一种中药自动加工设备及加工方法与流程

本发明涉及一种中药加工设备，尤其涉及一种中药自动加工设备及加工方法。

背景技术：

现有中医医院，每天所要处理的药方量估计近十万方，约70%中药药方是通过医院的煎煮设备代为进行煎煮处理，而现有设备由于主要由人工进行控制处理，因此无法保证中药药汤的质量，时常造成集中煎煮处理的药液浓度过淡，色泽不浓等问题，使得药汤质量参差不齐无法保证一致性。

因此长久以来患者对集中煎煮出来的中药质量一直持由怀疑态度，甚至一度怀疑代煎药是否可能被掉包。极大的造成了医患之间的不信任感。而究其原因，发明人发现主要问题在于现有的中药煎煮设备主要由简单的加热设备及供水设备所组成，并且全程由工作员手动控制操作，因此在煎煮中药的过程中对加水量的控制几乎仅凭工作人员经验决定，煎煮中水量加多了可能会被“处理掉”一部分药液，加水少了就有可能倒上一部分开水了事了，这些不良因素都决定了一付中药的质量。

此外还有以克计算的中药材，如果在煎煮过程中没有经过规定的数次挤压，就无法充分的释放不出中药的有效的成分（因为煎煮的中药是打成包煎煮的），适当的挤压就像挤压海绵一样，释放了有效成分，目前人工挤压，会因人工加力的不稳定性，影响中药的质量，同时，人工挤压的劳动强度特别大，也会影响挤压次数的减少，此外在另一方面由于某些中药体型较为膨胀，若不经过挤压将较占空间，也不利于充分煎煮及加水，而这部分加工工序的不到位也是造成中药药汤质量不良的重要因素之一。

因此综上因素，由于现有中药煎煮设备的技术不足，造成了中药无法被完全煎煮，并由于人员因素还将造成中药药液的稀释，此类问题不仅影响了中药的药效，同时也影响了中医医师对用药的判断，从而不断的影响着中医医师对中药的用药和病情诊断的水平，是一种危害患者健康的重要问题。

技术实现要素：

本发明提供的一种中药自动加工设备，能够充分挤压中药，释放药效，并能根据中药量，自适应的控制液量，以实现自动化加工控制。

为了实现上述目的，本发明提供了一种中药自动加工设备，其包括：锅体，锅盖及设置在所述锅盖上的压力阀，其特征在于还包括：挤压单元，计算单元，注液单元，所述挤压单元包括：挤压器，反馈器，所述挤压器插入至所述锅体内，所述反馈器与所述挤压器控制连接，以限制所述挤压器向锅体内延伸以对中药施加额定挤压力，所述计算单元与所述反馈器通信连接以根据所述挤压器延伸长度计算注液升量，所述注液单元与所述锅体连通并与所述计算单元通信连接，以根据所述注液升量向所述锅体内注入适量液体。

进一步的，所述挤压器包括：驱动器，挤压机构，挤压盖，其中所述驱动器与所述挤压机构连接以提供挤压动力，所述挤压盖固定在所述挤压机构底端，且所述挤压盖上设有复数镂空孔。

进一步的，所述反馈器包括：限压模块，检测单元，其中所述限压模块与所述挤压器连接，以控制挤压器产生对中药的额定挤压力后停止，所述检测单元与所述挤压器连接，以获取该挤压器在该锅体内的延伸长度信息。

进一步的，测压单元，其设置在所述锅体底部，并与所述计算单元通信连接以采集当前锅体内液压参数并经反馈操作以确保锅体内液量达标。

进一步的，所述挤压器对中药施加的额定挤压力为400-900kg或15-100kg。

进一步的：所述注液升量为所述挤压器达到额定压力停止后，使所述锅体内液高提升至高于该挤压器底部数毫米为益，优选为15-150mm或20-30mm。

进一步的，所述挤压器为丝杆传动机构，所述驱动器为驱动电机，所述挤压机构为丝杆机构，所述驱动电机上设有驱动齿轮其与所述丝杆机构传动连接，其中所述丝杆机构包括：丝杆，丝杆套，传动齿轮，所述传动齿轮固定在所述丝杆顶端，所述丝杆套套在该丝杆外，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合传动，以提供该丝杆伸缩动力，所述挤压盖连接在所述丝杆底端延伸处，所述限压模块与所述驱动电机连接。

进一步的，所述检测单元为光栅传感装置，包括：导测件其设置在所述传动齿轮上，光栅传感器其固定在该丝杆套上并于该导测件匹配。

进一步的，所述注液单元包括：加水阀门，连接管，所述加水阀门通过所述连接管与所述锅体连通，所述加水阀门与所述计算单元通信连接以根据所述注液升量向所述锅体内注入适量液体。

进一步的，所述液体为煎药用油或水或药液中的一种或多种。

进一步的，所述测压单元为液体压力控制阀，其设置在所述锅体底部，并与所述计算单元通信连接。

进一步的，所述挤压器为气压杆/液压杆延伸机构，所述驱动器为气压泵/液压泵，所述挤压机构为气压杆/液压杆，其中所述气压泵/液压泵与所述气压杆/液压杆连接，形成气压杆/液压杆延伸机构，所述挤压盖连接在该气压杆/液压杆底端延伸处，所述限压模块与该气压泵/液压泵连接以限定达到额定挤压力。

进一步的，所述检测单元为位移传感器，其设置在所述气压/液压杆延伸机构上，并与所述计算单元通信连接。

本发明另一方面还提供了一种中药自动加工方法，包括步骤：a,根据额定挤压力挤压中药获取中药厚度/挤压器长度信息以供计算单元获取注液升量信息；b.注液单元获取注液升量信息以向锅体中注入预设液量。

进一步的，还包括：步骤c.测压单元采集当前锅体内液压参数，致计算单元中判断锅体内液量达标情况，以判断继续控制注液单元继续注入液体或由测压单元排出多余液体至锅体外。

通过本发明提供的一种中药自动加工设备及加工方法，解决了现有技术的中药加工无法保证加工后的出汤品质问题，进而通过本发明的中药自动加工设备，能够对中药进行充分的挤压，以充分释放中药中的微量有效成分，同时还可以根据不同中药药量自适应的添加加工液量，从而极大的保证了中药药汤的成品质量，为患者提供了有利的治疗保障，同时也为中药加工提供了自动化生产方案，降低了人工成本，并进一步提高了加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的中药自动加工设备整体示意图；

图2是本发明的中药自动加工设备半剖示意图；

图3是本发明的中药自动加工设备局部放大图。

附图标记说明：

锅体1，锅盖12挤压单元2，计算单元3，测压单元4，注液单元5，挤压器21，反馈器22，驱动器211，挤压机构212，挤压盖213，限压模块221，检测单元222，驱动齿轮2111，丝杆2122，丝杆套2123，传动齿轮2121，导测件2221，光栅传感器2222，加水阀门51，连接管52。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本发明提供的一种中药自动加工设备，通过对中药的自动挤压，能够充分的释放中药中的微量有效成分，同时还可以根据不同中药药量自适应的添加液量，从而极大的保证了中药药汤的成品质量，以为患者提供有利的治疗保障,同时也为中药加工提供了自动化生产方案，降低了人工成本，并进一步提高了加工效率。

实施例一

请参阅图1至图3为了实现上述功能，该中药自动加工装置包括：锅体1，挤压单元2，计算单元3，测压单元4，注液单元5，其中该锅体1具有加热煎煮功能，其顶部设有可移动打开的锅盖12，以供中药放入后密封，且该锅盖12上设有压力阀，所述挤压单元2包括：挤压器21其穿入该锅盖12籍此进入该锅体1内，以向锅体1内延伸施加对中药的挤压力，反馈器22，其与所述挤压器21连接以控制所述挤压器21挤压力并获取挤压器21的延伸长度信息；具体来说，该反馈器22包括：限压模块221及检测单元222，其中所述限压模块221与所述挤压器21连接，用于控制挤压器21产生对中药的额定挤压力后停止挤压器21继续延伸施压，在优选方案中，该挤压器21的额定挤压力为15-100kg以在保证中药被充分挤压压缩体型释放中药成分的同时，避免被压烂，该检测单元222则与该挤压器21连接，用于检测当前挤压器21在该锅体1内的延伸长度。

所述计算单元3与所述反馈器22通信连接，以在该限压模块221停止该挤压器21继续延伸后，获取该检测单元222检测的延伸长度信息，以此了解该挤压器21底部在该锅体1内的高度，并根据预设药汤所需药液量计算获得注液升量，值得一提的是，该注液升量优选为该挤压器21达到额定压力停止后，使所述锅体1内液高提升至高于该挤压器21底部数毫米为益，优选为15-150mm或20-30mm，以保证药汤的药液量适中。

其中所述注液单元5与所述锅体1连通并与所述计算单元3通信连接，以根据所述注液升量向所述锅体1内注入适量液体，所述测压单元4设置在所述锅体1底部，并与所述计算单元3通信连接，其中该测压单元4能够采集当前锅体1内液压参数，并致该计算单元3中以供判断当前锅体1内液量是否达标，籍此决定是否继续控制注液单元5继续注入液体或是由该测压单元4排出该锅体1外。

此外为了实现挤压释放中药成分的功效，该挤压器21可在该锅体1内具有液体时对中药反复进行往复挤压，以释放中药成分至液体中。籍此当上述步骤完成后该锅体1将持续加热以完成中药煎煮，并由该测压单元4排出锅体1外进行包装/罐装或其他成品加工工艺。

为了进一步说明本发明的可替换实施方式，在优选实施例中，该中药自动加工装置的所述挤压器21包括：驱动器211，挤压机构212，挤压盖213，其中所述驱动器211与所述挤压机构212连接以提供挤压动力，所述挤压盖213固定在所述挤压机构底端，且所述挤压盖213上设有复数镂空孔，以供液体流过并盖住中药，

该反馈器22包括：限压模块221及检测单元222，其中所述限压模块221与所述挤压器21的驱动器211连接，用于控制挤压机构212延伸并带动挤压盖213对中药产生额定挤压力后停止继续延伸施压，在优选方案中，该挤压器21的整体额定挤压力为15-50kg以在保证中药被充分挤压压缩体型释放中药成分的同时，避免被压烂，该检测单元222则与该挤压机构212连接，用于检测当前挤压器21在该锅体1内的延伸长度。

为了说明上述可替换的实施方式，本发明提供的一种优选实施例中，该挤压器21优选采用丝杆传动机构方案，即该驱动器211为驱动电机，该挤压机构212为丝杆机构，其中该驱动电机上设有驱动齿轮2111，其与该丝杆机构传动连接，其中该丝杆机构包括：传动齿轮2121其固定在丝杆2122顶端，丝杆套2123套在该丝杆2122外部以形成丝杆传动机构，其中该驱动齿轮2111与该传动齿轮2121啮合传动，以提供该丝杆2122伸缩动力，该挤压盖213连接在该丝杆2122底端延伸处，该限压模块221与该驱动电机连接以控制该驱动电机运行，并在该驱动电机获得预设的挤压极限反馈阻力后停止，即当该丝杆2122向下延伸遇到中药而阻后该驱动电机将遇到驱动阻力，籍此供该限压模块221获悉并进行相应的控制，从而控制该丝杆机构到达额定挤压力（15-100kg）。

其中该检测单元222本实施例中优选为光栅传感装置,其中该光栅传感装置包括：导测件2221其设置在该传动齿轮2121上，光栅传感器2222其固定在该丝杆套2123上并于该导测件2221匹配，即当该导测件2221随该传动齿轮2121旋转后，每次经过该光栅传感器2222后都将被进行记录，从而测算出该丝杆2122旋转圈数，并传递给与其连接的计算单元3后，推算出该丝杆2122延伸长度数据，以此了解该挤压盖213在该锅体1内的高度，并根据预设药汤浓度计算获得注液升量，值得一提的是，该注液升量优选为该挤压器21达到额定压力停止后，使所述锅体1内液高提升至高于该挤压盖213数毫米为益，优选为15-150mm或20-30mm，以保证药汤的浓度适中。

其中所述注液单元5包括：加水阀门51，其通过连接管52与所述锅体1连通并与所述计算单元3通信连接，以根据所述注液升量向所述锅体1内注入适量液体，其中该液体根据加工工艺的需要可以为煎药用油、水、药液等，所述测压单元4，优选为液体压力控制阀，其设置在所述锅体1底部，并与所述计算单元3通信连接，其中该测压单元4能够采集当前锅体1内液压参数，并致该计算单元3中以供判断当前锅体1内液量是否达标，籍此决定是否继续控制注液单元5继续注入液体或是由该液体压力控制阀排出该锅体1外。

实施例二

为了进一步说明本发明的可替换实施方式，在优选实施例中，该挤压器21优选采用气压杆/液压杆延伸机构挤压方案，即该驱动器211为气压泵/液压泵，该挤压机构212为气压杆/液压杆，其中该气压泵/液压泵与该气压杆/液压杆连接，以形成气压杆/液压杆延伸机构，提供该气压杆/液压杆向下延伸的传动力，该挤压盖213连接在该气压杆/液压杆底端延伸处，该限压模块221与该气压泵/液压泵连接以限制其在获得预设的挤压极限反馈阻力后停止，即当该气压杆/液压杆向下延伸遇到中药而阻后，该气压泵/液压泵将遇到驱动阻力，籍此供该限压模块221获悉并进行相应的控制，从而控制该气压杆/液压杆延伸机构到达额定挤压力，其中该该气压杆/液压杆延伸机构的额定挤压力根据不同加工需要，在煎药工艺中该额定挤压力优选为400-900kg，以充分挤压药材，释放饱和的液体，呼吸入不饱和的液体，同时实现内外药材的热量交换。在加水煮药工艺中，该额定挤压力优选为15-100kg，以在保证中药被充分挤压压缩体型释放中药成分的同时，避免被压烂，同时以轻压方式测量中药药量即厚度，以便精确的获取注液升量信息。

其中该检测单元222本实施例中优选为位移传感器，其设置在该气压/液压杆延伸机构上，以记录该气压杆/液压杆延伸长度，并传递给与其连接的计算单元3，以此了解该挤压盖213在该锅体1内的高度，并根据预设药汤浓度计算获得注液升量，值得一提的是，该注液升量优选为该挤压器21达到额定压力停止后，使所述锅体1内液高提升至高于该挤压盖213数毫米为益，优选为15-150mm或20-30mm，以保证药汤的药液量适中。

其中所述注液单元5包括：加水阀门51，其通过连接管52与所述锅体1连通并与所述计算单元3通信连接，以根据所述注液升量向所述锅体1内注入适量液体，其中该液体根据加工工艺的需要可以为煎药用油、水、药液等，所述测压单元4，优选为液体压力控制阀，其设置在所述锅体1底部，并与所述计算单元3通信连接，其中该测压单元4能够采集当前锅体1内液压参数，并致该计算单元3中以供判断当前锅体1内液量是否达标，籍此决定是否继续控制注液单元5继续注入液体或是由该液体压力控制阀排出该锅体1外。

实施例三

根据上述实施例一和/或实施例二所述的中药自动加工设备，本领域技术人员应当理解，根据上述方案，在另一种优选实施例中，该挤压单元2和该测压单元4也可以同时设置在该锅体1的底部，以从该锅体1底部向上挤压中药，以形成与实施例一相反方向的挤压操作，具体的该挤压器21从该锅体1底部穿入该锅体1内，以上升方向向该锅体1内延，并顶住该中药至该锅盖上以施加对中药的挤压力，反馈器22，其与所述挤压器21连接以控制所述挤压器21挤压力并获取挤压器21的延伸长度信息和或该中药被挤压至该锅盖上的厚度信息；具体来说该厚度信息即锅体1内腔整体高度除去挤压器21在该锅体1中延伸长度即可获得该中药被挤压后的厚度，从而根据预设药汤浓度计算获得注液升量。

进一步的该反馈器22包括：限压模块221及检测单元222，其中所述限压模块221与所述挤压器21连接，用于控制挤压器21产生对中药的额定挤压力后停止挤压器21继续延伸施压，在优选方案中，该挤压器21的额定挤压力根据不同加工需要，在煎药工艺中该额定挤压力优选为400-900kg，以充分挤压药材，释放饱和的液体，呼吸入不饱和的液体，同时实现内外药材的热量交换。在加水煮药工艺中，该额定挤压力优选为15-100kg，以在保证中药被充分挤压压缩体型释放中药成分的同时，避免被压烂，同时以轻压方式测量中药药量即厚度，以便精确的获取注液升量信息，该检测单元222则与该挤压器21连接，用于检测当前挤压器21在该锅体1内的延伸长度。

此外本领域技术人员也应当了解，该挤压单元2中的挤压器21和和驱动器211直接也可以采用齿轮传动，皮带轮传动等传动方式工作因此在本说明书中并不作为限制，任何可实现传动的方案皆在本说明书揭示范围以内。

另一方面本发明还提供了一种中药自动加工方法，包括步骤：

a．根据额定挤压力挤压中药获取中药厚度/挤压器长度信息以供计算单元获取注液升量信息；

b．注液单元获取该升量信息以向该锅体中注入预设液量；优选的还包括：步骤c.测压单元采集当前锅体内液压参数，致计算单元中判断锅体内液量达标情况，以判断继续控制注液单元继续注入液体或由测压单元排出多余液体至锅体外。

通过上述实施例提供的该中药自动加工装置及加工方法，能够通过对中药的自动挤压及自由设定挤压参数，从而在不挤烂中药的条件下，充分的释放中药中的微量有效成分，同时还可以根据不同中药药量自适应的添加加工液量，从而极大的保证了中药药汤的成品质量，并实现中药煎煮出药汤的自动化生产，不但提高了中药药汤的煎煮质量，同时也为患者提供了有利的治疗保障。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。