一种医疗手术机器人机械臂的制作方法

技术总结
本发明公开了一种医疗手术机器人机械臂，属于医疗设备领域，旨在提供操作灵活的机器人机械臂，包括：连接件，所述的连接件和机器人手术臂连接；固定装置，所述的固定装置用来固定拥有执行末端的手术器材；转动装置，所述的转动装置用来驱动固定装置转动，进而控制固定装置上的手术器材进行转动，在手术进行的时候找到适合的操作位置；本发明的机械臂特别可以应用在微创手术机器人上。

技术研发人员：廖容;
受保护的技术使用者：廖容;
技术研发日：2018.01.02
技术公布日：2018.06.19