技术领域
本发明涉及轮椅制造技术领域，尤其涉及一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅。
背景技术：
随着中国人口老年化的加剧：截止去年年底，中国大陆60周岁以上人口已达到2.2亿，约占人口总数的16.1%。另外，残疾人口也已达到四千万，如何帮助上述群体更好地融入社会、安居乐业，是中国社会迫在眉睫需要解决的重大问题。
轮椅作为特殊人群的代步工具由来已久，但普通的轮椅无法在楼梯、沟壑等复杂路况下使用，需要爬楼轮椅帮助他们解决这种困境。但是现有技术中，爬楼轮椅在爬楼过程中座椅本体的倾斜问题可能危害使用者的安全，例如过度的倾斜可能导致爬楼过程失去重心而从楼梯跌落等。
现有技术中，爬楼轮椅在爬楼时座椅椅面(即座椅面板)倾斜的解决办法有两种，一种是依靠患者家属人为将轮椅倾斜，另一种是利用辅助支撑将整个轮椅前部抬高。这两种方法都存在不足之处，第一种需要人用力去把持轮椅，方能爬楼，费力。第二种利用辅助支撑抬高轮椅前部可能带来调节不方便的问题，且使用起来较为麻烦。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅，通过爬楼和下楼过程中履带与水平面呈倾斜结构，从而履带底盘的前端或后端与轮椅机架的接触从而触发位置开关使得椅座本体下的椅座气缸作出相应动作，从而使得椅座保持平稳的状态，有利于提高使用者的安全性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供了一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅，其包括连接于轮椅机架下方的履带底盘，还包括椅座本体、椅座平衡机构及呈框架式机构的轮椅机架，所述椅座平衡机构包括椅座气缸、支撑架及位置开关，所述椅座本体中部设有与轮椅机架转动连接的转轴，所述支撑架设于椅座本体与履带底盘之间，并与所述轮椅机架固定连接，所述支撑架包括一水平的安装面，所述椅座气缸的气缸座固定于所述安装面上，所述椅座气缸的活塞杆前端固定于转轴一侧的椅座本体底面，所述位置开关包括触头以及位置开关本体，所述履带底盘的前端及后端均安装有触头，所述轮椅机架在对应履带底盘处于爬楼状态和下楼状态下的倾斜角度时触头所处位置分别设置有相应的位置开关本体，所述位置开关分别控制椅座气缸的进程和回程。
作为本发明对上述方案的优选，所述轮椅机架在椅座本体两侧均设有扶手。此处扶手能够方便对使用者提供手臂支撑，同时能够限制使用者在椅座的平衡过程中不至于侧倾，提高了安全性能。
作为本发明对上述方案的优选，所述轮椅机架上还设有机架气缸。利用所述机架气缸能够方便调整轮椅机架的高度，进而调整轮椅机架上椅座本体的高度，使本发明的轮椅具有更优的调节能力和适用性。
作为本发明对上述方案的优选，所述履带底盘包括履带、驱动轮及行走机构平台，所述位置开关的触头分别安装于行走机构平台两端。
作为本发明对上述方案的优选，所述转轴贯穿椅座本体，且转轴两端分别接入轮椅机架内。
本发明的有益效果在于：该种爬楼轮椅在使用过程中，椅座本体的平衡速度快，反应及时，无需乘坐人员调整即可自动进行椅座的平衡过程，大大方便了有肢体能力缺陷的使用者使用轮椅，提高了爬楼轮椅的便利性，其中，在爬楼阶段，当椅座气缸设于转轴后侧的椅座本体底面时，履带底盘与楼梯斜面平行，此时履带底盘前端的触头与相应的位置开关本体接触，使得椅座气缸的活塞杆开始进程操作，当到达平地时，触头与位置开关本体分离，此时椅座气缸的活塞杆复位，在下楼阶段，履带底盘与楼梯斜面平行，此时履带底盘后端的触头与相应的位置开关本体接触，使得椅座气缸的活塞杆开始回程操作，当到达平地时，触头与位置开关本体分离，此时椅座气缸的活塞杆复位；同理，当椅座气缸设于转轴前侧的椅座本体底面时，在爬楼阶段，履带底盘前端的触头与相应的位置开关本体接触，使得椅座气缸的活塞杆开始回程操作，当到达平地时，触头与位置开关本体分离，此时椅座气缸的活塞杆复位；在下楼阶段，履带底盘与楼梯斜面平行，此时履带底盘后端的触头与相应的位置开关本体接触，使得椅座气缸的活塞杆开始进程操作，当到达平地时，触头与位置开关本体分离，此时椅座气缸的活塞杆复位。因此，上述的平衡过程无需使用者操作或者发出指令即可进行，且运用气缸进行平衡，具有反馈及时，平衡过程平滑的优点，且其结构简单，制作成本较低，有利于推广应用。
附图说明
图1为本发明的所述的一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅的结构示意图；
其中，1—履带，2—驱动轮，3—行走机构平台，4—椅座本体，5—轮椅机架，6—椅座气缸，7—支撑架，8—触头，9—位置开关本体，10—转轴，11—扶手，12—机架气缸，13—椅背，14—前轮，15—后轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示的一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅，其包括连接于轮椅机架下方的履带底盘，所述轮椅还包括前轮14、后轮15及椅背13，还包括椅座本体4、椅座平衡机构及呈框架式机构的轮椅机架5，所述椅座平衡机构包括椅座气缸6、支撑架7及位置开关，所述椅座本体4中部设有与轮椅机架5转动连接的转轴10，所述支撑架7设于椅座本体4与履带底盘之间，并与所述轮椅机架5固定连接，所述支撑架7包括一水平的安装面，所述椅座气缸6的气缸座固定于所述安装面上，所述椅座气缸6的活塞杆前端固定于转轴10一侧的椅座本体4底面，所述位置开关包括触头8以及位置开关本体9，所述履带底盘的前端及后端均安装有触头8，所述轮椅机架5在对应履带底盘处于爬楼状态和下楼状态下的倾斜角度时触头8所处位置分别设置有相应的位置开关本体9，所述位置开关分别控制椅座气缸4的进程和回程。
在本实例中，所述椅座气缸6的活塞杆前端固定于转轴10后侧的椅座本体4底面，
在本实例中，所述轮椅机架5在椅座本体4两侧均设有扶手11。此处扶手11能够方便对使用者提供手臂支撑，同时能够限制使用者在椅座的平衡过程中不至于侧倾，提高了安全性能。
在本实例中，所述轮椅机架5上还设有机架气缸12。利用所述机架气缸12能够方便调整轮椅机架5的高度，进而调整轮椅机架5上椅座本体4的高度，使本发明的轮椅具有更优的调节能力和适用性。
在本实例中，所述履带底盘包括履带1、驱动轮2及行走机构平台3，所述位置开关的触头8分别安装于行走机构平台3两端。
在本实例中，所述转轴10贯穿椅座本体4，且转轴10两端分别接入轮椅机架5内。
基于上述，在爬楼过程中，此时履带底盘的行走机构平台3与楼梯斜面平行，此时履带底盘前端的触头8与相应的位置开关本体9接触，使得椅座气缸6的活塞杆开始进程操作，当到达平地时，触头8与位置开关本体9分离，此时椅座气缸6的活塞杆复位，在下楼阶段，履带底盘与楼梯斜面平行，此时履带底盘后端的触头8与相应的位置开关本体9接触，使得椅座气缸6的活塞杆开始回程操作，当到达平地时，触头8与位置开关本体9分离，此时椅座气缸6的活塞杆复位；因此，本发明通过爬楼和下楼过程中履带与水平面呈倾斜结构，从而履带底盘的前端或后端与轮椅机架的接触从而触发位置开关使得椅座本体下的椅座气缸作出相应动作，从而使得椅座保持平稳的状态，有利于提高使用者的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。