一种多功能心血管介入治疗一体装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种多功能心血管介入治疗一体装置。

背景技术：

现有技术中：授权公布号为cn204364088u的专利公开了一种心血管介入治疗装置，包括针柄、针体和针芯，在所述针柄上设有侧管，侧管前外端侧设有环形软密封垫，所述针柄根部设有三角座，三角座上设有食指槽，在所述侧管内端部与三角座间的针柄两侧设有弹力夹，弹力夹上设有手环，其智能化程度低，需要人力进行操作，误差较大，不能够满足使用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能心血管介入治疗一体装置，智能化程度高，省时省力，能够满足使用需求，而且可以存储电能供移动设备进行充电，进一步提升了散热器的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能心血管介入治疗一体装置，包括顶座，所述顶座的底部分别安装有第一调节机构和定位装置，第一调节机构的底部安装有成像装置，所述顶座的侧面固定有安装架，安装架的外侧安装有开源单片机，所述安装架的内侧安装有第二调节机构，第二调节机构的端部安装有电动注射器，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机的输出端与电动注射器的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一调节机构包括万向调节支架，万向调节支架安装在顶座的底部，所述万向调节支架的端部固定有安装座，成像装置安装在安装座的底部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述成像装置包括ct诊断仪和血管造影仪，ct诊断仪和血管造影仪均安装在安装座的底部，所述开源单片机的输出端分别与ct诊断仪和血管造影仪的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在顶座的底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在安装架的侧面，所述电动机械手臂的端部固定有连接座，电动注射器安装在连接座的底部，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本多功能心血管介入治疗一体装置，通过第一调节机构对成像装置的工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，通过成像装置对人体的心血管进行成像，为介入手术操作提供了依据，通过定位装置对第二调节机构的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，避免了人力操作存在的误差性，大大提高了手术的成功率，通过第二调节机构对电动注射器的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底部结构示意图。

图中：1顶座、2开源单片机、3安装架、4电动注射器、5连接座、6电动机械手臂、7第二调节机构、8安装座、9万向调节支架、10ct诊断仪、11血管造影仪、12激光扫描仪、13激光测量仪、14第一调节机构、15成像装置、16定位装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种多功能心血管介入治疗一体装置，包括顶座1，顶座1的底部分别安装有第一调节机构14和定位装置16，第一调节机构14的底部安装有成像装置15，顶座1的侧面固定有安装架3，安装架3的外侧安装有开源单片机2，安装架3的内侧安装有第二调节机构7，第二调节机构7的端部安装有电动注射器4，开源单片机2的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机2的输出端与电动注射器4的输入端连接，开源单片机2控制电动注射器4对人体注入造影剂；

第一调节机构14包括万向调节支架9，万向调节支架9安装在顶座1的底部，万向调节支架9的端部固定有安装座8，成像装置15安装在安装座8的底部，通过万向调节支架9带动安装座8进行移动，从而对成像装置15的工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便；

成像装置15包括ct诊断仪10和血管造影仪11，ct诊断仪10和血管造影仪11均安装在安装座8的底部，开源单片机2的输出端分别与ct诊断仪10和血管造影仪11的输入端连接，通过开源单片机2控制ct诊断仪10对人体器官内部进行成像，控制血管造影仪11对人体的心血管进行成像，为介入手术操作提供了依据，从而引导接入手术的进行；

定位装置16包括激光扫描仪12和激光测量仪13，激光扫描仪12和激光测量仪13均安装在顶座1的底部，激光扫描仪12和激光测量仪13的输出端均与开源单片机2的输入端连接，开源单片机2控制激光扫描仪12对人体外形进行扫描，控制激光测量仪13对人体尺寸进行测量，并结合成像装置15的成像信息对电动注射器4的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，避免了人力操作存在的误差性，大大提高了手术的成功率；

第二调节机构7包括电动机械手臂6，电动机械手臂6安装在安装架3的侧面，电动机械手臂6的端部固定有连接座5，电动注射器4安装在连接座5的底部，开源单片机2的输出端与电动机械手臂6的输入端连接，开源单片机2根据定位信息控制电动机械手臂6工作，电动机械手臂6带动连接座5移动，从而对电动注射器4的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力；

开源单片机2控制电动注射器4、ct诊断仪10、血管造影仪11、激光扫描仪12、激光测量仪13和电动机械手臂6均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过万向调节支架9带动安装座8进行移动，从而对成像装置15的工作位置进行调节；

通过开源单片机2控制ct诊断仪10对人体器官内部进行成像，控制血管造影仪11对人体的心血管进行成像；

开源单片机2控制激光扫描仪12对人体外形进行扫描，控制激光测量仪13对人体尺寸进行测量，并结合成像装置15的成像信息对电动注射器4的工作位置进行定位；

开源单片机2根据定位信息控制电动机械手臂6工作，电动机械手臂6带动连接座5移动，从而对电动注射器4的工作位置进行调节；

开源单片机2控制电动注射器4对人体注入造影剂。

本发明通过第一调节机构14对成像装置15的工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，通过成像装置15对人体的心血管进行成像，为介入手术操作提供了依据，通过定位装置16对第二调节机构17的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，避免了人力操作存在的误差性，大大提高了手术的成功率，通过第二调节机构7对电动注射器4的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。