一种自动运输装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动运输装置，包括均用于放置工件，且之间间隔设置的第一工作台(2)和第二工作台(4)，所述第二工作台(4)能够对设置其上的工件进行检测，并根据其合格情况发出合格信号或者不合格信号，其特征在于：所述第一工作台(2)和第二工作台(4)之间还设有：夹头(6)，能够在所述第一工作台(2)和第二工作台(4)的上方将工件夹取或者放下；运输装置(7)，能够带动所述夹头(6)在所述第一工作台(2)的上方和所述第二工作台(8)的上方做往复运动；控制装置，能够接收所述合格信号和所述不合格信号，并控制所述运输装置(7)将所述夹头(6)分别运动到合格产品区(10)的正上方和所述不合格产品区(12)的正上方。本实用新型能够实现工件在第一工作台(2)和第二工作台(4)上的自动运输，同时能够在第二工作台(4)测试后，将合格以及不合格的工件进行自动分类，解决了现有技术中的问题。
【专利说明】
一种自动运输装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动运输装置。
【背景技术】
[0002]现在的生产过程中普遍采用的是注塑完成后，由作业员把产品转移到下一工序，这样有事会由于人员的操作失误，造成产品的损坏，以及生产节拍的不稳定，造成质量的风险甚至客户的投诉。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够将工件从一个工装转动运输到另一个工装上的装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动运输装置，包括分别用于放置工件，且之间间隔设置的第一工作台和第二工作台，所述第二工作台能够对设置其上的工件进行检测，并根据其合格情况发出合格信号或者不合格信号，其特征在于:所述第一工作台和第二工作台之间还设有:
[0005]-夹头，能够在所述第一工作台和第二工作台的上方将工件夹取或者放下；
[0006]-运输装置，能够带动所述夹头在所述第一工作台的上方和所述第二工作台的上方做往复运动；
[0007]-控制装置，能够接收所述合格信号和所述不合格信号，并控制所述运输装置将所述夹头分别运动到合格产品区的正上方和所述不合格产品区的正上方。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述夹头包括能够夹取工件的夹爪以及连接在所述夹爪和所述运输装置之间的夹臂，所述夹臂通过第一动力装置驱动，能够在竖直位置做伸缩运动。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述运输装置包括水平设置的横梁，所述横梁上设有水平设置的滑轨，所述夹头滑动连接在所述滑轨上并通过第二动力装置驱动沿所述滑轨的长度方向运动。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述控制装置为PLC。
[0011]本实用新型的有益效果在于，本实用新型能够实现工件在第一工作台和第二工作台上的自动运输，同时能够在第二工作台测试后，将合格以及不合格的工件进行自动分类，解决了现有技术中的问题。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]其中:2-第一工作台；4-第二工作台；6_夹头;7-运输装置；10-合格产品区；12-不合格产品区；14-夹爪；16-夹臂；18-横梁;20-滑轨。
【具体实施方式】
[0014]下面对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0015]如图1所示，本实用新型包括分别用于放置工件，且之间间隔设置的第一工作台2和第二工作台4，所述第二工作台4能够对设置其上的工件进行检测，并根据其合格情况发出合格信号或者不合格信号，其特征在于:所述第一工作台2和第二工作台4之间还设有:
[0016]-夹头6，能够在所述第一工作台2和第二工作台4的上方将工件夹取或者放下；
[0017]-运输装置7，能够带动所述夹头6在所述第一工作台2的上方和所述第二工作台4的上方做往复运动；
[0018]-控制装置，能够接收所述合格信号和所述不合格信号，并控制所述运输装置7将所述夹头6分别运动到合格产品区10的正上方和所述不合格产品区12的正上方。
[0019]作为本实用新型的进一步改进，所述夹头6包括能够夹取工件的夹爪14以及连接在所述夹爪14和所述运输装置7之间的夹臂16，所述夹臂16通过第一动力装置驱动，能够在竖直位置做伸缩运动。
[0020]作为本实用新型的进一步改进，所述运输装置7包括水平设置的横梁18，所述横梁18上设有水平设置的滑轨20，所述夹头6滑动连接在所述滑轨20上并通过第二动力装置驱动沿所述滑轨20的长度方向运动。
[0021]作为本实用新型的进一步改进，所述控制装置为PLC。
[0022]本实用新型的具体原理如下:
[0023](I)第二动力装置驱动夹头6沿着滑轨20运动到所述第一工作台2的正下方；
[0024](2)夹臂16带动夹爪14向下运动，与工件接触后夹紧；
[0025](3)夹臂16带动夹爪14向上运动到设定高度；
[0026](4)第二动力装置驱动夹头6沿着滑轨20运动到所述第二工作台4的正下方；
[0027](5)夹臂16带动夹爪14向下运动，在工件与第二工作台4接触时松开夹爪14，之后夹臂16带动夹爪14上升到设定高度；
[0028](6)第二工作台4对工件进行测试，判断其是否合格，若合格向控制装置发出合格信号，若不合格发出不合格信号；
[0029](7)检测完毕后，夹臂16带动夹爪14向下运动，与工件接触后夹紧，并提升至设定高度，若合格，控制装置控制运输装置7将工件运输到合格产品区10，若不合格，控制装置控制运输装置7将工件运输到不合格产品区12。
[0030]本实用新型能够实现工件在第一工作台2和第二工作台4上的自动运输，同时能够在第二工作台4测试后，将合格以及不合格的工件进行自动分类，解决了现有技术中的问题。
[0031]以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动运输装置，包括均用于放置工件，且之间间隔设置的第一工作台(2)和第二工作台(4)，所述第二工作台(4)能够对设置其上的工件进行检测，并根据其合格情况发出合格信号或者不合格信号，其特征在于:所述第一工作台(2)和第二工作台(4)之间还设有: -夹头(6)，能够在所述第一工作台(2)和第二工作台(4)的上方将工件夹取或者放下； -运输装置(7)，能够带动所述夹头(6)在所述第一工作台(2)的上方和所述第二工作台(4)的上方做往复运动，所述运输装置(7)下方设有合格产品区(1)和不合格产品区(12); -控制装置，能够接收所述合格信号和所述不合格信号，并控制所述运输装置(7)将所述夹头(6)分别运动到合格产品区(10)的正上方和所述不合格产品区(12)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种自动运输装置，其特征在于，所述夹头(6)包括能够夹取工件的夹爪(14)以及连接在所述夹爪(14)和所述运输装置(7)之间的夹臂(16)，所述夹臂(16)通过第一动力装置驱动，能够在竖直位置做伸缩运动。3.根据权利要求2所述的一种自动运输装置，其特征在于，所述运输装置(7)包括水平设置的横梁(18)，所述横梁(18)上设有水平设置的滑轨(20)，所述夹头(6)滑动连接在所述滑轨(20)上并通过第二动力装置驱动沿所述滑轨(20)的长度方向运动。4.根据权利要求3所述的一种自动运输装置，其特征在于，所述控制装置为PLC。
【文档编号】B65G47/90GK205633931SQ201620065194
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】何建成, 钱大伟, 冯柳
【申请人】塑能科技（苏州）有限公司