本发明涉及皮肤清刮领域，特别是一种新型皮肤清刮装置。
背景技术：
在临床皮肤科中，在对皮肤进行治疗的过程中通常需要对皮肤表面进行清刮，现有的清刮方式通常采用医护人员通过刮刀对患者的皮肤表面进行缓慢的磨削与清刮，而这种清刮方式需要医护人员长时间的按压皮肤进行定位，并通过手臂的往复运动进行清刮，这种清刮方式需要医护人员长时间的手臂悬空作业，这种长时间的悬空使得医护人员的工作量变大，而且长时间的手臂悬空会使得清刮出现偏差，从而造成病患的二次伤害。
为了解放医护人员，现在医院普遍采用皮肤清刮器进行皮肤的清理，但这种清刮器大都采用直接的刮取，这种刮去方式，动作迅速，极易造成患者皮肤的二次伤害，而且由于采用设备进行清刮，因此清刮器一般无法满足紧密贴合皮肤的效果，同时在使用清刮器的过程中通常需要对皮肤进行按压定位放置起皱，但现现有的皮肤清刮器均不能有效的满足以上的要求。
所以，本发明提供一种新型皮肤清刮装置来解决以上问题。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种新型皮肤清刮装置，有效的解决了现有皮肤清刮过程中清刮不方便，清刮不人性化的问题。
其解决问题的技术方案包括两个水平间隔放置且可左右移动的支撑杆，每个支撑杆的下部各固定有一个压力箱，每个压力箱的下部设有多个间隔放置的套筒，多个套筒的轴线处于同一前后方向的竖直面上，压力箱与多个套筒相连通，每个套筒内均设有一个可在套筒内上下移动的活塞，活塞、套筒、与压力箱构成一个密闭腔体，每个活塞上设有一个水平且可随活塞上下移动支杆，支杆的一端固定在活塞上，另一端伸出套筒且固定有弧形刮片，弧形刮片置于套筒之间且弧形刮片的刃部朝外，左右两侧的弧形刮片向中间移动时，可插入其对应侧弧形刮片之间的间隔内，并形成紧密咬合的状态；
所述每个支撑杆的上端铰接有一个向上倾斜放置的连杆，两个连杆的上端相互铰接，两个连杆之间经拉簧连接，两连杆上端铰接位置的正下方设有水平放置且可上下运动的辊筒，辊筒上连接有可使其低速转动的步进电机，辊筒与两连杆上端铰接点之间经第一绳索固定连接，辊筒上套装有套环，套环不随辊筒转动，套环的下方设有卷线轮，套环与卷线轮之间经第二绳索固定连接，卷线轮的前侧设有与其同轴安装的齿轮，齿轮的上方设有可与其啮合的不完全齿轮。
本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过压力箱实现各个弧形刮片接触皮肤的力都是等大，并通过弧形刮片同左右同时进行清刮保证了在清刮皮肤的过程中更加的舒适以及人性化，同时采用往复缓慢推进的方式实现皮肤清刮的更加彻底。
附图说明
图1为本发明主视剖面图。
图2为本发明的左视剖面图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明往复缓慢推进装置俯视结构示意图。
图5为本发明往复缓慢推进装置主视剖面图。
图6为本发明往复缓慢推进装置左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图6可知,本发明包括两个水平间隔放置且可左右移动的支撑杆1，每个支撑杆1的下部各固定有一个压力箱2，每个压力箱2的下部设有多个间隔放置的套筒3，多个套筒3的轴线处于同一前后方向的竖直面上，压力箱2与多个套筒3相连通，每个套筒3内均设有一个可在套筒3内上下移动的活塞4，活塞4、套筒3、与压力箱2构成一个密闭腔体，每个活塞4上设有一个水平且可随活塞4上下移动支杆5，支杆5的一端固定在活塞4上，另一端伸出套筒3且固定有弧形刮片6，弧形刮片6置于套筒3之间且弧形刮片6的刃部朝外，左右两侧的弧形刮片6向中间移动时，可插入其对应侧弧形刮片6之间的间隔内，并形成紧密咬合的状态；
所述每个支撑杆1的上端铰接有一个向上倾斜放置的连杆7，两个连杆7的上端相互铰接，两个连杆7之间经拉簧8连接，两连杆7上端铰接位置的正下方设有水平放置且可上下运动的辊筒9，辊筒9上连接有可使其低速转动的步进电机10，辊筒9与两连杆7上端铰接点之间经第一绳索11固定连接，辊筒9上套装有套环12，套环12不随辊筒9转动，套环12的下方设有卷线轮13，套环12与卷线轮13之间经第二绳索14固定连接，卷线轮13的前侧设有与其同轴安装的齿轮15，齿轮15的上方设有可与其啮合的不完全齿轮16。
为了实现支撑杆1更便捷的支撑及滑动效果，所述两个支撑杆1的下方设有框架17，每个支撑杆1的两端分别固定有一个第一滑块18，框架17上设有与第一滑块18相互配合的第一滑槽19，通过框架17与第一滑块18第一滑槽19使得两个支撑杆1在滑动的过程中更加稳定，同时也满足了两个支撑杆1的承载效果。
为了实现本装置在使用过程中更加贴合皮肤，所述框架17上设有支腿20，每个支腿20的下方设有橡胶垫21，每个支腿20与其下方的橡胶垫21之间设有压簧22，压簧22的一端与支腿20的下底面固定连接，另一端与橡胶垫21固定连接，通过支腿20与橡胶垫21之间设置压簧22使得在本装置在运动的过程中可实现本装置整体向下柔性压缩，并使得本装置在使用过程中更加贴合皮肤。
为了实现套筒3在上下运动过程中能够持续保持转动，所述辊筒9的左右两端均设有矩形滑块23，辊筒9分别与两侧的矩形滑块23经轴承转动连接，矩形滑块23的外侧设有与其相配合的滑轨24，矩形滑块23可在滑内上下移动并且不能脱离滑轨24，通过矩形滑块23与滑轨24的配合使得辊筒9在上下运动的过程中能够保持转动。
为了实现本装置各个部件的稳定连接，所述框架17的前后两端各设有一个支撑板25，滑轨24经固定杆固定在后侧的支撑板25上，齿轮15经轴转动连接在前侧的支撑板25上，不完全齿轮16上套装有转动轴26，转动轴26上连接有固定在前侧支撑板25上的电机，通过前后两侧的支撑板25实现各个部件之间的支撑关系，从而实现本装置在具体使用过程中能够满足稳定效果。
为了实现支杆5的上下运动，所述套筒3上设有与支杆5相互配合的通槽27，通槽27的长度要短于活塞4长度，通过设置通槽27实现支杆5的上下运动不会与套筒3产生干涉，设置的活塞4的长度长于通槽27满足了无论活塞4怎么运动，都不会造成通槽27与压力箱2产生连通。
为了实现压力箱2的压力稳定，所述每个压力箱2上均设有一个气泵28，通过设置气泵28来保证压力箱2内的压力始终保持稳定状态，从而满足当弧形刮片6触及到非同一水平面上的皮肤从而造成压力箱2内的气压变化时，气泵28能够自动补压。
本发明的具体工作过程是：本装置在初始状态时，位于两侧的弧形刮片6同时处于中间位置，并实现两侧的弧形刮片6的起始位置位于同一条直线上，此时两个连杆7的下端向中心收缩，拉簧8处于非拉伸状态。
当使用本装置时，首先判断患者属于哪种皮肤病，根据不同的皮肤病设定不同的压力值，设置不同的压力值满足不同患者，实现不同的清刮深度，在气泵28的作用下实现压力箱2内的压力增大，当压力箱2内的压力增大后会推动活塞4在套筒3内向下运动，而在这个运动过程中，活塞4的向下运动带动支杆5沿着通槽27向下运动，而支杆5的向下运动会使的支杆5一端固定的弧形刮片6向下运动，弧形刮片6向下运动会使得弧形刮片6的下端接触皮肤，在弧形刮片6接触皮肤时会带动装置整体向上运动，而此时用手向下按压框架17，框架17受力向下运动，框架17的向下运动会带动支腿20向下运动，而此运动过程会使得支腿20向下挤压压簧22，并使得压簧22收缩，并在压簧22收缩的过程中实现加压其下部的固定的橡胶垫21使得橡胶垫21与皮肤紧密贴合，而在向下挤压框架17的过程中，由于与皮肤相接触的弧形刮片6受到来自皮肤的阻力，因此在这个阻力的作用下会带动弧形刮片6向上运动，从而克服压力箱2所提供的压力，而在这个压紧皮肤克服压力箱2内的压力的过程中，会实现弧形刮片6带动支杆5向上运动，而支杆5的向上运动会带动活塞4在套筒3内向上运动，而活塞4的向上运动，会使得活塞4、套筒3、与压力箱2构成一个密闭腔体内的压力增大，而这个增大过程会使得向下压紧皮肤的力也增大，从而实现弧形刮片6切入到皮肤内的深度变化，从和人满足对不同患者清刮不同深度皮肤病变区域的要求。
当切入皮肤的弧形刮片6达到预先设定的深度后，此时同时打开步进电机10与不完全齿轮16的驱动电机，而这个两个电机的转速要求是，驱动电机的转速要远远大于步进电机10的转速，首选步进电机10转动后，会实现步进电机10带动辊筒9转动，而辊筒9的转动会带动实现第一绳索11在辊筒上缓慢缠绕，从而实现第一绳索11的收紧，而在这个辊筒9转动实现第一绳索11收紧的过程中，两个铰接在一起的连杆7在第一绳索11的作用下会向下运动，在这连个连杆7铰接位置在第一绳索11的作用下向下被拉伸过程中，两个倾斜的连杆7有被拉成水平的趋势，而这个运动过程则会实现连杆7向外侧推动与其铰接的支撑杆1，支撑杆1在连杆7的作用下向两侧运动。
在支撑杆1向两侧运动的过程中会实现支撑杆1两端的第一滑块18在与其对应的第一滑槽19内向外侧滑动，而这个运动过程则会实现每个支撑杆1上所固定的压力箱2向外侧移动，从而带动压力箱2上所固定的套筒3、活塞4以及弧形刮片6向外侧移动，从而实现对病变区域皮肤的清刮。
而在此运动过程中，由于不完全齿轮16上的驱动电机同时实现转动，因此，电机转动会带动其输出轴转动，经传动轴带动不完全齿轮16转动，不完全齿轮16在转动的过程中，当不完全齿轮16的有齿部分开始接触起下方的齿轮15时，不完全齿轮16的转动会啮合并带动齿轮15转动，此轮的转动经轴带动卷线轮13转动，卷线轮13的转动会实现第二绳索14在其上缠绕并实现第二绳索的收紧，而在这收紧的过程中则会实现第二绳索14向下拉动套环12，套环12的向下运动会带动辊筒9向下运动，由于套环12是套装在辊筒9上的因此在套环12向下带动辊筒9的同时并不影响辊筒9自身的转动，当辊筒9向下运动的过程中实现辊筒9带动第一绳索11向下运动，并在第一绳索11的作用下带动两个上端铰接的连杆7向下运动，并使得连杆7推动支撑杆1下更外侧快速运动，在此运动过程中会实现拉簧8的拉伸，并使的拉簧8既有反弹的趋势和弹性势能。
当不完全齿轮16的无齿部分转动到与齿轮15对应的位置后，由于不完全齿轮16上的齿不再能够啮合并驱动齿轮15，此时齿轮15不再受到来自不完全齿轮16的驱动力，因此在拉簧8反弹作用下实现两个上端铰接的支杆5在拉簧8的作用下向中间收缩，在这个收缩的运动过程中，两个支撑杆1向中间运动并带动其上固定的压力箱2及弧形刮片6向中间靠拢，而在这个向中间靠拢的过程中，弧形刮片6的刃部不再向前运动，因此这个过程不会造成对患者皮肤的二次伤害。
当两个支撑杆1向中间运动的过程中，会使得两个支杆5的铰接位置向上运动，而这个向上运动会带动，第一绳索11向上拉伸，在第一绳索11拉伸的过程中会实现第一绳索11带动辊筒9向上运动，辊筒9的向上运动会使得置于辊筒9两侧的矩形滑块23在滑轨24内上下运动，而此过程中步进电机10持续驱动辊筒9收紧第一绳索11，当辊筒9向上运动的过程中会带动套环12向上运动，而套环12的向上运动则会带动第二绳索14向上运动，在这个运动过程中，第二绳索14被套环12拉伸，使得缠绕在卷线轮13上的第二绳索14带动卷线轮13反向转动，由于卷线轮13与齿轮15同轴安装，因此卷线轮13的转动会实现齿轮15的复位。
完成一侧的皮肤清刮后，转动本装置，使得两侧的弧形刮片6刮取对应侧的皮肤，从而实现对整个病变区与的清刮。
本装置对比传统的皮肤清刮器有以下好处：
1、本装置通过一个气泵28为压力箱2提供预设的定好的压力值，使得本装置在清刮皮肤之前首先在气压力的作用下向下运动活塞4，并使得活塞4上连着的弧形刮片6与皮肤相接处，当弧形刮片6接触到皮肤后会，皮肤会对弧形刮片6提供一个反作用力，而这个反作用力会使得首先接触到发皮肤的弧形刮片6停止向下运动，而使的那些还没有接触到皮肤的弧形刮片6接着向下移动，直至所有的弧形刮片6全部接触到皮肤，而这时候由于各个套筒3全部都是连通的因此，每个套筒3内的压力也是一样的，因此弧形刮片6接触到皮肤的力也是一定的，这样既能保证本装置能够更加完美的贴合不平整位置的皮肤同时又能保证皮肤在清刮的过程中受力均匀，有效的避免了清刮器以及人工清刮所造成的二次伤害。
2、本装置在清刮的过程中采用了双向运动的方式，也就是在起始位置时，首先使得左右两侧的弧形刮板的刃部处于同一条水平面上，而分开两部分向左右两侧同时进行清刮，而同侧的病变区域清刮只进行了一半的区域，但是清刮大面积的时间趋势一样的，这种清刮方式有效的解决了在皮肤清刮的过程中，皮肤由于受到刮刀的剐蹭而出现的皮肤松动，而这个松动效果会实现在清刮皮肤的时候造成皮肤的褶皱，而这个褶皱是极易造成刮刀对皮肤的二次伤害，传统解决这样的问题时是要一只手进行按压保证皮肤不会起皱聪哥实现清刮，但这种方式并不省力，在本装置中，采用双向同时清刮，两侧的弧形刮片6即使清刮工具同时又为对侧的清刮提供了有效的按压效果实现清刮的过程中不会出现皮肤松动，从而避免了对皮肤的二次伤害。
3、传统的皮肤清刮一般是采用刮刀在皮肤表面进行一个往复运动同时实现向前推进，这样做的好处就是往复的缓慢前进是对皮肤进行表面的磨削，通过缓慢的磨削使得皮肤上的病变区域松动，这样做的好处是避免直接进行清刮对皮肤造成损伤，现有的皮肤清刮器一般都是采用一次性清刮，这样的清刮方式，是使用刃部直接刮动，其清刮过程对患者的皮肤伤害是巨大的，同时也不能保证皮肤病变区与能够清刮的彻底，而本装置模拟人工清刮，通过往复的缓慢推进实现清刮与磨削共同进行实现皮肤清刮过程中更加的人性化。
4、本装置通过一个在持续转动的步进电机10带动辊筒9转动，辊筒9缓慢转动实现第一绳索11对两个铰接在一起的连杆7的持续下拉，从而实现对支撑杆1的左右推动，由于步进电机10是持续转动的因此，这个过程中是对两个支撑杆1起始位置的不断推移，就是本装置的缓慢向前推移的过程，不完全齿轮16与齿轮15啮合带动卷线轮13经第二绳索14带动辊筒9下移，不完全齿轮16不与齿轮15啮合，在拉簧8的作用下实现辊筒9的复位，此过程即为往复运动，而此往复运动的运动过程为一个定时定量的过程，这就是本装置进行磨皮的过程，由于不完全齿轮16的转速要高于步进电机10转速，因此在每次缓慢推进的过程中进行了多次的往复运动实现清刮更加彻底，也使得清刮更加的温和，人性化。
本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过压力箱实现各个弧形刮片接触皮肤的力都是等大，并通过弧形刮片同左右同时进行清刮保证了在清刮皮肤的过程中更加的舒适以及人性化，同时采用往复缓慢推进的方式实现皮肤清刮的更加彻底。