技术特征：
技术总结
本发明公开了一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在所述第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述第一支撑部一侧的第二支撑部，所述第二支撑部通过第一连接部连接所述第一支撑部，在所述第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在所述第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部；所述第一支撑部与所述第二支撑部之间还通过第二连接部连接。本发明能够控制机械臂在极限行程内移动，且安全性和稳定性好。
技术研发人员：李志强;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：成都中科博恩思医学机器人有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.11.07