，该合理的区间范围即为预设阈值，若超出该区间范围，则证明用户处于身体恶化的状态，若超出该区间范围的数值过多，如，脉搏参数为零，也即脉搏停止跳动，证明用户处于危险之中。主控器生成报警信息通过通讯装置发送至云端医疗服务中心，该云端服务中心一般指的是医院或医疗救助站的控制中心，此时，医疗人员注意到该报警信息后，根据该报警信息进行医疗救助的准备工作，同时也有医疗救助人员根据患者的位置传感器所处的位置信息，去寻找患者，对患者进行抢救。为了节约抢救时间，主控器根据位置传感器获取的位置信息以及预先存储的医疗位置信息，形成路线图信息，然后智能轮椅的传动机构和协同避障装置能够实现自动驾驶传送的功能，将智能轮椅传送至最近的医疗站。当然，可以理解的是，在传送的过程中，医疗救助人员也可实时获取患者的位置信息，在传送的路途中接送用户，可节约接送用户的时间，使得用户得到及时的救助。如此，通过本申请的技术方案可实现实时监测并上传轮椅使用者的健康状况，并在轮椅使用者的健康状况突然恶化的情况下使得轮椅使用者得到及时的救助。附图说明图1为本发明智能轮椅的一实施例的结构示意图；图2为本发明智能轮椅的控制方法的一实施例的流程图。附图标号说明：标号名称标号名称100智能轮椅50通讯装置10主控器60健康检测装置11摄像头70报警器20传动机构80环境检测装置30避障装置90触控屏40位置传感器200云端医疗服务中心本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。本发明提供一种智能轮椅100，该智能轮椅100可以用于机场、医院、大型理疗服务中心等等。该智能轮椅100可以包括轮椅架(未图示)、设于该轮椅架的主控器10、传动机构20、避障装置30、位置传感器40、通讯装置50以及健康检测装置60，传动机构20、避障装置30、位置传感器40、通讯装置50以及健康检测装置60与主控器10电性连接。图1示出了具有各种组件的智能轮椅100，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述智能轮椅100的元件。轮椅架用于承载用户，该轮椅架为智能轮椅100的主框架，智能轮椅100的其他设备和零部件均安装于该轮椅架。该轮椅架可采用可折叠的轮椅架以方便携带，其形状和尺寸可根据需要做成不同的规格。其材质可为铝合金，也可为其他合金或高强度的硬质塑料。健康检测装置60用于检测用户的身体机能参数，并将该身体机能参数发送至主控器10。健康检测装置60可为血压传感器、心率传感器、体温传感器等等。可根据实际需要进行设置。身体机能参数可为脉搏参数、血压参数、体温参数或心电参数等。主控器10将该身体机能参数与预设阈值进行比较，若该身体机能参数超出预设阈值，则生成报警信息通过通讯装置50发送至云端医疗服务中心200；该预设阈值为人类正常的身体健康参数的范围值，如，心跳次数：正常成年人心跳应在60—100次/分之间。超过100次/分称心动过速，慢于60次/分称心动过缓。若用户患有冠心病或一些其他的心脏疾病，则有可能出现心脏偷停的情况，此时患者处于极度危险的状况。血压参数，各个年龄段的不同，用户可根据其实用年龄作出预设，如，61岁至65岁的男性，血压范围为86mmhg至148mmhg。体温参数范围可采用腋下温度范围35.8℃-36.3℃。当然，可以理解的是，还可以采用其他部位如额头或舌苔温度等。心电参数主要为心率参数，正常为60bpm至100bpm。可以理解的是，每个人的身体状况不同，上述数值范围也可根据医生的诊断进行设定。通讯装置50通常包括一个或多个组件，可为gprs通讯模块或wifi通讯模块。可以理解的是，在将报警信息发送至云端医疗服务中心200的同时，还可以发送至移动终端，该移动终端可为预先绑定的移动终端。如，用户的亲人或朋友的手机。以便于亲属第一时间掌握用户的身体状况。位置传感器40获取智能轮椅100所处的位置信息，主控器10根据该位置信息以及预先存储的医疗位置信息，形成路线图信息，传动机构20根据该路线图信息，协同避障装置30，将该智能轮椅100传送至最近的医疗站。该位置传感器40可为gps传感器，可实时定位当前所处的位置信息，预先存储的医疗位置信息指的是附近的医疗救助站及医院的位置信息。协同避障装置30可为超声波避障传感器，也可为红外线避障传感器，能够在轮椅形式的路线上自动避开障碍物。传动机构20包括电源、电机和轮子，电机驱动轮子转动，带动智能轮椅100行进。电源在主控器10的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。主控器10形成路线图信息后，可实现无人驾驶功能，将患者送至最近的医院或医疗救助站。本发明的智能轮椅100的轮椅架承载用户后，通过健康检测装置60检测用户的身体机能参数，并将该身体机能参数发送至主控器10。该身体机能参数可为脉搏参数、血压参数、体温参数或心电参数等。主控器10将该身体机能参数与预设阈值进行比较，人类的上述参数均有合理的区间范围，该合理的区间范围即为预设阈值，若超出该区间范围，则证明用户处于身体恶化的状态，若超出该区间范围的数值过多，如，脉搏参数为零，也即脉搏停止跳动，证明用户处于危险之中。主控器10生成报警信息通过通讯装置50发送至云端医疗服务中心200，该云端服务中心一般指的是医院或医疗救助站的控制中心，此时，医疗人员注意到该报警信息后，根据该报警信息进行医疗救助的准备工作，同时也有医疗救助人员根据患者的位置传感器40所处的位置信息，去寻找患者，对患者进行抢救。同时，为了节约抢救时间，主控器10根据位置传感器40获取的位置信息以及预先存储的医疗位置信息，形成路线图信息，然后智能轮椅100的传动机构20和协同避障装置30能够实现自动驾驶传送的功能，将智能轮椅100传送至最近的医疗站。当然，可以理解的是，在传送的过程中，医疗救助人员也可实时获取患者的位置信息，在传送的路途中接送用户，可节约接送用户的时间，使得用户得到及时的救助。如此，通过本申请的技术方案可实现实时监测并上传轮椅使用者的健康状况，并在轮椅使用者的健康状况突然恶化的情况下使得轮椅使用者得到及时的救助。进一步地，智能轮椅100还包括报警器70，报警器70与主控器10电性连接，在主控器10生成报警信息后，报警器70产生报警音。在智能轮椅100行驶的过程中，因为用户可能处于无意识状态，报警音可警示周围的行人，避免冲撞到周围的行人，同时，周围行人看到智能轮椅100的报警音后，可了解用户处于危险状态，也可对用户实施必要的救助。该报警器70可类似于警笛，发出的声音可进行预先设置。也可发出语音播报，如“我处于危险中，请帮忙救助”的求助广播，请周围路过的人进行帮助。进一步地，智能轮椅100还包括与主控器10电性连接的环境检测装置80和触控屏90，该环境检测装置80检测周围的环境信息，并将该环境信息发送至主控器10，主控器10将该环境信息发送至触控屏90进行显示。环境检测装置80主要为空气质量检测装置，监测智能轮椅100所处的空气中是否含有对用户有害的气体，如甲醛超标，或pm2.5超标等，均可通过该环境检测装置80进行检测，以提醒用户所处的环境是否适宜。触控屏90可以显示在智能轮椅100中处理的信息。例如，当智能轮椅100处于电话通话模式时，触控屏90可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(ui)或图形用户界面(gui)。当智能轮椅100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，触控屏90可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的ui或gui等等。进一步地，智能轮椅100还包括与主控器10电性连接的摄像头11，摄像头11在主控器10生成报警信息后启动，拍摄用户形成实时影像信息，并通过通讯装置50发送至云端医疗服务中心200。该摄像头11可为医疗救助人员提供用户的实时影像，使得医疗人员对患者的情况有初步的了解。结合参照图2，本发明还提供一种智能轮椅100的控制方法，智能轮椅100的控制方法包括：步骤s10：轮椅架承载用户后，健康检测装置60检测用户的身体机能参数，并将该身体机能参数发送至主控器10；该轮椅架为智能轮椅100的主框架，智能轮椅100的其他设备和零部件均安装于该轮椅架。。该轮椅架可采用可折叠的轮椅架以方便携带，其形状和尺寸可根据需要做成不同的规格。其材质可为铝合金，也可为其他合金或高强度的硬质塑料。健康检测装置60可为血压传感器、心率传感器、体温传感器等等。可根据实际需要进行设置。身体机能参数可为脉搏参数、血压参数、体温参数或心电参数等。步骤s20：主控器10将该身体机能参数与预设阈值进行比较，若该身体机能参数超出预设阈值，则生成报警信息通过通讯装置50发送至云端医疗服务中心200；该预设阈值为人类正常的身体健康参数的范围值，如，心跳次数：正常成年人心跳应在60—100次/分之间。超过100次/分称心动过速，慢于60次/分称心动过缓。若用户患有冠心病或一些其他的心脏疾病，则有可能出现心脏偷停的情况，此时患者处于极度危险的状况。血压参数，各个年龄段的不同，用户可根据其实用年龄作出预设，如，61岁至65岁的男性，血压范围为86mmhg至148mmhg。体温参数范围可采用腋下温度范围35.8℃36.3℃。当然，可以理解的是，还可以采用其他部位如额头或舌苔温度等。心电参数主要为心率参数，正常为60bpm至100bpm。可以理解的是，每个人的身体状况不同，上述数值范围也可根据医生的诊断进行设定。通讯装置50通常包括一个或多个组件，可为gprs通讯模块或wifi通讯模块。可以理解的是，在发送至云端医疗服务中心200的同时，还可以发送至移动终端，该移动终端可为预先绑定的移动终端。如，用户的亲人或朋友的手机。以便于亲属第一时间掌握用户的身体状况。步骤s30：位置传感器40获取智能轮椅100所处的位置信息，主控器10根据该位置信息以及预先存储的医疗位置信息，形成路线图信息；传动机构20根据该路线图信息，协同避障装置30，将该智能轮椅100传送至最近的医疗站。该位置传感器40可为gps传感器，可实时定位当前所处的位置信息，预先存储的医疗位置信息指的是附近的医疗救助站及医院的位置信息。协同避障装置30可为超声波避障传感器，也可为红外线避障传感器，能够在轮椅形式的路线上自动避开障碍物。传动机构20包括电源、电机和轮子，电机驱动轮子转动，带动智能轮椅100行进。电源在主控器10的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。主控器10形成路线图信息后，可实现无人驾驶功能，将患者送至最近的医院或医疗救助站。本发明通过的智能轮椅100的轮椅架承载用户后，通过健康检测装置60检测用户的身体机能参数，并将该身体机能参数发送至主控器10。该身体机能参数可为脉搏参数、血压参数、体温参数或心电参数等。主控器10将该身体机能参数与预设阈值进行比较，人类的上述参数均有合理的区间范围，该合理的区间范围即为预设阈值，若超出该区间范围，则证明用户处于身体恶化的状态，若超出该区间范围的数值过多，如，脉搏参数为零，也即脉搏停止跳动，证明用户处于危险之中。主控器10生成报警信息通过通讯装置50发送至云端医疗服务中心200，该云端服务中心一般指的是医院或医疗救助站的控制中心，此时，医疗人员注意到该报警信息后，根据该报警信息进行医疗救助的准备工作，同时也有医疗救助人员根据患者的位置传感器40所处的位置信息，去寻找患者，对患者进行抢救。同时，为了节约抢救时间，主控器10根据位置传感器40获取的位置信息以及预先存储的医疗位置信息，形成路线图信息，然后智能轮椅100的传动机构20和协同避障装置30能够实现自动驾驶传送的功能，将智能轮椅100传送至最近的医疗站。当然，可以理解的是，在传送的过程中，医疗救助人员也可实时获取患者的位置信息，在传送的路途中接送用户，可节约接送用户的时间，使得用户得到及时的救助。如此，通过本申请的技术方案可实现实时监测并上传轮椅使用者的健康状况，并在轮椅使用者的健康状况突然恶化的情况下使得轮椅使用者得到及时的救助。进一步地，在生成报警信息通过通讯装置50发送至云端医疗服务中心200的步骤后，智能轮椅100的报警器70产生报警音。在智能轮椅100行驶的过程中，因为用户可能处于无意识状态，报警音可警示周围的行人，避免冲撞到周围的行人，同时，周围行人看到智能轮椅100的报警音后，可了解用户处于危险状态，也可对用户实施必要的救助。该报警器70可类似于警笛，发出的声音可进行预先设置。也可发出语音播报，如“我处于危险中，请帮忙救助”的求助广播，请周围路过的人进行帮助。进一步地，在轮椅架承载用户后，并在健康检测装置60检测用户的身体机能参数的步骤前，还包括：智能轮椅100的环境检测装置80检测周围的环境信息，并将该环境信息发送至主控器10，主控器10将该环境信息发送至智能轮椅100的触控屏90进行显示。环境检测装置80主要为空气质量检测装置，监测智能轮椅100所处的空气中是否含有对用户有害的气体，如甲醛超标，或pm2.5超标等，均可通过该环境检测装置80进行检测，以提醒用户所处的环境是否适宜。触控屏90可以显示在智能轮椅100中处理的信息。例如，当智能轮椅100处于电话通话模式时，触控屏90可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(ui)或图形用户界面(gui)。当智能轮椅100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，触控屏90可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的ui或gui等等。进一步地，智能轮椅100的摄像头11在主控器10生成报警信息后启动，拍摄用户形成实时影像信息，并通过通讯装置50发送至云端医疗服务中心200。该摄像头11可为医疗救助人员提供用户的实时影像，使得医疗人员对患者的情况有初步的了解。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12