一种无人驾驶急救车用急救系统及急救方法与流程

本发明涉及一种无人驾驶急救车用急救系统及急救方法，适用无人驾驶汽车技术领域。

背景技术：

随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆无疑是未来汽车的发展方向，具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种缺陷不足，有效减少交通事故。

传统的急救系统均是采用有人驾驶急救车，并且在工作时对有人驾驶急救车采用的是人工调度方法，而在有人驾驶急救车出勤时，传统急救车辆与医院的联系不紧密，无法对患者的情况进行实时交互，从而无法使医院实时掌握患者的具体情况而做相应的准备，这样影响患者救治的时效性，而且现有的急救系统在接收患者之前无法根据患者具体病情指定救护医院，会出现因为医疗水平的限制而必须转院的情况，进一步影响对患者的治疗，增加患者的危险性。

技术实现要素：

本发明提供一种无人驾驶急救车用急救系统及急救方法，该急救系统通过急救方法可以实现患者方与医院的信息实时交互，可以实时掌握患者的具体病情，在无人驾驶急救车接收患者即时做出诊断治疗，提高患者治疗的时效性，降低患者的危险。

本发明解决上述技术问题提供了一种无人驾驶急救车用急救系统，该急救系统包括无人急救中心系统、急救呼叫系统、初步诊疗系统、急救路径规划系统、车载急救系统和医疗联络系统，其中，

所述无人急救中心系统分别与急救呼叫系统、初步诊疗系统、急救路径规划系统、车载急救系统以及医疗联络系统为双向信息交互，所述车载急救系统与分别与急救路径规划系统和急救呼叫系统为双向信息交互，所述医疗联络系统与初步诊疗系统为双向信息交互。

进一步，所述无人急救中心系统用于接收患者信息，与患者方进行信息交互，并且，所述无人急救中心系统将信息进行分类处理，实现与急救呼叫系统、初步诊疗系统、急救路径规划系统、车载急救系统以及医疗联络系统的信息交互，制定急救方案。

进一步，所述急救呼叫系统用于患者方向无人急救中心系统发送急救信息，实现患者方与无人急救中心系统的信息交互。

进一步，所述初步诊疗系统用于诊断患者的病情，确定救护措施和存储病史信息，其中，该初步诊疗系统接收无人急救中心系统发送的患者的急救信息，调取患者的病历信息或者从医疗联络系统中接收该患者的病历信息，对患者进行诊断，得出具体的救护措施，并将诊断结果和救护措施发送至无人急救中心系统，且在急救完成后将患者就诊情况进行整理存储并发送至医疗联络系统。

进一步，所述医疗联络系统包括在岗医护人员信息、医院的医疗条件以及患者的病历信息，并提供在线医生与初步诊疗系统联合为患者进行初步诊断、实时监测和救护指导。

进一步，所述急救路线规划系统用于规划无人驾驶急救车的实时行车路线，根据无人驾驶急救车的位置、患者位置、医护人员位置和实时路况进行急救路线的规划，引导无人驾驶急救车行车。

进一步，所述车载急救系统根据急救路径规划系统发送的实时行车路线控制车辆行驶，出发接收患者之前需对本车上的急救设备和急救药品进行检查统计，接收患者后为患者的诊断治疗提供急救设备和监测、汇报患者的实时病情，并且接收救护指导。

本发明解决上述技术问题还提供了一种无人驾驶急救车用急救方法，所述的无人驾驶急救车采用上述急救系统根据患者方提供的患者病情信息进行诊断，确认急救方案，调度派遣符合要求的医护人员和无人驾驶急救车前去接收患者，并对患者进行紧急救护。

进一步，所述无人驾驶急救车主要包括外伤急救车、烧伤急救车和突发病急救车，并且，

根据车辆种类的不同，分别在车辆上安放不同的车载急救设备和急救药品。

进一步，所述急救方法的具体步骤包括：

步骤201：无人急救中系统接收来自患者方的急救信息，所述急救信息包括患者身份信息、患者位置、病情病因、以往病史和病人具体状况；

步骤202：无人急救中心系统将急救信息发送至初步诊疗系统确认患者身份后，结合医疗联合系统，调取患者的病历信息，或联合在线医生，对患者进行初步诊断；

步骤203：初步确定患者病情，并选择相应的救护医院和无人驾驶急救车类型，以及确定无人驾驶急救车上所需急救设备和急救药品清单；

步骤204：根据患者病情、以及医疗联络系统提供的医护人员待命情况，决定是否需要派遣跟车医护人员，若需要，执行步骤205，否则转至步骤211；

步骤205：无人急救中心系统根据患者的位置，按照就近原则，选择符合要求的跟车医护人员；

步骤206：根据医护人员的所在地，无人急救中心系统选择最近的无人驾驶急救车派遣地点，并调度符合要求的无人驾驶急救车作为选定车辆；

步骤207：车载急救系统检查统计无人驾驶急救车上急救设备和急救药品，并将统计结果发送至无人急救中心系统，无人急救中心系统根据患者所需的急救设备和急救药品清单判断是否需要进行补充，若需要补充，执行步骤208，否则转至步骤209；

步骤208：无人急救中心系统制定补充清单，发送给跟车医护人员；

步骤209：无人急救中心系统将候车地点发送给跟车医护人员；

步骤210：急救路径规划系统为选定车辆规划行车路线，搭载跟车医护人员并前往患者所在位置，车载急救系统向跟车医护人员告知患者的病情病因、以往病史、具体状况，以及相应的急救方案，转至步骤215；

步骤211：无人急救中心系统根据患者的位置选择最近的无人驾驶急救车派遣地点，并根据患者的病情确定选定车辆；

步骤212：车载急救系统检查统计无人驾驶急救车上急救设备和急救药品，并将统计结果发送至无人急救中心系统，无人急救中心系统根据患者所需的急救设备和急救药品清单判断是否需要进行补充，若需要补充，执行步骤213，否则转至步骤214；

步骤213：无人急救中心系统制定补充清单，发送给无人驾驶急救车派遣地点进行补充；

步骤214：急救路径规划系统为选定车辆规划行车路线，前往患者所在位置；

步骤215：选定车辆到达患者位置前5分钟，车载急救系统向患者方发送即将到达提醒；

步骤216：选定车辆接收患者，跟车医护人员或患者陪护人员根据车载急救系统的指导对患者进行实施紧急救护，并利用其急救设备实时监测患者的体征，向无人急救中心系统和救护医院发送监测信息；

步骤217：选定车辆到达救护医院，结束任务。

本发明的有益效果在于：本发明中，患者方在完成急救呼叫之后，该急救系统能够根据患者的情况联合在线医生做出初步诊断，并根据诊断结果和救护方法合理调配无人驾驶急救车、救护医院、以及跟车医护人员，并且合理规划无人驾驶急救车前往患者位置的路线，便于在最短时间内接收患者，而在患者到达救护医院之前即可对患者采取相应的救护措施，以及对患者的情况进行实时监控，确保在第一时间实现对患者的有效治疗，提高急救的时效性，降低患者的危险性。

附图说明

图1为本发明的一种无人驾驶急救车用急救系统的结构图；

图2为本发明的一种无人驾驶急救车用急救方法的流程图；

图3为本发明的一种无人驾驶急救车用急救方法中有跟车医护人员时的流程图；

图4为本发明的一种无人驾驶急救车用急救方法中无跟车医护人员时的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

如图1所示，一种无人驾驶急救车用急救系统，该急救系统包括无人急救中心系统、急救呼叫系统、初步诊疗系统、急救路径规划系统、车载急救系统和医疗联络系统，其中，

所述无人急救中心系统分别与急救呼叫系统、初步诊疗系统、急救路径规划系统、车载急救系统以及医疗联络系统为双向信息交互，所述车载急救系统与分别与急救路径规划系统和急救呼叫系统为双向信息交互，所述医疗联络系统与初步诊疗系统为双向信息交互。

所述无人急救中心系统用于接收患者信息，与患者方进行信息交互，并且，所述无人急救中心系统将信息进行分类处理，实现与急救呼叫系统、初步诊疗系统、急救路径规划系统、车载急救系统以及医疗联络系统的信息交互，制定急救方案。

所述急救呼叫系统用于患者方向无人急救中心系统发送急救信息，实现患者方与无人急救中心系统的信息交互。

具体的，急救呼叫系统的呼叫平台，包含所有可以进行信息交互的通讯设备，如手机、固定电话、平板电脑、PDA、电脑等，其中交互方式可以分为语音交互和文字交互，患者方可以直接通过通话与无人急救中心的人工服务或智能语音系统进行人工交谈，说明患者情况，患者方也可以利用APP软件将患者的情况上传至无人急救中心系统中，在上传的过程中可将患者发病时的照片或者视频发送至无人急救中心系统。

所述初步诊疗系统用于诊断患者的病情，确定救护措施和存储病史信息，其中，该初步诊疗系统接收无人急救中心系统发送的患者的急救信息，调取患者的病历信息或者从医疗联络系统中接收该患者的病历信息，对患者进行诊断，得出具体的救护措施，并将诊断结果和救护措施发送至无人急救中心系统，且在急救完成后将患者就诊情况进行整理存储并发送至医疗联络系统。

具体的，初步诊疗系统是一个人工智能诊断系统，主要包括患者的身份信息、患者的病历信息、常见疾病的症状以及诊疗方法，其中患者的身份信息主要是通过患者的姓名、出生日期、身份证号码以及面部照片等信息中一个或者几个的组合进行识别。

当调取患者病历时，若患者在之前为使用过该急救系统，均是前往医院去就诊，该情况下，初步诊疗系统中可能会不存在该患者的病历，此时医疗联络系统即将患者的病历发送至初步诊疗系统。

所述医疗联络系统包括在岗医护人员信息、医院的医疗条件以及患者的病历信息，并提供在线医生与初步诊疗系统联合为患者进行初步诊断、实时监测和救护指导。

患者的病历信息包括使用过急救系统的患者的病历信息，以及前去医院就诊的患者的病历信息，即包括各医院所有患者的病历信息。

所述急救路线规划系统用于规划无人驾驶急救车的实时行车路线，根据无人驾驶急救车的位置、患者位置、医护人员位置和实时路况进行急救路线的规划，引导无人驾驶急救车行车，使无人驾驶急救车在最短时间内接收到患者，提高患者救护的时效性。

所述车载急救系统根据急救路径规划系统发送的实时行车路线控制车辆行驶，出发接收患者之前需对本车上的急救设备和急救药品进行检查统计，接收患者后为患者的诊断治疗提供急救设备和监测、汇报患者的实时病情，并且接收救护指导。

本发明中，患者方可以利用急救呼叫系统与无人急救中心系统建立联系，并将患者的急救信息发送给无人急救中心系统，无人急救中信息将患者对该急救信息进行分析处理，并发送给初步诊疗系统以及医疗联络系统，初步诊疗系统调取患者的病历信息，在初步诊疗系统中无该患者病历信息的情况下，医疗联络系统向初步诊疗系统进行提供，初步诊疗系统根据急救信息以及患者的病历信息做出初步诊断，也可以通过医疗联络系统联合在线医生做出初步诊断，将诊断结果以及救护措施发送至无人急救中心系统，无人急救中心系统根据诊断结果和救护措施选择，以及急救信息选择相应的无人驾驶急救车和救护医院，并且判断是否安排跟车医护人员，与此同时，无人急救中心系统将急救信息发送至急救路径规划系统，该路径规划系统为车辆规划合理用时最短的行车路线，并发送至车载急救系统，车载急救系统与急救呼叫系统建立信息交互，车载急救系统可以提醒患者方该无人急救车的预计到达时间，而患者方可以通过急救呼叫系统查询无人驾驶急救车的实时状态和位置等，在无人驾驶急救车接收到患者之后，无人急救中心系统将诊断结果和救护措施发送至车载急救系统，指挥跟车医护人员或者陪同家属做出相应的急救操作，并且无人驾驶急救车上的急救设备可以对患者的实时情况进行监控，并通过车载急救系统发送至无人急救中心系统，无人急救中心系统可以将该监控情况发送至救护医院以及医疗联络系统，医疗联络系统可以在无人驾驶急救车达到救护医院之前提供在线医生对患者提供急救指导。

实施例2：

如图3所示，当需要跟车医护人员随行时，无人驾驶急救车用急救方法的具体步骤如下：

步骤301：无人急救中心系统接收来自患者方的急救信息，急救信息包括患者身份信息、患者位置、病情病因、以往病史和病人具体状况；

步骤302：无人急救中心系统将急救信息发送至初步诊疗系统确认患者身份后，结合医疗联合系统，调取患者的病历信息，或联合在线医生，对患者进行初步诊断；

步骤303：初步确定患者病情，并选择相应的救护医院和无人驾驶急救车类型，以及确定无人驾驶急救车上所需急救设备和急救药品清单；

步骤304：根据患者病情、以及医疗联络系统提供的医护人员待命情况，以及患者的位置，按照就近原则，选择符合要求的跟车医护人员；

步骤305：根据医护人员的所在地，无人急救中心系统选择最近的无人驾驶急救车派遣地点，并调度符合要求的无人驾驶急救车作为选定车辆；

步骤306：车载急救系统检查统计无人驾驶急救车上急救设备和急救药品，并将统计结果发送至无人急救中心系统，无人急救中心系统根据患者所需的急救设备和急救药品清单判断是否需要进行补充，若需要补充，执行步骤307，否则转至步骤308；

步骤307：无人急救中心系统制定补充清单，发送给跟车医护人员；

步骤308：无人急救中心系统将候车地点发送给跟车医护人员；

步骤309：急救路径规划系统为选定车辆规划行车路线，搭载跟车医护人员前往患者所在位置，车载急救系统先跟车医护人员告知患者的病情病因、以往病史、具体状况，以及相应的急救方案；

步骤310：选定车辆在到达患者位置前5分钟，车载急救系统想患者方发送即将到达提醒；

步骤311：选定车辆接收患者，跟车医护人员根据车载急救系统提供的急救方案对患者进行紧急救护，并利用急救设备实时监测患者的状况，向无人急救中心系统和救护医院发送监测信息；

步骤312：选定车辆达到救护医院，结束任务。

步骤307中，在无人驾驶急救车前去接跟车医护人员的过程中，跟车医护人员可以在这段时间内准备补充的急救药品和急救设备等，节省患者的等待时间，提高患者的救治效率。

实施例3：

如图4所示，当无需跟车医护人员随行时，无人驾驶急救车用急救方法的具体步骤如下：

步骤401：无人急救中心系统接收来自患者方的急救信息，急救信息包括患者身份信息、患者位置、病情病因、以往病史和病人具体状况；

步骤402：无人急救中心系统将急救信息发送至初步诊疗系统确认患者身份后，结合医疗联合系统，调取患者的病历信息，或联合在线医生，对患者进行初步诊断；

步骤403：初步确定患者病情，并选择相应的救护医院和无人驾驶急救车类型，以及确定无人驾驶急救车上所需急救设备和急救药品清单；

步骤404：无人急救中心系统根据患者的位置选择最近的无人驾驶急救车派遣地点，并根据患者的病情确定选定车辆；

步骤405：车载急救系统检查统计无人驾驶急救车上急救设备和急救药品，并将统计结果发送至无人急救中心系统，无人急救中心系统根据患者所需的急救设备和急救药品清单判断是否需要进行补充，若需要补充，执行步骤406，否则转至步骤407；

步骤406：无人急救中系统制定补充清单，发送给无人车驾驶急救车派遣地点进行补充；

步骤407：救路径规划系统为选定车辆规划行车路线，前往患者所在位置；

步骤408：选定车辆在到达患者位置前5分钟，车载急救系统想患者方发送即将到达提醒；

步骤409：选定车辆接收患者，患者的陪同人员根据车载急救系统提供的急救方案以及指导，对患者进行紧急救护，并利用急救设备实时监测患者的状况，向无人急救中心系统和救护医院发送监测信息；

步骤410：选定车辆达到救护医院，结束任务。

步骤406中，向无人驾驶急救车派遣地发送补充清单，对急救设备和急救药品进行补充，可以节省患者的等待时间。

上述实施例2和实施例3中，对无人驾驶急救车派遣地、无人驾驶急救车以及跟车医护人员的选择均由无人驾驶急救中心系统来实现。

本发明提出的无人驾驶急救车，依据患者的病情，救护设备和救护方法的不同，该无人驾驶救护车主要分为以下4种：

(1)外伤急救车：主要针对因摔伤、车祸、打斗等意外事故造成的骨折、刀伤、伤口大量流血等需要紧急处理的伤情；车内主要包括医疗手段上用于处理此类伤情的医疗设备和药品，一般包含固定设施、冰敷包、止血治疗包、输血包、止疼药等。

(2)烧伤急救车：主要针对大面积烧伤(包括强碱强酸烧伤)、烫伤的患者；车内的医疗设备和药品是适用于烧伤和烫伤的应急处理的；一般包含冷敷包、纱布、呼吸道清理设备、伤口清理工具以及消炎药品等；

(3)突发病急救车：主要针对无外伤的突发疾病、甚至已经昏迷休克的患者，突发疾病如中风、心脏病、哮喘、癫痫等；车内主要会放置这类突发疾病的应急药品；

(4)一般急救车：这类的急救车上的设备和药品是所有无人驾驶急救车内都应包含的，能够用于紧急医疗手段的，一般包括的设备有：心电监测仪、血糖血压监测仪、呼吸机、供氧设备、气管插管设备、应急手术包、消毒包、担架以及担架固定设备、束缚带等，还包括放有应急药品的急救药箱。

另外，急救车车厢，除去人员进出的一侧，另外三侧内壁都安装有陈列格，用于急救设备和药品的摆放，陈列格的大小按照放置仪器大小设定，每个陈列格的柜门都带有电子锁，由车载系统控制开关；所有的急救设备和药品都必须放置在规定的陈列格内，车载系统也会对于设备和药品进行监控和检查，当设备损坏、药品短缺时，会向无人急救中心系统发出提醒，及时更换设备和补充药品，避免因仪器无法工作或药物不足发生意外。

本发明中的无人驾驶急救车派遣地点选择，即急救车待命停车地点，不仅包括各个医院辖下的无人驾驶急救车，也可在居民大型聚居区、偏远区等地点设置无人驾驶急救车待命点，可以节省急救时间，提高急救效率。

本发明中所述的车载系统指导陪同人员进行紧急救护，是在无跟车医护人员的情况下，车载系统通过车载显示屏，用语音、视频等方式指导患者的陪同人员，对患者实施部分紧急救护措施；

所述的部分紧急救护措施，定义为一般普通成年人能够完成的行为，例如：担架的使用与固定，心电监护仪、呼吸机的使用、协助患者服用常规口服药物等；绝不包括只有专业医护人员能进行的医疗行为，如注射药物、静脉输液、专业仪器使用等；在这种情况下，无人驾驶急救车的车载急救系统会将放置专业医护人员才可使用的设备和药品的陈列格柜门锁定，以防陪护人员误用。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。