本发明涉及牙齿种植体技术领域，尤其涉及的是一种自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法。
背景技术：
种植牙是通过医学方式，将与人体骨质兼容性高的纯钛金属经过精密的设计，制造成类似牙根的圆柱体或其他形状，以外科小手术的方式植入缺牙区的牙槽骨内，经过1～3个月后，当人工牙根与牙槽骨密合后，再在人工牙根上制作烤瓷牙冠。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。因不具破坏性，种植牙已被口腔医学界公认为缺牙的首选修复方式。
传统的种植牙需要将种植体植入患者牙根，由于是采用体外的材料进行牙齿的再造种植，因此种植过程中容易导致种植牙与患者牙骨的结合失败，也就是种植牙没有成功。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法，旨在解决采用体外材料而导致的种植过程中容易导致种植牙与患者牙骨的结合失败的缺陷。
本发明的技术方案如下：
一种自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法，其中包括：
s1、通过ct扫描仪获取颌骨模型；
s2、通过3d打印得到与颌骨模型对应的树脂材质颌骨；
s3、根据颌骨模型中所包括的牙龈模型及牙齿信息，获取颌骨模型中受牙区域的位置和形状信息，并接收用户在颌骨模型上的区域框选指令以对应生成设置有牙龈环切孔的口内环切导板模型；
s4、通过3d打印得到与口内环切导板模型相对应的口内环切导板；
s5、根据颌骨模型中受牙区域的位置和形状信息获取牙槽骨开洞尺寸参数，并根据颌骨模型中所包括的智齿模型复制得到钢牙模型；
s6、将钢牙模型设置于树脂材质颌骨的受牙区域，并在树脂材质颌骨的受牙区域对应开洞以容纳和种植钢牙模型；
s7、在接收到用户在颌骨模型上的智齿移位指令时，将智齿模型对应移位到颌骨模型中受牙区域的指定位置，并在接收用户的区域框选指令时以对应生成设置有固位孔的金属钛网固位导板模型；
s8、通过3d打印得到与金属钛网固位导板模型对应的金属钛网固位导板。
所述自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法，其中步骤s3具体包括：
s31、根据颌骨模型中所包括的牙龈模型及牙齿信息，获取颌骨模型中受牙区域的位置和形状信息；
s32、实时检测区域框选指令，当检测到用户在颌骨模型上的区域框选指令时，则显示颌骨模型上被框选的第一区域；
s33、实时检测导板生成指令，当检测到导板生成指令时则根据被框选的第一区域对应生成初始口内环切导板模型；
s34、当检测到用户的环切孔增加指令时，则在初始口内环切导板模型上对应增加牙龈环切孔；
s35、当检测到用户的调整完成指令时，则对应生成设置有牙龈环切孔的口内环切导板模型。
所述自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法，其中步骤s4中通过dlp-3d打印仪逐层堆积打印口内环切导板模型；其中，每一层的打印堆积高度为0.04-0.06mm。
所述自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法，其中所述打印堆积高度为0.05mm。
所述自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法，其中步骤s7具体包括：
s71、在接收到用户在颌骨模型上的智齿移位指令时，将智齿模型对应移位到颌骨模型中受牙区域的指定位置；
s72、实时检测区域框选指令，当检测到用户在颌骨模型上的区域框选指令时，则显示颌骨模型上被框选的第二区域；
s73、实时检测导板生成指令，当检测到导板生成指令时则根据被框选的第二区域对应生成初始金属钛网固位导板模型；
s74、当检测到用户的固位孔增加指令时，则在初始金属钛网固位导板模型上对应增加固位孔；
s75、当检测到用户的调整完成指令时，则对应生成设置有固位孔的金属钛网固位导板模型。
所述自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法，其中步骤s8中通过dlp-3d打印仪逐层堆积打印金属钛网固位导板模型；其中，每一层的打印堆积高度为0.04-0.06mm。
所述自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法，其中步骤s4还包括：将口内环切导板放置在功率为300w，波长范围在300nm-400nm的紫外线灯管下方10-15cm，并用水浴法固化3-4分钟，对口内环切导板进行二次固化，得到固化后的口内环切导板。
所述自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法，其中所述步骤s8还包括：将金属钛网固位导板模型放置在功率为300w，波长范围在300nm-400nm的紫外线灯管下方10-15cm，并用水浴法固化3-4分钟，对智齿种植辅助导板进行二次固化，得到固化后的金属钛网固位导板模型。
本发明所述的自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法，方法包括：通过ct扫描仪获取颌骨模型；通过3d打印得到与颌骨模型对应的树脂材质颌骨；根据颌骨模型中所包括的牙龈模型及牙齿信息，获取颌骨模型中受牙区域的位置和形状信息，并接收用户在颌骨模型上的区域框选指令以对应生成设置有牙龈环切孔的口内环切导板模型；通过3d打印得到与口内环切导板模型相对应的口内环切导板；根据颌骨模型中受牙区域的位置和形状信息获取牙槽骨开洞尺寸参数，并根据颌骨模型中所包括的智齿模型复制得到钢牙模型；将钢牙模型设置于树脂材质颌骨的受牙区域，并在树脂材质颌骨的受牙区域对应开洞以容纳和种植钢牙模型；在接收到用户在颌骨模型上的智齿移位指令时，将智齿模型对应移位到颌骨模型中受牙区域的指定位置，并在接收用户的区域框选指令时以对应生成设置有固位孔的金属钛网固位导板模型；通过3d打印得到与金属钛网固位导板模型对应的金属钛网固位导板。本发明实现了利用自体牙如智齿来进行移植，并通过数字化设计来快速得到树脂材质颌骨、口内环切导板、金属钛网固位导板以辅助自体牙的移植，更加方便用户在手术过程中使用。
附图说明
图1为本发明所述自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法的较佳实施例的流程图。
具体实施方式
本发明提供一种自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1，其为为本发明所述自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法的较佳实施例的流程图。如图1所示，所述自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法包括：
步骤s1、通过ct扫描仪获取颌骨模型；
步骤s2、通过3d打印得到与颌骨模型对应的树脂材质颌骨；
步骤s3、根据颌骨模型中所包括的牙龈模型及牙齿信息，获取颌骨模型中受牙区域的位置和形状信息，并接收用户在颌骨模型上的区域框选指令以对应生成设置有牙龈环切孔的口内环切导板模型；
步骤s4、通过3d打印得到与口内环切导板模型相对应的口内环切导板；
步骤s5、根据颌骨模型中受牙区域的位置和形状信息获取牙槽骨开洞尺寸参数，并根据颌骨模型中所包括的智齿模型复制得到钢牙模型；
步骤s6、将钢牙模型设置于树脂材质颌骨的受牙区域，并在树脂材质颌骨的受牙区域对应开洞以容纳和种植钢牙模型；
步骤s7、在接收到用户在颌骨模型上的智齿移位指令时，将智齿模型对应移位到颌骨模型中受牙区域的指定位置，并在接收用户的区域框选指令时以对应生成设置有固位孔的金属钛网固位导板模型；
步骤s8、通过3d打印得到与金属钛网固位导板模型对应的金属钛网固位导板。
本实施例中，步骤s1中通过ct扫描仪获取颌骨模型，相当于获取了用户口内的初始模型，所获取的颌骨模型对应的模型数据会被导入数字化设计软件（如3shape软件中）。
在步骤s2中，将颌骨模型从数字化设计软件中导出，并利用3d打印技术进行3d打印，得到实体的树脂材质颌骨。在树脂材质颌骨，医生能够进行自体牙移植的模拟操作，在模拟操作熟练后在进行实体操作。
在步骤s3和步骤s4中，根据导入数字化设计软件中的颌骨模型，能获取牙龈模型及牙齿信息。再根据颌骨模型中受牙区域的位置和形状信息，来确定自体牙的种植区域。而且在自体牙种植之前，还需要数字化设计出口内环切导板模型。通过将口内环切导板模型通过3d打印对应得到实体的口内环切导板。通过口内环切导板能对树脂材质颌骨上待种植自体牙的区域进行引导性的环切，实现了精准的手术导航。
在步骤s5和s6中，需要在数字化设计软件中，根据颌骨模型中受牙区域的位置和形状信息获取牙槽骨开洞尺寸参数。同时，还可以根据颌骨模型中所包括的智齿模型，经过复制操作，得到与智齿模型完全相同的钢牙模型。该钢牙模型使经过成型后的实体模型。此时医生可以使用该钢牙模型模拟智齿，直接在将钢牙模型设置于树脂材质颌骨的受牙区域，并在树脂材质颌骨的受牙区域对应开洞以容纳和种植钢牙模型。这样，通过反复的模拟操作，在模拟操作熟练后在进行实体操作。
在步骤s7中，在数字化设计软件中，接收到用户在颌骨模型上的智齿移位指令时，将智齿模型对应移位到颌骨模型中受牙区域的指定位置。这样实在数字化设计软件中，模拟了自体牙的移动过程，实际操作中是将智齿先从患者口内取出，之后再放置于口内的受牙区域。之后在接收用户的区域框选指令时以对应生成设置有固位孔的金属钛网固位导板模型。该金属钛网固位导板模型被3d打印之后，是为了辅助固定自体牙。
优选的，在本发明的实施例中，步骤s3具体包括：
步骤s31、根据颌骨模型中所包括的牙龈模型及牙齿信息，获取颌骨模型中受牙区域的位置和形状信息；
步骤s32、实时检测区域框选指令，当检测到用户在颌骨模型上的区域框选指令时，则显示颌骨模型上被框选的第一区域；
步骤s33、实时检测导板生成指令，当检测到导板生成指令时则根据被框选的第一区域对应生成初始口内环切导板模型；
步骤s34、当检测到用户的环切孔增加指令时，则在初始口内环切导板模型上对应增加牙龈环切孔；
步骤s35、当检测到用户的调整完成指令时，则对应生成设置有牙龈环切孔的口内环切导板模型。
在步骤s31中，通过ct扫描仪获取患者的颌骨模型并导入数字化设计软件后，可根据颌骨模型中所包括的牙龈模型及牙齿信息，获取颌骨模型中受牙区域的位置和形状信息。
在步骤s32中，实时检测区域框选指令，当检测到用户在颌骨模型上的区域框选指令时，则显示颌骨模型上被框选的第一区域，并可以进一步放大显示所框选的第一区域，使用户选择的区域图像更加清晰，方便用户进行下一步的操作。
在步骤s33中当检测到导板生成指令时，则根据被框选的第一区域对应生成初始口内环切导板模型，这样完成了初始口内环切导板模型的初始设计。
在步骤34中，当检测到用户的环切孔增加指令时，则在初始口内环切导板模型上对应增加环切孔，通过在数字化设计软件中放大显示的图像中进行增加环切孔的操作，能够使所设置的环切孔更加合理，避免了传统技术容易产生误差的缺陷。
在步骤s35中，当检测到用户的调整完成指令时，则对对应生成设置有牙龈环切孔的口内环切导板模型。用户完成所有的调整和设置后，将调成完成后的口内环切导板模型从数字化设计软件中导出，并利用3d打印技术进行3d打印，得到实体的口内环切导板。这样，可以通过手术装置沿口内环切导板种的环切孔对牙龈进行环切，以对自体牙的移植准备放置空间。
优选的，在本发明的实施例中，步骤s4中通过dlp-3d打印仪逐层堆积打印口内环切导板模型；其中，每一层的打印堆积高度为0.04-0.06mm。最佳的，其打印堆积高度为0.05mm。在dlp-3d打印仪中，dlp即digitallightprocessing，表示数字光处理，是通过投影仪来逐层固化光敏聚合物液体，从而创建出3d打印对象。dlp-3d打印仪中包含一个可以容纳树脂的液槽，用于盛放可被特定波长的紫外光照射后固化的树脂（如聚甲基丙烯酸甲酯），dlp成像系统置于液槽下方，其成像面正好位于液槽底部，通过能量及图形控制，每次可固化一定厚度（如0.05mm）及形状的薄层树脂（该层树脂与前面切分所得的截面外形完全相同）。液槽上方设置一个提拉机构，每次截面曝光完成后向上提拉一定高度（该高度与分层厚度一致），使得当前固化完成的固态树脂与液槽底面分离并粘接在提拉板或上一次成型的树脂层上，这样通过逐层曝光并提升来生成三维实体。
优选方案中，步骤s7具体包括：
步骤s71、在接收到用户在颌骨模型上的智齿移位指令时，将智齿模型对应移位到颌骨模型中受牙区域的指定位置；
步骤s72、实时检测区域框选指令，当检测到用户在颌骨模型上的区域框选指令时，则显示颌骨模型上被框选的第二区域；
步骤s73、实时检测导板生成指令，当检测到导板生成指令时则根据被框选的第二区域对应生成初始金属钛网固位导板模型；
步骤s74、当检测到用户的固位孔增加指令时，则在初始金属钛网固位导板模型上对应增加固位孔；
步骤s75、当检测到用户的调整完成指令时，则对应生成设置有固位孔的金属钛网固位导板模型。
上述步骤s71-s75的实现过程与步骤s31-s35相同，只是在设计不同用途的导板。
优选方案中，步骤s8中通过dlp-3d打印仪逐层堆积打印金属钛网固位导板模型；其中，每一层的打印堆积高度为0.04-0.06mm。
优选方案中，步骤s4还包括：将口内环切导板放置在功率为300w，波长范围在300nm-400nm的紫外线灯管下方10-15cm，并用水浴法固化3-4分钟，对口内环切导板进行二次固化，得到固化后的口内环切导板。
优选方案中，其中所述步骤s8还包括：将金属钛网固位导板模型放置在功率为300w，波长范围在300nm-400nm的紫外线灯管下方10-15cm，并用水浴法固化3-4分钟，对智齿种植辅助导板进行二次固化，得到固化后的金属钛网固位导板模型。
综上所述，本发明所述的自体牙移植辅助部件的数字化成型实现方法，方法包括：通过ct扫描仪获取颌骨模型；通过3d打印得到与颌骨模型对应的树脂材质颌骨；根据颌骨模型中所包括的牙龈模型及牙齿信息，获取颌骨模型中受牙区域的位置和形状信息，并接收用户在颌骨模型上的区域框选指令以对应生成设置有牙龈环切孔的口内环切导板模型；通过3d打印得到与口内环切导板模型相对应的口内环切导板；根据颌骨模型中受牙区域的位置和形状信息获取牙槽骨开洞尺寸参数，并根据颌骨模型中所包括的智齿模型复制得到钢牙模型；将钢牙模型设置于树脂材质颌骨的受牙区域，并在树脂材质颌骨的受牙区域对应开洞以容纳和种植钢牙模型；在接收到用户在颌骨模型上的智齿移位指令时，将智齿模型对应移位到颌骨模型中受牙区域的指定位置，并在接收用户的区域框选指令时以对应生成设置有固位孔的金属钛网固位导板模型；通过3d打印得到与金属钛网固位导板模型对应的金属钛网固位导板。本发明实现了利用自体牙如智齿来进行移植，并通过数字化设计来快速得到树脂材质颌骨、口内环切导板、金属钛网固位导板以辅助自体牙的移植，更加方便用户在手术过程中使用。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。