专利名称：一种注塑产品全自动加工设备及其应用的卧式注塑机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种注塑产品全自动加工设备及其应用的卧式注塑机。
技术背景现有的注塑机，在注塑产品成型后一般借助机械手将其产品放入指定位置，然后 由员工进行人工处理，如人工取料或打料以去除多余的水口，再由员工将产品搬动至指定 的位置进行包装。其存在如下缺陷1、操作工序繁杂，浪费人力资源且效率低下；2、人工处 理操作难度大且无法保证产品的加工精度；3、自动化程度不高，无法实现注塑产品从出模 到包装整个生产加工过程的全自动化控制。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种注塑产品全自动加工设备，其自动化程度高，操 作方便，不但可节约人力资源，还可保证对注塑产品的加工精度。一种注塑产品全自动加工设备，其特征在于包括一支架、设于支架上的转盘、设 于转盘上的用以放置注塑产品的若干坯料座以及一设于支架上并位于坯料座上方的冲料 装置，该冲料装置包括一驱动机构以及一由驱动机构驱动的冲料头，驱动机构可带动冲料 头对准坯料座上下动作。本实用新型之注塑产品全自动加工设备，借助冲料装置的冲料头上下动作，可将 放置于坯料座上的注塑产品的多余水口直接冲掉，自动化程度高，操作方便，不但可以节约 人力资源，还可保证产品的加工精度，且生产效率高。还包括一设于支架上的用以使注塑产品平稳放置于坯料座上的压平装置，该压平 装置包括一驱动机构以及一由驱动机构驱动的压平头，驱动机构可带动压平头对准下一坯 料座上下动作。该压平头可使未放平稳于坯料座上的注塑产品平稳放置，便于注塑产品在 进入下一道工序时能与冲料头准确对应。所述支架上于转盘的下方设有一电机，所述电机的输出轴与转盘连接，冲料装置 以及压平装置的驱动机构复位时，电机驱动转盘旋转一定角度使下一坯料座与冲料头对 齐，结构简单。所述支架上于转盘的上方设有相互垂直设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支 撑杆的端部设有L型安装板，冲料装置以及压平装置的驱动机构分别设于L型安装板的两 端，结构简单。还包括一水口下料装置以及设于水口下料装置下方的水口收集装置，所述坯料座 的中心设有一与注塑产品的水口相对应的通孔，所述水口下料装置为一设于支架上的输料 管，该输料管位于坯料座下方并与坯料座的通孔以及冲料头相对应。当冲料头将对准坯料 座上的注塑产品往下冲水口时，被冲掉的水口从坯料座上的通孔送入输料管，最终由输料 管导出并送入水口收集装置，结构简单，自动化程度高。还包括一用以取出产品并将产品送入指定位置的吸夹装置，该吸夹装置设于第二支撑杆上，第二支撑杆的一侧设有滑轨和安装于滑轨上的滑块，吸夹装置包括夹具以及第 一、二驱动机构，所述第一驱动机构与滑块连接，第二驱动机构设于滑块一侧，夹具与第二 驱动机构连接，第一驱动机构可带动第二驱动机构以及夹具沿第二支撑杆的滑轨移动，第 二驱动机构可带动夹具上下移动。当欲从坯料座上取出被冲掉水口后的注塑产品时，第一 驱动机构带动第二驱动机构以及夹具沿第二支撑杆的滑轨移动至待夹取的注塑产品上方， 然后，第二驱动机构带动夹具向下驱动，使夹具可夹取冲掉水口后的注塑产品；当夹具夹取 注塑产品后，第二驱动机构带动夹具向上复位，然后再由第一驱动机构带动第二驱动机构 以及夹具沿第二支撑杆的滑轨移动至特定位置放下注塑产品，结构简单，自动化程度高。所述支架上于转盘的一侧设有与夹具相对应的产品导引管，注塑产品由夹具夹取 后被送入导引管，由导引管将其引导送入下一道工序。还包括一产品收集置放装置，该产品收集置放装置包括一底座架、设于底座架上 并由一电机驱动的可转动底盘以及设于底盘上的若干导引杆，导引杆与所述产品导引管相 对应。所述注塑产品经由导引管的引导后被送入导引杆堆叠起来，便于对注塑产品直接进 行包装，结构简单，自动化程度高。所述驱动机构为气缸，结构简单。本实用新型的另一目的在于提供一种卧式注塑机，其自动化程度高，不但可节约 人力资源，还可保证对注塑产品的加工精度。一种卧式注塑机，包括注塑机本体以及设于注塑机本体上的用以夹取注塑产品或 水口的机械手，其特征在于还包括安装于注塑机本体上的上述所述的注塑产品全自动加 工设备，所述机械手可将注塑产品放置于注塑产品全自动加工设备的坯料座上。本实用新型之卧式注塑机，配合机械手及注塑产品全自动加工设备后，可形成开 模后自动取产品、自动去除产品多余水口、自动将成品放入指定的位置包装，实现注塑产品 从出模到包装整个生产加工过程的全自动化控制，改变了利用员工进行人工取料、打料、搬 动等传统操作工序，自动化程度高，操作方便，不但可以节约人力资源，还可保证产品的加 工精度，且生产效率高；另外，由于该注塑产品全自动加工设备由机械手控制，动作配合精 度高、注塑产品取出后可多点放置、不会重叠、不会造成产品变形、不会碰花表面、结构简 单、速度快、高效能、震动小、精度高、使用寿命长，极大地满足了顾客的要求。
图1为本实用新型支架结构示意图。图2为本实用新型之转盘与冲料装置以及压平装置的结构示意图。图3为本实用新型之转盘与水口下料装置的结构示意图。图4为本实用新型之转盘与吸夹装置的结构示意图。图5为本实用新型之转盘与注塑产品收集置放装置、水口下料装置以及水口收集 装置的结构示意图。图6为本实用新型之卧式注塑机的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种注塑产品全自动加工设备，尤其是一种风轮产品全自动加工设备，包括一支架1、设于支架1上的转盘2、圆形分布于转盘2上的用以放置风轮产品的若干坯料座3、设于坯料座3上方的冲料装置4、设于冲料装置一侧用以使风轮产品Ol平稳 放置于坯料座3上的压平装置5、设于支架1上的水口下料装置6、设于水口下料装置6下 方的水口收集装置7、用以取出风轮产品并将风轮产品送入指定位置的吸夹装置8以及风 轮产品收集置放装置9。所述冲料装置4包括气缸41以及由气缸推杆驱动的冲料头42，气缸推杆可带动 冲料头42对准坯料座3上下动作。所述压平装置5包括气缸51以及由气缸推杆驱动的压 平头52，气缸推杆可带动压平头52对准下一坯料座上下动作。所述转盘2由安装于支架1 上并位于其下方的电机11驱动旋转，冲料装置4以及压平装置5的气缸推杆复位时，电机 11驱动转盘2旋转一定角度使下一坯料座与冲料头42对齐。所述支架1上于转盘2的上 方设有相互垂直设置的第一支撑杆12和第二支撑杆13，第一支撑杆12的端部设有L型安 装板121，冲料装置以及压平装置的气缸41和气缸51分别设于L型安装板121的两端。所 述坯料座3的中心设有一与注塑产品的水口相对应的通孔，所述水口下料装置6为一输料 管，该输料管位于坯料座3下方并与坯料座3的通孔以及冲料头42相对应。所述吸夹装置8设于第二支撑杆13上，第二支撑杆13的一侧设有滑轨131和安 装于滑轨131上的一感应开关133以及一可滑动滑块132，吸夹装置8包括夹具81、第一驱 动气缸82以及第二驱动气缸83，所述第一驱动气缸82的推杆与滑块132连接，第二驱动气 缸83设于滑块132 —侧，夹具81与第二驱动气缸83的推杆连接，通过感应开关133可控 制第一驱动气缸82的推杆带动第二驱动气缸83以及夹具81沿第二支撑杆13的滑轨131 移动至特定位置，第二驱动气缸83的推杆可带动夹具81上下移动以夹取风轮产品01，所述 支架1上于转盘2的一侧设有与夹具81相对应的风轮产品导引管14，所述风轮产品收集置 放装置9包括一底座架91、设于底座架91上并由一电机驱动的可转动底盘92以及绕圆周 方向设于底盘92上的若干导引杆93，导引杆93与所述风轮产品导引管14相对应。如图6所示，本实用新型之一种卧式注塑机，包括注塑机本体02、设于注塑机本体 02上的用以夹取风轮产品或其水口的机械手03、以及通过一连接板15安装于注塑机本体 02上的上述所述的风轮产品全自动加工设备，所述机械手03可将风轮产品放置于风轮产 品全自动加工设备的坯料座3上。上述实施例为本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型的实施方式不限于此， 所述注塑产品全自动加工设备并非仅可用来加工风轮产品01，当更换不同坯料座时，也可 对与更换后的坯料座相匹配的其他注塑产品进行加工处理，其他任何未背离本实用新型的 精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本 实用新型的保护范围之内。
权利要求一种注塑产品全自动加工设备，其特征在于包括一支架、设于支架上的转盘、设于转盘上的用以放置注塑产品的若干坯料座以及一设于支架上并位于坯料座上方的冲料装置，该冲料装置包括一驱动机构以及一由驱动机构驱动的冲料头，驱动机构可带动冲料头对准坯料座上下动作。
2.根据权利要求1所述的一种注塑产品全自动加工设备，其特征在于还包括一设于 支架上的用以使注塑产品平稳放置于坯料座上的压平装置，该压平装置包括一驱动机构以 及一由驱动机构驱动的压平头，驱动机构可带动压平头对准下一坯料座上下动作。
3.根据权利要求2所述的一种注塑产品全自动加工设备，其特征在于所述支架上于 转盘的下方设有一电机，所述电机的输出轴与转盘连接，冲料装置以及压平装置的驱动机 构复位时，电机驱动转盘旋转一定角度使下一坯料座与冲料头对齐。
4.根据权利要求3所述的一种注塑产品全自动加工设备，其特征在于所述支架上于 转盘的上方设有相互垂直设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的端部设有L型安 装板，冲料装置以及压平装置的驱动机构分别设于L型安装板的两端。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种注塑产品全自动加工设备，其特征在于还包 括一水口下料装置以及设于水口下料装置下方的水口收集装置，所述坯料座的中心设有一 与注塑产品的水口相对应的通孔，所述水口下料装置为一设于支架上的输料管，该输料管 位于坯料座下方并与坯料座的通孔以及冲料头相对应。
6.根据权利要求4所述的一种注塑产品全自动加工设备，其特征在于还包括一用以 取出产品并将产品送入指定位置的吸夹装置，该吸夹装置设于第二支撑杆上，第二支撑杆 的一侧设有滑轨和安装于滑轨上的滑块，吸夹装置包括夹具以及第一、二驱动机构，所述第 一驱动机构与滑块连接，第二驱动机构设于滑块一侧，夹具与第二驱动机构连接，第一驱动 机构可带动第二驱动机构以及夹具沿第二支撑杆的滑轨移动，第二驱动机构可带动夹具上 下移动。
7.根据权利要求6所述的一种注塑产品全自动加工设备，其特征在于所述支架上于 转盘的一侧设有与夹具相对应的产品导引管。
8.根据权利要求7所述的一种注塑产品全自动加工设备，其特征在于还包括一产品 收集置放装置，该产品收集置放装置包括一底座架、设于底座架上并由一电机驱动的可转 动底盘以及设于底盘上的若干导引杆，导引杆与所述产品导引管相对应。
9.根据权利要求1、2、3、4、6、7或8所述的一种注塑产品全自动加工设备，其特征在于 所述驱动机构为气缸。
10.一种卧式注塑机，包括注塑机本体以及设于注塑机本体上的用以夹取注塑产品或 水口的机械手，其特征在于还包括安装于注塑机本体上的权利要求1至9任一项所述的注 塑产品全自动加工设备，所述机械手可将注塑产品放置于注塑产品全自动加工设备的坯料 座上。
专利摘要一种注塑产品全自动加工设备，其特征在于包括一支架、设于支架上的可旋转转盘、设于转盘上的用以放置注塑产品的若干坯料座以及一设于支架上并位于坯料座上方的冲料装置，该冲料装置包括一驱动机构以及一由驱动机构驱动的冲料头，驱动机构可带动冲料头对准坯料座上下动作。本实用新型之注塑产品全自动加工设备，借助冲料装置的冲料头上下动作，可将放置于坯料座上的注塑产品的多余水口直接冲掉，自动化程度高，操作方便，不但可以节约人力资源，还可保证产品的加工精度，且生产效率高。
文档编号B29C45/03GK201769332SQ20102053747
公开日2011年3月23日 申请日期2010年9月14日 优先权日2010年9月14日
发明者吴洪德, 曾进务 申请人:中山市钜通机电技术有限公司