专利名称：全自动砂布页盘加工设备的进盘和送出存放机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动砂布页盘加工设备的进盘和送出存放机构，属于生产抛光或削磨工具的设备领域。
背景技术：
砂布页盘广泛应用于机械加工行业作磨削或者抛光工具，多用于对金属工件的除锈、研磨及抛光。砂布页盘是一种在金属或非金属材料基体上，用粘结剂(胶水)粘结被裁切成一定形状的砂布(磨料)而制成的圆盘形的涂附磨具。现有砂布页盘的制造方法，首先是调制好粘结剂(胶水)，并涂在底盖上，然后将砂布按规定形状排列，盖上涂有胶水的面盖，使砂布粘结在底盖和面盖上，固化后即为成品。这种制造方法对设备要求低，基本靠手工完成，所以其生产工艺简单。但是，由于手工操作的误差较大，砂布页盘成品的质量不稳定，次品率较高，而且缺乏一整套生产砂页盘的设备，致使生产效率较低、操作人员的劳动强度高以及人工成本投入高。因此，有人开发了全自动砂布页盘的加工设备，主要包括砂布的输送、剪片和贴片机构，基体(页盘)的输送机构，滴胶装置，整形装置和成型输出存放机构等。为了实现全自动加工，页盘还必须要有自动进料(进盘)和出料(送出存放)机构。
发明内容本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种采用同一动力带动进盘摇臂和送出存放摇臂同步进盘和成品盘送出，定位准确、可靠，速度快，生产效率高的全自动砂布页盘加工设备的进盘和送出存放机构。本实用新型全自动砂布页盘加工设备的进盘和送出存放机构的技术方案是其特征在于包括托盘储存盘、输送主转盘和成品存放盘，托盘储存盘上安装托盘储存杆，托盘储存杆上放置托盘，输送主转盘上安装小转盘，小转盘与托盘相配合，成品存放盘上设置成品存放杆，成品存放杆上放置成品盘，在托盘储存盘与成品存放盘之间安装进盘和送出存放机构，所述的进盘和送出存放机构包括安装支架，安装支架上安装摆动气缸，摆动气缸上安装进盘摇臂和送出存放摇臂，进盘摇臂与送出存放摇臂相垂直，进盘摇臂和送出存放摇臂上分别安装进盘卡抓和送出存放卡抓，进盘卡抓和送出存放卡抓分别有升降装置，进盘卡抓和送出存放卡抓分别与托盘和成品盘相配合。本实用新型的全自动砂布页盘加工设备的进盘和送出存放机构，工作时，摆动气缸动作，带动进盘摇臂旋转到托盘储存盘上，升降装置带动进盘卡抓下降将托盘抓起后上升，同时，送出存放摇臂旋转到输送主转盘的小转盘上，升降装置带动送出存放卡抓下降将成品盘抓起后上升，接着摆动气缸再旋转，带动进盘摇臂旋转到小转盘上方，升降装置带动进盘卡抓下降将托盘放到小转盘上，同时，摆动气缸带动送出存放摇臂旋转到成品存放盘上的成品存放杆上方，升降装置带动送出存放卡抓下降将成品盘放到成品存放杆上，完成进盘和送出存放动作，最后摆动气缸复位，进入下一工序。本方案利用摆动气缸带动进盘摇臂和送出存放摇臂同步进盘和成品盘送出，定位准确、可靠，自动进、送盘，生产速度快，效率高。本实用新型的全自动砂布页盘加工设备的进盘和送出存放机构，所述的升降装置包括进盘卡抓和送出存放卡抓各自连接气爪，气爪连接气爪连接体，气爪连接体连接升降气缸，升降气缸分别安装在进盘摇臂和送出存放摇臂上，升降气缸分别带动进盘卡抓和送出存放卡抓升降将页盘和成品盘抓起。所述的成品存放杆活动设置在成品存放盘上，例如插在成品存放盘上，当一根成品存放杆上放满成品盘后，将该根成品存放杆拔出一走即可， 使用方便。
图1是本实用新型全自动砂布页盘加工设备的进盘和送出存放机构结构示意图；图2是图1的A向示意图；图3是本实用新型的摇臂上安装卡抓示意图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种全自动砂布页盘加工设备的进盘和送出存放机构，如图 1-图3所示，其特征在于包括托盘储存盘1、输送主转盘2和成品存放盘3，托盘储存盘1上安装托盘储存杆11，托盘储存杆上放置托盘12，输送主转盘2上安装小转盘21，小转盘21 与托盘12相配合，成品存放盘3上设置成品存放杆31，成品存放杆31上放置成品盘32，在托盘储存盘1与成品存放盘3之间安装进盘和送出存放机构，所述的进盘和送出存放机构包括安装支架4，安装支架4上安装摆动气缸5，摆动气缸5上安装进盘摇臂6和送出存放摇臂7，进盘摇臂6与送出存放摇臂7相垂直，进盘摇臂6和送出存放摇臂7上分别安装进盘卡抓8和送出存放卡抓9，进盘卡抓8和送出存放卡抓9分别有升降装置，进盘卡抓8和送出存放卡抓9分别与托盘12和成品盘32相配合。工作时，摆动气缸5动作，带动进盘摇臂6旋转到托盘储存盘1上，升降装置带动进盘卡抓8下降将托盘12抓起后上升，同时，送出存放摇臂7旋转到输送主转盘2的小转盘21上，升降装置带动送出存放卡抓9下降将成品盘32抓起后上升，接着摆动气缸5再旋转，带动进盘摇臂6旋转到小转盘21上方，升降装置带动进盘卡抓8下降将托盘12放到小转盘21上，同时，摆动气缸5带动送出存放摇臂 7旋转到成品存放盘3上的成品存放杆31上方，升降装置带动送出存放卡抓9下降将成品盘32放到成品存放杆31上，完成进盘和送出存放动作，最后摆动气缸5复位，进入下一工序。本方案利用摆动气缸带动进盘摇臂和送出存放摇臂同步进盘和成品盘送出，定位准确、 可靠，自动进、送盘，生产速度快，效率高。所述的进盘卡抓8和送出存放卡抓9均连接气爪 80，气爪80连接气爪连接体81，气爪连接体81连接气缸82，气爪由气缸带动将托盘和成品盘卡住抓起，气缸82分别安装在进盘摇臂6和送出存放摇臂7上。所述的成品存放杆31 活动设置在成品存放盘3上，例如插在成品存放盘上，当一根成品存放杆上放满成品盘后， 将该根成品存放杆拔出一走即可，使用方便。
权利要求1.全自动砂布页盘加工设备的进盘和送出存放机构，其特征在于包括托盘储存盘 (1)、输送主转盘(2)和成品存放盘(3)，托盘储存盘(1)上安装托盘储存杆(11)，托盘储存杆上放置托盘(12)，输送主转盘(2)上安装小转盘(21)，小转盘(21)与托盘(12)相配合， 成品存放盘(3 )上设置成品存放杆(31)，成品存放杆(31)上放置成品盘(32 )，在托盘储存盘(1)与成品存放盘(3)之间安装进盘和送出存放机构，所述的进盘和送出存放机构包括安装支架(4)，安装支架(4)上安装摆动气缸(5)，摆动气缸(5)上安装进盘摇臂(6)和送出存放摇臂(7)，进盘摇臂(6)与送出存放摇臂(7)相垂直，进盘摇臂(6)和送出存放摇臂(7) 上分别安装进盘卡抓(8)和送出存放卡抓(9)，进盘卡抓(8)和送出存放卡抓(9)分别有升降装置，进盘卡抓(8)和送出存放卡抓(9)分别与托盘(12)和成品盘(32)相配合。
2.如权利要求1所述的全自动砂布页盘加工设备的进盘和送出存放机构，其特征在于所述的升降装置包括进盘卡抓(8)和送出存放卡抓(9)各自连接气爪(80)，气爪(80)连接气爪连接体(81)，气爪连接体(81)连接升降气缸(82)，升降气缸(82)分别安装在进盘摇臂 (6)和送出存放摇臂(7)上。
3.如权利要求1所述的全自动砂布页盘加工设备的进盘和送出存放机构，其特征在于所述的成品存放杆(31)活动设置在成品存放盘(3)上。
专利摘要全自动砂布页盘加工设备的进盘和送出存放机构，其特征在于包括托盘储存盘、输送主转盘和成品存放盘，托盘储存盘上安装托盘储存杆，托盘储存杆上放置托盘，输送主转盘上安装小转盘，小转盘与托盘相配合，成品存放盘上设置成品存放杆，成品存放杆上放置成品盘，在托盘储存盘与成品存放盘之间安装进盘和送出存放机构，所述的进盘和送出存放机构包括安装支架，安装支架上安装摆动气缸，摆动气缸上安装进盘摇臂和送出存放摇臂，进盘摇臂与送出存放摇臂相垂直，进盘摇臂和送出存放摇臂上分别安装进盘卡抓和送出存放卡抓，进盘卡抓和送出存放卡抓分别有升降装置，进盘卡抓和送出存放卡抓分别与托盘和成品盘相配合。
文档编号B24D18/00GK202114655SQ20112015711
公开日2012年1月18日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者章吉林 申请人:台州市黄岩豪林抛光磨具有限公司