一种医用运输装置的制作方法

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及到一种可爬楼梯的运输装置。

背景技术：

在现实生活中，时常发生需要就医或紧急抢救患者的情况，其情况有多种，如果住在没有电梯楼上，很难将患者移送下楼；又或者是医院发生了火灾，需要快速的转运患者下楼，这个时候即便有电梯也不能用，只能将患者从楼梯通道转移，但是患者通常是行动不便或者丧失行动能力的人士，也不能坐轮椅，此时，紧急情况下只有靠医生或护士就近采用床单将需要转移的患者进行人力转运，在人多的情况下虽然能够顺利将病人全部转移到安全地方，但是在无任何措施的转移过程中很可能导致患者二次损伤，尤其是脊椎损伤的患者。

另外，在可以利用电梯的情况下，但是绝大多数小区安装的电梯都是小电梯(1.6m×1.5m)，医用的担架或者转移病床都因太长(长2m左右)而不能进入，导致住在高层的患者，因昏迷或外伤需要转移下来时，即便有电梯却仍不方便使用。

中国专利cn201620309468.3公开了一种履带式电动楼梯担架，它包括背板组件，背板组件背面铰接有履带梁组件，履带梁组件包括左右两个履带梁，履带梁上下两端分别设置被动履带轮和主动履带轮，被动履带轮和主动履带轮之间绕置有履带，履带梁上设置有动力组件，动力组件用于驱动主动履带轮，该履带式电动楼梯担架，能够电动实现担架平稳上下楼梯，无需人力推动，但是该担架的履带存在抓地不牢固的安全风险，一旦打滑，会造成严重的二次事故，需要患者有一定的行为能力，可以自由操控动力组件。

中国专利cn201420503881.4公开了一种能够上、下楼梯的安全转移护理床，采用可滑动、可伸缩的支撑腿，支撑腿下端安装有三角滑轮架滑轮，使得护理床不仅可以倾斜进入电梯，而且在无电梯的情况下可上下楼梯，保证患者在躺着的状态下安全转移，不受二次损伤，但是该护理床需要人力推动，遇到坡度不同的楼梯时的调节性能差，患者仍然不能舒适又安全的被转移。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种能够自动适应多路况的医用运输装置，在上下楼梯或楼梯间拐弯的情况下均能使得患者平躺着转让，保证安全转移患者。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种医用运输装置，包括：调平机构；担架，固定在调平机构上；动力机构，固定在调平机构上；行星轮组，与动力机构连接；离合器，控制行星轮组在第一工作状态和第二工作状态之间切换。

进一步的，行星轮组包括支架和安装在支架上的滚轮，在第一工作状态下，离合器与支架松开，动力机构驱动滚轮；在第二工作状态下，离合器与支架配合，动力机构至少驱动支架，方便动力结构切换驱动对象。

进一步的，行星轮组还包括中心链轮和链条，链条连接中心链轮和滚轮，滚轮周向均匀分布在支架上，滚轮至少设置有2个，使得行星轮组可以在定轮系和行星轮组之间切换。

进一步的，滚轮与支架通过轴承连接，行星轮组还包括从动链轮，链条依次连接中心链轮、从动链轮和滚轮，便于中心链轮驱动滚轮，提高动力传输的稳定性。

进一步的，还包括换系机构，换系机构包括由长固定摆臂和短固定摆臂围合的四方结构，相邻的长固定摆臂和短固定摆臂铰接形成压紧切换块，压紧切换块与离合器配合，提高切换行星轮组的灵活性。

进一步地，换系机构还包括调节块、双向丝杠和换系把手，调节块两端分别与长固定摆臂铰接，双向丝杠与调节块的中心通孔螺纹配合，双向丝杠上设置有换系把手，通过换系把手即可快速控制离合器，从而灵活切换行星轮组的工作状态。

进一步的，离合器包括飞轮，飞轮连接行星轮组，在第一工作状态下，压紧切换块与离合器间隔，飞轮静止；在第二工作状态下，压紧切换块挤压离合器，动力机构驱动飞轮，带动支架旋转，通过飞轮控制动力机构的驱动对象，操作简便。

进一步的，调平机构包括担架支架和支撑支架的曲状滑轨，滑轨中设置有膜片弹簧，担架固定于担架支架，担架支架还设置有调平滚轮固定轴和轴承，滑轨上设置有滑槽，轴承在滑槽里移动，使装置在非水平路况可以调节担架的水平度，使担架上患者保持平衡，提高患者的舒适性。

进一步的，动力机构包括差速器和固定在电机固定板上的电机，差速器驱动行星轮组，通过差速器驱动行星轮组，提高装置的稳定性。

进一步的，差速器包括主动力轴、从动轴、主动轴锥齿轮和从动斜齿轮，电机驱动主动力轴，主动力轴通过主动轴锥齿轮驱动从动锥齿轮，从动锥齿轮通过从动轴驱动行星轮组，控制装置两边滚轮的转速，提高装置在拐弯时的平衡性。

本发明的有益效果是：提供了一种在上、下楼梯或拐弯时保持担架平稳，且附带动力机构的医用运输装置，适应各种情况下的患者转移，遵循了医护的节力和省时原则，避免产生二次损伤，提高患者的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的医用运输装置的结构示意图

图2为本发明的行星轮组的结构示意图

图3为本发明的换系机构的示意图

图4为本发明的离合器的结构部爆炸图

图5为本发明的差速器的结构示意图

图6为本发明的调平机构的结构示意图

图7为本发明的医用运输装置的使用状态示意图

图8为本发明的医用运输装置的另一种使用状态示意图

图9为本发明的医用运输装置的另一种使用状态示意图

其中，1-短固定摆臂，2-传动轴，3-离合器，4-调平滚轮，5-调平滚轮固定轴，6-担架，7-担架支架，8-电机，9-电机固定板，10-滑轨，11-长固定摆臂，12-行星轮组，13-调节块，14-换系把手，15-双向丝杆，16-压紧切换块，17-差速器，18-塑料硬套，19-轴承，21-螺母，22(26)-从动轴，23-圆锥滚子轴承，24-主动力轴，25-固定轴，27固定架，28-从动锥齿轮，29-从动斜齿轮，30-离合器外壳，31-膜片弹簧，32-枢轴环，33-压盘，34-减震器盘，35固定短轴，36-固定长轴，37-调整垫片，38-摩擦垫片，39-飞轮，40-摩擦垫圈，41-从动盘毂，42-减震弹簧，43-固定垫片，44-分离轴承，45-固定螺母，46-从动链轮，47-滑轮，48-链条，49-中心链轮，50-支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种医用运输装置，包括：调平机构，担架6，固定在调平机构上，动力机构，固定在调平机构上，行星轮组，与动力机构连接，离合器3控制行星轮组在第一工作状态和第二工作状态之间切换。具体包括短固定摆臂1、传动轴2、离合器3、调平滚轮4、调平滚轮固定轴5、担架6软垫6、担架支架7、电机8、电机固定板9、滑轨10、长固定摆臂11、行星轮组12、调节块13、换系把手14、双向丝杆15、压紧切换块16、差速器17等零部件。

在使用时，患者平躺在担架6上，根据路况的不同，调平机构用于调节担架6的平衡性，当医用运输装置在平地上时，担架6与地面保持水平，当爬坡或上、下楼梯时，根据本发明提供的前后两组行星轮12组的高低状态，调平机构控制前后担架支架7移动，自适应的调节担架6的平衡，使担架6与水平面保持水平，因此担架6上的患者不会感到不适，提高患者的舒适度。

从动链轮46、滑轮47、链条48、中心链轮49、支架50、组成了本发明的行星轮组12，也是本发明的主要运动执行机构。滑轮47上设置有齿轮，链条48依次连接中心链轮49、从动链轮46和滚轮47。差速器17动力输入到传动轴2，进而带动中心链轮49转动，中心链轮49通过链条48带动从动链轮46转动，进而带动滑轮47，从而驱动三个滑轮47的转动。

当本发明提供的医用运输装置在平地行驶时，轮系为定轴轮系，即行星轮组12上的任意两个滑轮47水平着地实现前行；当本发明提供的医用运输装置遇到障碍或楼梯时，手动调节换系机构，使连接行星轮组12的离合器3将支架50与动力输入传动轴2连成一个整体，从而由定轴轮系演变成行星轮组，带动支架50翻转，此时整个支架50形成一个大的运动轮，而支架50上的滑轮47相当于着地点，此时支架50实现转动，支架50上的滑轮47可以不转动，仅依靠支架50的转动实现运动，也可以使支架50和滑轮47同时转动，进一步增加行星轮组12的抓地力，提高本发明提供的医用运输装置的运动性能，从而实现越障和上、下楼梯。支架50周向均匀设计有3个叶轮，即相邻叶轮的轴线夹角为120°，每个叶轮上均活动安装一个滑轮47，滑轮47通过轴承活动连接在支架50上，滑轮47可绕轴承中心自由旋转。依次标记为滑轮a、滑轮b、滑轮c，使3个滑轮的圆心位于同一个圆上，也可以不周向均匀设置，或者3个滑轮47的圆心不位于同一个圆上，这样会增加医用运输装置的颠簸，使担架6上的患者不适。在第一工作状态下，着地的滑轮a和滑轮b可以在地面自由滚动，未着地的滑轮c在支架上自由转动，随着医用运输装置的前进，时刻保持滑轮a和滑轮b与地面接触，滑轮c不接触地面，保持在支架上自由转动。在第二工作状态下，支架转动，带动所有滑轮翻转，在某一时刻，滑轮a和滑轮b接触地面，滑轮c不接触地面，随着医用运输装置的前进，滑轮b和滑轮c接触地面，滑轮a不接触地面；滑轮c和滑轮a接触地面，滑轮b不接触地面；滑轮a和滑轮b接触地面，滑轮c不接触地面；滑轮a和滑轮b接触地面，滑轮c不接触地面……如此循环往复，实现越障和上、下楼梯，在其他实施方式中，支架50上也可以设置3个以上的叶轮。

离合器3主要由离合器外壳30、膜片弹簧31、枢轴环32、压盘33、减震器盘34、固定短轴35、固定长轴36、调整垫片37、摩擦垫片38、飞轮39、摩擦垫圈40、从动盘毂41、减震弹簧42、固定垫片43、分离轴承44、固定螺母45等组成，其中飞轮39与所述行星轮组12通过六根小轴连接到一起，也可以通过其他固定方式连接。离合器3设置有中心通孔，上述离合器3零件同轴设置，从动轴22穿过离合器3的中心通孔，将动力输入给行星轮组12，在第一工作状态下，换系机构不挤压离合器3，此时飞轮39静止，支架50也不转动，从动轴22将驱动中心链轮49转动，中心链轮49通过链条48带动从动链轮46转动，进而带动滑轮47，从而驱动三个滑轮47的转动；在第二工作状态下，换系机构挤压离合器3，此时飞轮39与传动轴2共同运动，由于飞轮39与支架50固定连接，进而带动架50旋转运动，支架50上的滑轮47可以不转动，仅依靠支架50的转动实现运动，也可以使支架50和滑轮47同时转动，进一步增加行星轮组12的抓地力，提高医用运输装置的运动性能，实现上、下楼梯的功能。

短固定摆臂1、长固定摆臂11、调节块13、换系把手14、双向丝杠15和压紧切换块与离合器3贴合16组成了本发明的换系机构，用于切换本发明提供的医用运输装置的行星轮组12的工作状态。长固定摆臂11和短固定摆臂1围合成四方结构，利用四边形的不稳定性实现调节，相邻的长固定摆臂11和短固定摆臂1铰接形成压紧切换块16，切换块13上设置有螺纹通孔，双向丝杠15与调节块13上的螺纹通孔螺旋配合，相邻的短固定摆臂1之间铰接。本发明提供的换系机构的压紧切换块16与离合器3配合，在第一工作状态下，通过调节换系把手14，转动双向丝杆15，使两个调节块13之间相向移动，此时相邻的长固定摆臂11之间的角度变小，由于四边形不稳定，此时同一个四方结构上的两个压紧切换块16之间的距离减少，压紧切换块16不会挤压离合器3，此时飞轮39静止，支架50也不转动，从动轴22将驱动中心链轮49转动，中心链轮49通过链条48带动从动链轮46转动，进而带动滑轮47，驱动三个滑轮47的转动；在第二工作状态下，手动调节换系把手14，转动双向丝杆15，使两个调节块13之间相对移动，此时相邻的长固定摆臂11之间的角度变大，由于四边形不稳定，此时同一个四方结构上的两个压紧切换块16之间的距离增大，压紧切换块16挤压离合器3，换系机构挤压离合器3，此时飞轮39与传动轴2共同运动，由于飞轮39与支架50固定连接，进而带动支架50进行旋转运动，支架50上的滑轮47可以不转动，仅依靠支架50的转动实现运动，也可以使支架50和滑轮47同时转动，进一步增加行星轮组12的抓地力，提高医用运输装置的运动性能，实现上、下楼梯的功能。

调平滚轮4、调平滚轮固定轴5、担架6，担架支架7和滑轨10组成了本发明的调平机构，用于调节担架6的平衡性。调平滚轮4由轴承19与塑料硬套18组成，并由调平滚轮固定轴5通过螺母21、垫片固定在担架支架7上，滑轨10上设置有膜片弹簧31，调平滚轮4可在滑轨内运动，膜片弹簧31用于抵接调平滚轮4，防止调平滚轮4在运动中脱离出滑轨10，担架支架7的上端支撑担架6，下端连接调平滚轮4。本发明提供的滑轨10是曲状的，由于担架6是水平的，在沿担架6的竖直方向上，呈现中间高两端低，根据前后调平滚轮4在滑轨10里运动，调节担架6的平衡状态，本发明提供的医用运输装置在上、下楼梯的过程中即使是倾斜的，也能使担架6的处在水平的状态。

下面将结合图7-9描述本发明提供的医用运输装置的使用状态。

如图7所示，本发明提供的医用运输装置放置在水平地面，启动电机固定板9上的电机8，电机8带动主动力轴24转动，并通过从动斜齿轮29带动与之齿合的从动锥齿轮28，进而带动从动轴26转动。从动轴26将动力传输给中心链轮49，中心链轮49通过链条48带动从动链轮46转动，进而带动通过轴连接的滑轮47，依靠着地的两个滑轮47滚动，当前后两个电机的转速相同时，实现医用运输装置的直线前进。前后两个电机的转速不同时，当前电机转速高于后电机时，差速器3通过调节各个不同齿轮之间的传动比调节左右滑轮47之间的速度，具体体现在左侧滑轮速度低，右侧滑轮速度高，医用运输装置往前进方向的左侧拐弯；当前电机转速低于后电机时，左侧滑轮速度高，右侧滑轮速度低，医用运输装置往前进方向的后侧拐弯，因此本发明提供的医用运输装置不仅可以直线行驶，还可以拐弯。

如图8和9所示，当本发明提供的医用运输装置需要上坡或上楼梯的时候，调节换系把手14，转动双向丝杆15，使两个调节块13之间相对移动，此时相邻的长固定摆臂11之间的角度变大，同一个四方结构上的两个压紧切换块16之间的距离增大，压紧切换块16挤压离合器3，换系机构挤压离合器3，此时飞轮39与传动轴2共同运动，由于飞轮39与支架50固定连接，进而带动行星轮组12的支架50进行旋转运动，相邻滑轮47之间的空隙可用于克服障碍或台阶边缘的阻挡，当担架6出现不平衡的时候，前调平滚轮4向滑轨10中心移动，降低担架6前部的高度，担架6前后高度差用于抵消坡道或楼梯的高度，从而在保证担架6水平的情况下，实现爬坡或上楼梯。

当本发明提供的医用运输装置需要下坡或下楼梯的时候，调节换系把手14，转动双向丝杆15，使两个调节块之间相对移动，此时相邻的长固定摆臂11之间的角度变大，同一个四方结构上的两个压紧切换块16之间的距离增大，压紧切换块16挤压离合器3，换系机构挤压离合器3，此时飞轮39与传动轴2共同运动，由于飞轮39与支架50固定连接，进而带动行星轮组12的支架50进行旋转运动，相邻滑轮47之间的空隙可用于克服障碍或台阶边缘的阻挡，担架6出现不平衡，后调平滚轮4向滑轨10中心移动，降低担架6后部的高度，担架6前后高度差用于抵消坡道或楼梯的高度，从而在保证担架6水平的情况下，实现下坡或上楼梯。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。