技术总结
本实用新型涉及康复设备领域，公开了一种下肢康复装置，包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件与驱动部件，第一连接件与第二连接件转动连接，第三连接件与第二连接件固定连接，并与第四连接件转动连接，驱动部件用于驱动第二连接件相对第一连接件转动。本实用新型通过单个驱动装置控制膝关节有效运转，减轻了康复机器人的重量，降低了成本。
技术研发人员：张剑韬;沈林鹏;朱岩;胡昆;杨嘉林;熊麟霏;励建安
受保护的技术使用者：深圳市罗伯医疗机器人研究所
技术研发日：2017.08.24
技术公布日：2019.05.17