一种电动腔镜吻合器复位装置及电动腔镜吻合器的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种电动腔镜吻合器复位装置及电动腔镜吻合器。

背景技术：

腔镜手术使用现代摄像技术和高科技手术器械装备，在胸/腹壁套管或微小切口下完成胸/腹内复杂手术的微创外科技术。完成腔镜手术仅需做1～3个1.5厘米的胸/腹壁小孔，手术时，医生将腔镜吻合器插入套管，并配合血管钳等手术设备，对如肺癌等病灶进行切除和吻合的操作。

目前腔镜吻合器主要有两种类型：一种是手动腔镜吻合器，是通过手动来控制击发钉仓组件缝合组织，使用中需手动多次握紧击发手柄，使得吻合器的机械传动机构推动钉仓组件闭合成型，手动腔镜吻合器需要对医生的实际操作手法有一定的要求，操作不当会造成对缝合组织的牵拉撕扯。另一种是电动腔镜吻合器，这种吻合器能够使医生通过手指触碰腔镜固定手柄上的按键来实现腔镜吻合器的所有运动，虽然电动腔镜吻合器操作上相比于手动吻合器简单、便捷，但是当电动吻合器电源失电或出现故障时，电工吻合器不易从胸/腹壁孔中撤出，撤出后钉仓组件不易被取下。

目前，电动吻合器通常采用两种方式解决上述问题，一种是采用闭合手柄与复位扳钮结合，在扳动闭合手柄后，钉仓组件钳口闭合，使吻合器可以从胸/腹壁孔中撤出，再拨动复位扳钮，使钉仓组件复位至初始位置，钳口张开，使钉仓组件可以从电动吻合器上卸下。

另一种方式是用闭合手柄与螺旋手柄结合，扳动闭合手柄，钉仓组件钳口闭合，撤出吻合器后，用螺旋手柄或改锥转动复位旋钮实现复位。

这两种方式都需要另外增加操作装置，结构复杂，不易操作。

基于此，本发明提供了一种电动腔镜吻合器复位装置和电动腔镜吻合器以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动腔镜吻合器复位装置，以解决现有技术中存在的复位需要另外增加操作装置，结构复杂，不易操作的技术问题。

本发明的目的还在于提供一种电动腔镜吻合器，所述电动腔镜吻合器包括上述电动腔镜吻合器复位装置，用于解决现有的电动腔镜吻合器复位需要另外增加操作装置，结构复杂，不易操作的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供了一种一种电动腔镜吻合器复位装置，包括复位部，传动齿条，从动齿轮和支架；

所述复位部可转动地连接在所述支架上；所述复位部包括啮合部和异形离合片；所述啮合部与所述异形离合片同轴相连，转动所述啮合部后所述异形离合片推动所述从动齿轮离开所述传动齿条；所述啮合部与所述传动齿条啮合；

所述传动齿条可往复运动地支撑在所述支架中；所述传动齿条包括吻合段、闭合段和复位段；所述吻合段与从动齿轮啮合；所述闭合段和复位段在同一平面上，且所述啮合部分别与所述闭合段和所述复位段啮合；所述啮合部与所述复位段啮合时，所述啮合部推动所述传动齿条向近端移动；所述闭合段在所述复位段远端，所述闭合段的长度不小于所述电动腔镜吻合器的闭合行程；

所述从动齿轮在弹性部件的支撑下与传动齿条啮合。

可选的，上述电动腔镜吻合器复位装置，所述啮合部包括复位推齿、复位闭合齿片及复位扳钮；所述异形离合片、所述复位闭合齿片及所述复位扳钮通过销轴依次连接；所述销轴固定在所述支架上；所述复位推齿可转动地固定在复位扳钮远离所述复位闭合齿片的一面上，所述复位推齿相对所述复位扳钮的转动轴在所述销轴的远端。

可选的，上述电动腔镜吻合器复位装置,所述异形离合片高度小于长度，在拨动所述复位扳钮前，所述异形离合片高度方向不影响所述从动齿轮与传动齿条啮合，在拨动所述复位扳钮后，所述异形离合片长度方向与所述从动齿轮接触并推动所述从动齿轮克服所述弹性件弹力运动直至所述从动齿轮脱离所述传动齿条；所述异形离合片高度方向外侧设置有凸起，在所述从动齿轮被推离所述传动齿条后，所述凸起抵在所述从动齿轮齿侧，阻止所述异形离合片往回运动；

所述异形离合片设置有限位槽，所述复位扳钮设置有限位块；所述复位扳钮通过所述限位块推动所述限位槽的一边使所述异形离合片发生旋转，并且所述复位扳钮在所述限位槽限制的范围内旋转运动。

可选的，上述电动腔镜吻合器复位装置,所述复位闭合齿片外侧设置有啮合齿，所述啮合齿圆周长度不小于所述闭合段的长度。

可选的，上述电动腔镜吻合器复位装置,复位部还包括限位片；所述复位扳钮上设置有第一限位片安装槽；所述复位闭合齿片上设置有第二限位片安装槽；所述限位片一端插入所述限位片安装槽，另一端可摆动且插入所述第二限位片安装槽。

设置限位片可使复位闭合齿片在与闭合段吻合时可以存在一定的微调量，使二者可以啮合的更顺利。

可选的，上述电动腔镜吻合器复位装置，所述复位扳钮上设置有限位柱；所述复位闭合齿片上设置有腰孔；所述限位柱插入所述腰孔。

设置限位柱可以方便复位闭合齿片的安装，同时也可以限制复位闭合齿片的调节幅度，防止发生错位。

可选的，上述电动腔镜吻合器复位装置，所述传动齿条的所述吻合段所在平面与所述闭合段和所述复位段所在平面垂直；所述闭合段与所述复位段错开布置，所述闭合复位齿片与所述闭合段啮合，所述复位推齿与所述复位段啮合。

可选的，上述电动腔镜吻合器复位装置，所述复位段为棘齿结构；所述复位推齿为棘爪结构；所述支架上设置有复位推齿支撑台，所述复位推齿支撑台在扳动所述复位扳钮前支撑所述复位推齿不与所述复位段接触，当扳动所述复位扳钮后，所述复位推齿从所述复位推齿支撑台上滑下，与所述复位段啮合；所述复位推齿通过所述复位段推动所述传动齿条向近端移动。

可选的，上述电动腔镜吻合器复位装置，所述支架上设置扭簧销轴，所述扭簧销轴上设置有推齿扭簧，所述推齿扭簧与所述复位推齿抵接。

设置扭簧可以使复位推齿与复位段棘齿啮合的更牢靠。

基于上述第二目的，本发明提供了一种电动腔镜吻合器包括钉仓组件、枪管组件、弯转旋钮、吻合器主体、固定手柄以及所述的电动腔镜吻合器复位装置；

所述钉仓组件、枪管组件、弯转旋钮、吻合器主体、固定手柄依次连接；

所述吻合器主体上设置有手动复位盖，所述电动腔镜吻合器复位装置固定在所述吻合器主体中，打开手动复位盖可对所述电动腔镜吻合器复位装置进行操作。

本发明提供的所述电动腔镜吻合器复位装置包括复位部，传动齿条，从动齿轮和支架；所述复位部可转动地连接在所述支架上；所述复位部包括啮合部和异形离合片；所述啮合部与所述异形离合片同轴相连，转动所述啮合部后所述异形离合片推动所述从动齿轮离开所述传动齿条；所述啮合部与所述传动齿条啮合；所述传动齿条可往复运动地支撑在所述支架中；所述传动齿条包括吻合段、闭合段和复位段；所述吻合段与从动齿轮啮合；所述闭合段和复位段在同一平面上，且所述啮合部分别与所述闭合段和所述复位段啮合；所述啮合部与所述复位段啮合时，所述啮合部推动所述传动齿条向近端移动；所述闭合段在所述复位段远端，所述闭合段的长度不小于所述电动腔镜吻合器的闭合行程；所述从动齿轮在弹性部件的支撑下与传动齿条啮合。保证了通过复位部一个装置即可实现使从动齿轮与传动齿条脱啮合，使传动齿条退回至初始位置、钉仓组件钳口打开后，还能通过复位部使钳口再闭合，闭合后再打开。从而解决了现有的电动腔镜吻合器复位需要另外增加操作装置，结构复杂，不易操作的技术问题。

本发明提供的所述电动腔镜吻合器包括包所述的电动腔镜吻合器复位装置；因此具有上电动腔镜吻合器复位装置的所有优点。

基于此，本发明较之原有技术，具有通过一种装置实现钉仓组件复位、闭合再复位多种功能，结构简单，易于操作的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动腔镜吻合器复位装置外观图；

图2为图1中电动腔镜吻合器复位装置的放大视图；

图3为本发明实施例提供的电动腔镜吻合器复位装置的剖面结构示意图；

图4为图3中电动腔镜吻合器复位装置的放大视图；

图5为本发明实施例提供的电动腔镜吻合器复位装置去掉支架后的结构示意图；

图6为图5中去掉支架后的电动腔镜吻合器复位装置的放大视图；

图7为复位扳钮扳起时本发明实施例提供的电动腔镜吻合器复位装置剖面图；

图8为本发明实施例提供的传动齿条的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的异形离合片结构示意图；

图10为本发明实施例提供的复位闭合齿片结构示意图；

图11为本发明实施例提供的电动腔镜吻合器除钉仓组件外部分的结构示意图；

图12为为本发明实施例提供的电动腔镜吻合器的钉仓组件示意图。

图标：1-枪管组件；22-弯转旋钮；31-固定手柄；35-手动复位盖；60-复位扳钮；61-异形离合片；62-复位闭合齿片；63-复位推齿；64-限位片；65-推齿扭簧；66-扭簧销轴；308-离合压片；309-齿轮支撑簧；311-从动齿轮；312-传动齿条；312-1闭合段；312-2-复位段；51-钉仓组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“近端”是指接近操作者的方向，“远端”是指远离操作者的方向。

另外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图2-10所示，本实施例提供了一种电动腔镜吻合器复位装置，包括复位部，传动齿条，从动齿轮和支架；

所述复位部可转动地连接在所述支架上；所述复位部包括啮合部和异形离合片；所述啮合部与所述异形离合片同轴相连，转动所述啮合部后所述异形离合片推动所述从动齿轮离开所述传动齿条；所述啮合部与所述传动齿条啮合；所述传动齿条可往复运动地支撑在所述支架中；所述传动齿条包括吻合段、闭合段和复位段；所述吻合段与从动齿轮啮合；所述闭合段和复位段在同一平面上，且所述啮合部分别与所述闭合段和所述复位段啮合；所述啮合部与所述复位段啮合时，所述啮合部推动所述传动齿条向近端移动；所述闭合段在所述复位段远端，所述闭合段的长度不小于所述电动腔镜吻合器的闭合行程；所述从动齿轮在弹性部件的支撑下与传动齿条啮合。

所述从动齿轮通过弹性部件与所述电动腔镜吻合器的电机同步转动连接。

所述从动齿轮上方可设置离合压片，以使所述异形离合片作用在所述从动齿轮上的力保持均衡。

当电动吻合器出现故障时，向远端旋转复位部，异性离合片发生转动同时推动从动齿轮克服弹性部件的弹力向下运动，进而脱离传动齿条，此时齿条的运动不再受电机影响，而完全由复位部控制。如果钉仓组件在闭合至一半的位置发生故障或者在闭合后发生故障，啮合部会位于闭合段的中间或者最近端，这时啮合部与所述传动齿条啮合，继续向远端转动复位部，啮合部推动传动齿条向近端移动，钉仓组件随着齿条移动而逐渐被打开，夹在钉仓组件中的组织被释放，直至钉仓组件完全被打开，完成复位，此时啮合部与闭合段啮合。这时反向转动复位部，传动齿条在啮合部作用下向远端移动，由于闭合段的长度不小于所述电动腔镜吻合器的闭合行程，因此反向转动复位部可使钉仓组件钳口闭合，从而可以从胸/腹壁孔中撤出。撤出后，再次向远端转动复位部，可再次复位，从而使钉仓组件可以被拆下。

如图3-7所述，本实施例的可选方案中，所述啮合部包括复位推齿、复位闭合齿片及复位扳钮；所述异形离合片、所述复位闭合齿片及所述复位扳钮通过销轴依次连接；所述销轴固定在所述支架上；所述复位推齿可转动地固定在复位扳钮远离所述复位闭合齿片的一面上，所述复位推齿相对所述复位扳钮的转动轴在所述销轴的远端。

由于复位推齿与复位闭合齿片之间隔有复位扳钮，因此啮合部分别与闭合段和复位段啮合时可互相不受影响，保证了该装置的稳定性和安全性。复位推齿相对所述复位扳钮的转动轴在所述销轴的远端，可使复位扳钮转动时带动复位推齿做往复运动。

如图9所示，本实施例的可选方案中，所述异形离合片高度小于长度，在拨动所述复位扳钮前，所述异形离合片高度方向不影响所述从动齿轮与传动齿条啮合，在拨动所述复位扳钮后，所述异形离合片长度方向与所述从动齿轮接触并推动所述从动齿轮克服所述弹性件弹力运动直至所述从动齿轮脱离所述传动齿条；所述异形离合片高度方向外侧设置有凸起，在所述从动齿轮被推离所述传动齿条后，所述凸起抵在所述从动齿轮齿侧，阻止所述异形离合片往回运动；

所述异形离合片设置有限位槽，所述复位扳钮设置有限位块；所述复位扳钮通过所述限位块推动所述限位槽的一边使所述异形离合片发生旋转，并且所述复位扳钮在所述限位槽限制的范围内旋转运动。

这样转动复位扳钮时，异形离合片将从动齿轮向下推动，直至脱离所述传动齿条，由于异形离合片高度方向外侧设置有凸起，在所述从动齿轮被推离所述传动齿条后，所述凸起抵在所述从动齿轮齿侧，从而阻止了所述异形离合片往回运动，这样可以保持电机不再影响传动齿条的运动，保证了装置的稳定性。而由于限位槽的设置，可以保证复位扳钮仍可在需要的范围内转动，带动复位闭合齿片转动和复位推齿往复运动。

如图10所示，本实施例的可选方案中，所述复位闭合齿片外侧设置有啮合齿，所述啮合齿圆周长度不小于所述闭合段的长度。以保证复位闭合齿片与闭合段可以有效啮合，完成钳口的闭合。

还可在复位闭合齿片上设置圆孔以减重，也可将复位闭合齿片上的过轴孔向外扩张出一个以上的槽，以减少圆孔对销轴的摩擦力。

如图1-4、10所示，本实施例的可选方案中，复位部还包括限位片；所述复位扳钮上设置有第一限位片安装槽；所述复位闭合齿片上设置有第二限位片安装槽；所述限位片一端插入所述限位片安装槽，另一端可摆动且插入所述第二限位片安装槽。

设置限位片可使复位闭合齿片在与闭合段吻合时可以存在一定的微调量，使二者可以啮合的更顺利。

如图10所示，本实施例的可选方案中，所述复位扳钮上设置有限位柱（图上未标出）；所述复位闭合齿片上设置有腰孔；所述限位柱插入所述腰孔。

设置限位柱可以方便复位闭合齿片的安装，同时也可以限制复位闭合齿片的调节幅度，防止发生错位。

如图8所示，本实施例的可选方案中，所述传动齿条的所述吻合段所在平面与所述闭合段和所述复位段所在平面垂直；所述闭合段与所述复位段错开布置，所述闭合复位齿片与所述闭合段啮合，所述复位推齿与所述复位段啮合。

这样从动齿轮向下运动的动作、复位动作、闭合动作分别发生在齿条的不同位置，各动作互相不干涉，保证的装置的稳定性、安全性和可靠性。

如图8所示，本实施例的可选方案中，所述复位段为棘齿结构；所述复位推齿为棘爪结构；所述支架上设置有复位推齿支撑台，所述复位推齿支撑台在扳动所述复位扳钮前支撑所述复位推齿不与所述复位段接触，当扳动所述复位扳钮后，所述复位推齿从所述复位推齿支撑台上滑下，与所述复位段啮合；所述复位推齿通过所述复位段推动所述传动齿条向近端移动。

这样向远端转动复位扳钮时，复位推齿可推动传动齿条向近端移动，反向转动复位扳钮时，复位推齿的棘爪结构在复位段的棘齿结构上打滑，不对传动齿条产生作用力，进而使复位推齿与复位段啮合时，只能对传动齿条产生向近端的力，传动齿条向近端移动，使钳口能顺利打开。并且在闭合动作时，反向转动复位扳钮也不会影响齿条向远端的运动。

如图3-6所示，本实施例的可选方案中，所述支架上设置扭簧销轴，所述扭簧销轴上设置有推齿扭簧，所述推齿扭簧与所述复位推齿抵接。

设置扭簧可以使复位推齿与复位段棘齿啮合的更牢靠。

实施例二

如图11-12所示，该实施例提供了一种电动腔镜吻合器，包括钉仓组件、枪管组件、弯转旋钮、吻合器主体、固定手柄以及上述电动腔镜吻合器复位装置；

所述钉仓组件、枪管组件、弯转旋钮、吻合器主体、固定手柄依次连接；

所述吻合器主体上设置有手动复位盖，所述电动腔镜吻合器复位装置固定在所述吻合器主体中，打开手动复位盖可对所述电动腔镜吻合器复位装置进行操作。

当电动腔镜吻合器出现故障时，打开手动复位盖，向远端旋转复位部，使传动齿条向近端移动，传动齿条带动枪管组件，进而带动钉仓组件的钳口张开，完成复位；反向旋转复位部，使传动齿条向远端移动，传动齿条带动枪管组件，进而带动钉仓组件的钳口闭合，再次向远端旋转复位部，钉仓组件的钳口再次张开，完成复位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。