一种电动皮肤缝合器的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及到一种电动皮肤缝合器。

背景技术：

人体外科手术中，常规采用缝合线对表皮伤口进行手工缝合，这种缝合方式对缝合技术要求较高，用时较长，而且缝合深度完全由手术者的操作决定，容易导致伤口两侧缝合深度不一致，造成两侧皮层的对合具有一定偏差，从而使得伤口愈合后伤疤较宽；因此，发明了以金属u型钉钉合伤口的皮肤缝合器，这种皮肤缝合器采用手动方式钉合表皮伤口，用时较短，而且钉合深度一致性较好，伤口两侧表皮对合准确，伤口愈合后伤疤较小，解决了手工缝合存在的问题。

然而，现有皮肤缝合器需要手术者通过按压手柄实现缝合钉对皮肤的钉合，操作费时费力，而且在操作过程中由于手术者有时用力过大或过小，会造成皮肤缝合器的缝合钉卡住出钉口，导致皮肤缝合器不能正常工作，并会对伤口造成二次伤害。为了提高皮肤缝合的效率、解决现有皮肤缝合器存在的卡钉等问题，有必要设计一种电动皮肤缝合器。

技术实现要素：

本发明针对现有皮肤缝合器操作费时费力、易卡钉等不足，提出了一种电动皮肤缝合器，能够实现缝合钉的自动钉合、解决现有皮肤缝合器存在的卡钉问题，该装置将储钉盒进行模块化设计，从而能够通过更换储钉盒来实现电动皮肤缝合器主体的重复使用，更一步地该装置能够通过更换电池使电动皮肤缝合器能够持续工作。

本发明采用如下技术方案：采用一种电动皮肤缝合器，包括基板、电机、减速机构、缝合传动机构、储钉盒组件、储钉盒组件、电池、电池固定组件、开关和缝合器外壳。

所述基板、电机、减速机构、传动机构、储钉盒组件、储钉盒固定组件、电池、电池固定组件、开关均设置于缝合器外壳的内部。

所述基板下部设有减速机构，所述基板上部设有电机，所述电机的一侧设有电池、电池固定组件，所述电池安装于电池固定组件中，所述储钉盒固定组件设置于电池固定组件的一侧，所述电池和电池固定组件设置于电机和储钉盒固定组件的中间，所述储钉盒组件设置于储钉盒组件中，所述开关设置于缝合器外壳上。

进一步地，所述减速机构包括单级小齿轮、第一双级齿轮、第一齿轮轴、第二双级齿轮、第二齿轮轴、第三双级齿轮、第三齿轮轴、单级大齿轮和第四齿轮轴。

所述基板上设有用于第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴安装的安装孔，所述安装孔中设有轴承。

所述第一双级齿轮、第一齿轮轴、第二双级齿轮、第二齿轮轴和第三双级齿轮均包括大齿轮和小齿轮。所述第二双级齿轮上的大齿轮和小齿轮设置在第二齿轮轴上，所述第三双级齿轮上的大齿轮和小齿轮设置在第三齿轮轴上。

所述单级小齿轮与所述电机的主轴的一端固定连接，所述单级小齿轮与所述第一双级齿轮的大齿轮相互啮合，所述第一双级齿轮与所述第一齿轮轴固定连接，所述第一齿轮轴穿过基板上的安装孔且可自由转动，所述第一双级齿轮的小齿轮与所述第二双级齿轮的大齿轮相互啮合，所述第二双级齿轮与所述第二齿轮轴固定连接，所述第二齿轮轴穿过基板上的安装孔且可自由转动，所述第二双级齿轮的小齿轮与所述第三双级齿轮的大齿轮相互啮合，所述第三双级齿轮与所述第三齿轮轴固定连接，所述第三齿轮轴穿过基板上的安装孔且可自由转动，所述第三双级齿轮的小齿轮与所述单级大齿轮相互啮合，所述单级大齿轮与所述第四齿轮轴固定连接，所述第四齿轮轴穿过基板上的安装孔且可自由转动。

所述电机固定设置于基板的上部，所述减速机构固定安装在基板上部，所述基板上设有用于主轴安装的安装孔，所述电机的输出端设有主轴，所述主轴远离电机输出端的一端贯穿基板上的安装孔，所述主轴远离电机输出端的一端上固定设有单级小齿轮，所述单级小齿轮设置于基板的上部，所述单级小齿轮与第一双级齿轮进行啮合传动。

所述减速机构通过齿轮的啮合传动将电机的高速转动转化为第四齿轮轴的低速转动。

进一步地，所述缝合传动机构包括所述原动件、连杆、刀夹、第一导轨、第二导轨和刀片，所述原动件通过转动轴与第四齿轮轴连接，所述原动件与连杆铰接，所述刀夹上设有连接耳，所述连杆与刀夹上的连接耳进行铰接，所述第一导轨和第二导轨固定连接在所述基板上，且设置于电池固定组件的一侧，所述刀夹设置于第一导轨和第二导轨之间，所述刀片固定安装在刀夹上，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置，且所述第一导轨和第二导轨之间留有刀片运动的间隙，所述刀片也只能沿第一导轨和第二导轨形成的运动的间隙做直线运动，所述刀夹设置在基板上且所述刀夹被设置于第一导轨和所述第二导轨之间。

进一步地，所述第一导轨和所述第二导轨呈“l”型，所述第一导轨和所述第二导轨均包括第一连接段和第二连接段，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置的第二连接段的相对面上均设有凹型通槽，所述第一导轨和所述第二导轨上的第一连接段均固定安装在基板上。

进一步地，所述刀夹与刀片均沿第一导轨和第二导轨所形成的轨道沿第二连接段做直线运动，所述第一导轨和所述第二导轨上的第二连接段与刀片接触的一端均设有凹型通槽，所述凹型通槽能减小运动过程中刀片与第一导轨、第二导轨上的第二连接段的接触面积，以减小所述刀片在运动过程中的摩擦力，所述刀片凸出于第二连接段的的一端的中间设有u型凹槽结构，所述u型凹槽包括两个压钉工作端面和压钉端面，所述压钉工作端面为对称的结构，所述压钉工作端面上均设有凹槽，所述u型凹槽的端部设有拱起且向u型凹槽结构内部弯曲的弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述压钉工作端面上均设有凹槽连通，在压钉过程中所述弧形凹槽配合所述压钉工作端面进行压钉，所述压钉工作端面与缝合钉结合的端部设有凹槽，所述凹槽与弧形凹槽的直径大于或等于缝合钉的直径或宽度，以增大在压钉过程中所述压钉工作端面与所述缝合钉的接触面积。

在压钉过程中所述弧形凹槽配合所述压钉工作端面上的凹槽进行压钉，所述弧形凹槽与缝合钉结合的端部设有凹槽，所述弧形凹槽和凹槽的直径大于或等于单枚所述缝合钉的直径或宽度，来增大在压钉过程中所述压钉工作端与所述缝合钉的接触面积，所述两压钉工作端面之间的具体小于缝合钉端面的长度。

进一步地，所述储钉盒固定组件包括储钉盒固定板一、储钉盒固定板二、储钉盒组件前固定板、储钉盒组件后固定板、限位弹簧一和限位弹簧二。

所述储钉盒固定板一、储钉盒固定板二、储钉盒组件前固定板和储钉盒组件后固定板的一端均与基板连接，所述储钉盒固定板一、储钉盒固定板二、储钉盒组件前固定板、储钉盒组件后固定板和基板相互之间形连接成用于设置储钉盒组件的容纳腔。

进一步地，所述储钉盒组件包括储钉盒外壳和储钉单元，所述储钉单元与储钉盒外壳连接且两者相适配；

所述储钉盒外壳的两侧面与所述储钉盒后固定板连接的一端均设有凹槽出钉口，靠近所述刀片一侧的凹槽的宽度与所述刀片的宽度相当，出钉口侧的凹槽的宽度大于6h（h为单个缝合钉的厚度）；所述储钉盒后固定板后表面设有挡钉板，用以配合所述刀片的直线运动折弯所述缝合钉实现缝合，所述挡钉板伸出的高度介于h和2h之间；当所述刀片推动一个缝合钉实现缝合之后，在所述第一推钉弹簧和所述第二推钉弹簧的轴向推力作用下，所述储钉盒推钉板沿所述储钉盒导轨方向挤压所述缝合钉，使新的缝合钉出现在所述刀片的正下方，完成上钉过程；

所述储钉盒组件后固定板上设有两圆孔，所述限位弹簧一和限位弹簧二固定在储钉盒组件后固定板的两圆孔上，所述储钉盒固定板一、所述储钉盒固定板二均与所述储钉盒外壳相贴合；当所述储钉盒组件安装在所述储钉盒固定组件中时，所述限位弹簧一和所述限位弹簧二插入所述储钉盒组件后固定板上的两圆孔中，用以对所述储钉盒组件进行柔性限位。

所述储钉单元包括储钉盒前固定板、储钉盒后固定板、第一推钉弹簧21、第二推钉弹簧、储钉盒推钉板和缝合钉。

所述储钉盒外壳设有运动导轨，限制了所述储钉盒推钉板的运动，使所述储钉盒推钉板只保留沿所述导轨方向的运动自由度；所述储钉盒外壳的内部设有安装板，所述安装板与储钉盒外壳底部垂直设置且所述安装板与储钉盒外壳的内侧壁形成用于缝合钉安放和滑动的导轨槽。

所述储钉盒前固定板、储钉盒后固定板与基板连接并设置于容纳腔中，所述储钉盒前固定板通过第一推钉弹簧和所述第二推钉弹簧与储钉盒推钉板连接，用以推动储钉盒推钉板向所述缝合钉方向运动，所述缝合钉设置于储钉盒推钉板和储钉盒后固定板之间并安装于导轨槽中；所述储钉盒推钉板呈凸型，使得储钉盒推钉板沿着安装板在储钉盒外壳内滑动。

所述储钉盒组件后固定板通过限位弹簧一、限位弹簧二与储钉盒后固定板连接。

所述储钉盒外壳与所述储钉盒后固定板连接的一端设有储钉盒凹槽；所述储钉盒凹槽设置于储钉盒外壳上，所述储钉盒后固定板靠近储钉盒组件后固定板的后表面上设有挡钉板，用以配合所述刀片的直线运动折弯缝合钉实现缝合；所述储钉盒固定板一与所述储钉盒组件后固定板之间留有间距一，使得所述刀片能够插入所述储钉盒凹槽挤压所述缝合钉；所述储钉盒固定板二与所述储钉盒组件后固定板之间留有间距二，所述凹槽出钉口设置于间距一和间距二之间，使得被挤压的缝合钉能够与伤口皮肤接触实现缝合且易于使完成缝合的缝合钉脱离所述储钉盒组件；所述储钉盒组件前固定板与所述储钉盒固定板一进行铰接，使其能够相对转动。

进一步地，所述开关包括电源开关与缝合开关，所述电源开关用于控制电机供电电源的通断；所述缝合开关每次通过控制电机的运行时间实现刀片的单次往复运动，每次按动缝合开关可实现单个缝合钉的缝合操作；所述电源开关设置于所述缝合器外壳侧壁上，所述缝合开关设置于缝合器外壳上部靠近储钉盒组件、储钉盒固定组件一侧上，所述电源开关、缝合开关、电机均与电池为串联电连接。

进一步地，所述储钉盒组件为模块化设计，通过更换模块化的所述储钉盒组件可实现产品主体的重复使用。

进一步地，所述电池固定组件包括两块电池后固定板和两块电池前固定板，所述电池固定在由两块电池后固定板和两块电池前固定板形成的区域内，所述电池后固定板和电池前固定板与基板固定连接，其中所述电池前固定板的一端与其中所述电池后固定板进行铰接，使得其中一块电池后固定板和电池前固定板能做绕转轴转动。

进一步地，所述缝合器外壳包括缝合器上壳和缝合器下壳，所述缝合器外壳与所述基板固定连接。

更进一步地，所述储钉盒后固定板上设有用以标记缝合钉的中间位置对中标识凸起。

所述第四齿轮轴与所述传动机构的原动件固定连接，所述传动机构将所述原动件的旋转运动转化为刀片的往复直线运动，所述刀片能够沿着所述储钉盒组件上的刀片槽做往复运动，所述刀片正对所述储钉盒组件中的缝合钉，所述刀片做往复直线运动时能够将所述缝合钉沿钉槽逐个推出，被推出的缝合钉在运动过程中会被折钉板阻挡，在刀片的推力作用下发生变形，使所述被推出的缝合钉两侧的钉尖收拢形成口字型，实现缝合过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

（1）本发明所述电动皮肤缝合器在使用过程中，在电源开关接通时，通过按压缝合开关可使电机转动一定角度，电机的转动经过减速机构减速后传动至缝合传动机构的原动件；传动机构将原动件的旋转运动转化为刀片的单次往返直线运动，即包括刀片推钉过程和刀片回位过程，在刀片推钉过程中，刀片挤压缝合钉，缝合钉在刀片的推力和挡钉板的支撑力的共同作用下变形为“口”字型，完成单次缝合，在刀片回位过程中，刀片回到推钉过程之前的初始位置，同时储钉盒组件中的缝合钉在第一推钉弹簧和第二推钉弹簧的共同作用下移动至储钉盒组件后固定板的后表面，新的缝合钉运动至上一个缝合钉的位置，完成上钉过程。

本发明通过以上过程的不断重复实现缝合钉的多次自动缝合，完成皮肤缝合；通过以上设计实现了皮肤缝合器的自动缝合，提高了皮肤缝合效率。

（2）本发明所述电动皮肤缝合器的储钉盒组件为模块化设计，能够单独更换储钉盒组件，且更换方便，从而实现了本发明所述的电动皮肤缝合器主体的重复使用。

（3）本发明所述电动皮肤缝合器能够自动对缝合钉进行挤压和折弯，保证了每次缝合的速度、所施加力的大小和方向均相同，避免了手动缝合器每次缝合的速度、所施加力的大小和方向并不相同的问题，从而可有效减少卡钉现象的发生。

（4）本发明所述电动皮肤缝合器，在推钉过程中刀片和缝合钉均为直线运动，而手动缝合器在推钉过程中刀片的运动为弧形轨迹、缝合钉为直线运动，手动缝合器中刀片与缝合钉的运动不相同会导致两者相互作用力的作用点不断变化，从而导致卡钉现象的发生，而本发明在推钉过程中刀片与缝合钉间相互作用力的作用点保持不变，因此本发明可有效减少卡钉现象的发生。

（5）本发明所述的电动皮肤缝合器通过将电池内置于结构中实现了无线设计，从而使本发明所述的电动皮肤缝合器操作更加方便；通过更换电池可使产品持续工作。

（6）本发明所述的电动皮肤缝合器结构紧凑，操作方便。

附图说明

图1是本发明所述电动皮肤缝合器的整体结构示意图。

图2是本发明所述电动皮肤缝合器在去除缝合器外壳状态下的示意图。

图3是本发明所述电动皮肤缝合器在去除缝合器外壳状态下的示意图。

图4是本发明所述电动皮肤缝合器的缝合传动机构的结构示意图。

图5是本发明所述电动皮肤缝合器的储钉盒组件和储钉盒固定组件的结构示意图。

图6是本发明所述电动皮肤缝合器的储钉盒组件的内部结构示意图。

图7是本发明所述电动皮肤缝合器的储钉盒组件的剖视图。

图8是本发明所述电动皮肤缝合器的刀片结构示意图。

图9是本发明所述电动皮肤缝合器的a部放大示意图。

图10是本发明所述电动皮肤缝合器的缝合钉结构示意图。

图11是本发明所述电动皮肤缝合器的缝合钉结构示意图。

图12是本发明所述电动皮肤缝合器的第一导轨、第二导轨结构示意图。

附图中：1-基板；2-电机；3-单级小齿轮；4-第一双级齿轮；5-第一齿轮轴；6-第二双级齿轮；7-第二齿轮轴；8-第三双级齿轮；9-第三齿轮轴；10-单级大齿轮；11-第四齿轮轴；12-原动件；13-连杆；14-刀夹；15-第一导轨；16-第二导轨；17-刀片；18-储钉盒组件；19-储钉盒前固定板；20-储钉盒后固定板；21-第一推钉弹簧；22-第二推钉弹簧；23-储钉盒推钉板；24-缝合钉；25-储钉盒外壳；26-储钉盒固定板一；27-储钉盒固定板二；28-储钉盒组件前固定板；29-储钉盒组件后固定板；30-限位弹簧一；31-限位弹簧二；32-电池；33-电池前固定板；34-电池后固定板；35-缝合器上壳；36-电源开关；37-缝合开关；38-缝合器下壳，39-第一连接段；40-第二连接段；41-凹型通槽；42-凹槽；43-导轨槽；44-安装板；45-间距一；46-间距二；47-u型凹槽；48-压钉工作端面；49-弧形凹槽；50-压钉端面；51-缝合钉端面；52-缝合钉的直径或宽度。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1~12所述，提供一种电动皮肤缝合器，包括基板1、电机2、减速机构、缝合传动机构、储钉盒组件18、储钉盒组件18、电池32、电池32固定组件、开关和缝合器外壳。

基板1、电机2、减速机构、传动机构、储钉盒组件18、储钉盒固定组件、电池32、电池32固定组件、开关均设置于缝合器外壳的内部。

如图1和2所示，基板1下部设有减速机构，基板1上部设有电机2，电机2的一侧设有电池32、电池32固定组件，电池32安装于电池32固定组件中，储钉盒固定组件设置于电池32固定组件的一侧，电池32和电池32固定组件设置于电机2和储钉盒固定组件的中间，储钉盒组件18设置于储钉盒组件18中，开关设置于缝合器外壳上。

作为上述实施方案的改进，减速机构包括单级小齿轮3、第一双级齿轮4、第一齿轮轴5、第二双级齿轮6、第二齿轮轴7、第三双级齿轮8、第三齿轮轴9、单级大齿轮10和第四齿轮轴11。

基板1上设有用于第一齿轮轴5、第二齿轮轴7、第三齿轮轴9和第四齿轮轴11安装的安装孔，安装孔中设有轴承。

第一双级齿轮4、第一齿轮轴5、第二双级齿轮6、第二齿轮轴7和第三双级齿轮8均包括大齿轮和小齿轮。第二双级齿轮6上的大齿轮和小齿轮设置在第二齿轮轴7上，第三双级齿轮8上的大齿轮和小齿轮设置在第三齿轮轴9上。

单级小齿轮3与电机2的主轴的一端固定连接，单级小齿轮3与第一双级齿轮4的大齿轮相互啮合，第一双级齿轮4与第一齿轮轴5固定连接，第一齿轮轴5穿过基板1上的安装孔且可自由转动，第一双级齿轮4的小齿轮与第二双级齿轮6的大齿轮相互啮合，第二双级齿轮6与第二齿轮轴7固定连接，第二齿轮轴7穿过基板1上的安装孔且可自由转动，第二双级齿轮6的小齿轮与第三双级齿轮8的大齿轮相互啮合，第三双级齿轮8与第三齿轮轴9固定连接，第三齿轮轴9穿过基板1上的安装孔且可自由转动，第三双级齿轮8的小齿轮与单级大齿轮10相互啮合，单级大齿轮10与第四齿轮轴11固定连接，第四齿轮轴11穿过基板1上的安装孔且可自由转动。

如图2所示，电机2固定设置于基板1的上部，减速机构固定安装在基板1上部，基板1上设有用于主轴安装的安装孔，电机2的输出端设有主轴，主轴远离电机2输出端的一端贯穿基板1上的安装孔，主轴远离电机2输出端的一端上固定设有单级小齿轮3，单级小齿轮3设置于基板1的上部，单级小齿轮3与第一双级齿轮4进行啮合传动。

减速机构通过齿轮的啮合传动将电机2的高速转动转化为第四齿轮轴11的低速转动。

作为上述实施方案的改进，缝合传动机构包括原动件12、连杆13、刀夹14、第一导轨15、第二导轨16和刀片17，原动件12通过转动轴与第四齿轮轴11连接，原动件12与连杆13铰接，刀夹14上设有连接耳，连杆13与刀夹14上的连接耳进行铰接，第一导轨15和第二导轨16固定连接在基板1上，且设置于电池32固定组件的一侧，刀夹14设置于第一导轨15和第二导轨16之间，刀片17固定安装在刀夹14上，第一导轨15和第二导轨16平行设置，且第一导轨15和第二导轨16之间留有刀片17运动的间隙，刀片17也只能沿第一导轨15和第二导轨16形成的运动的间隙做直线运动，刀夹14设置在基板1上且刀夹14被设置于第一导轨15和第二导轨16之间。

作为上述实施方案的改进，第一导轨15和第二导轨16呈“l”型，第一导轨15和第二导轨16均包括第一连接段39和第二连接段40，第一导轨15和第二导轨16平行设置的第二连接段40的相对面上均设有凹型通槽41，第一导轨15和第二导轨16上的第一连接段39均固定安装在基板1上。

作为上述实施方案的改进，刀夹14与刀片17均沿第一导轨15和第二导轨16所形成的轨道沿第二连接段40做直线运动，第一导轨15和第二导轨16上的第二连接段40与刀片17接触的一端均设有凹型通槽41，凹型通槽41能减小运动过程中刀片17与第一导轨15、第二导轨16上的第二连接段40的接触面积，以减小刀片17在运动过程中的摩擦力，刀片17凸出于第二连接段40的的一端的中间设有u型凹槽47结构，u型凹槽47包括两个压钉工作端面48和压钉端面50，压钉工作端面48为对称的结构，压钉工作端面48上均设有凹槽42，u型凹槽47的端部设有拱起且向u型凹槽47结构内部弯曲的弧形凹槽49，弧形凹槽49与压钉工作端面48上均设有凹槽42连通，在压钉过程中弧形凹槽49配合压钉工作端面48进行压钉，压钉工作端面48与缝合钉24结合的端部设有凹槽42，凹槽42与弧形凹槽49的直径大于或等于缝合钉的直径或宽度52，以增大在压钉过程中压钉工作端面48与缝合钉24的接触面积。

在压钉过程中弧形凹槽49配合压钉工作端面48上的凹槽42进行压钉，弧形凹槽49与缝合钉24结合的端部设有凹槽42，弧形凹槽49和凹槽42的直径大于或等于单枚缝合钉的直径或宽度52，来增大在压钉过程中压钉工作端与缝合钉24的接触面积，两压钉工作端面48之间的具体小于缝合钉端面51的长度。

作为上述实施方案的改进，储钉盒固定组件包括储钉盒固定板一26、储钉盒固定板二27、储钉盒组件前固定板28、储钉盒组件后固定板29、限位弹簧一30和限位弹簧二31。

储钉盒固定板一26、储钉盒固定板二27、储钉盒组件前固定板28和储钉盒组件后固定板29的一端均与基板1连接，储钉盒固定板一26、储钉盒固定板二27、储钉盒组件前固定板28、储钉盒组件后固定板29和基板1相互之间形连接成用于设置储钉盒组件18的容纳腔。

作为上述实施方案的改进，储钉盒组件18包括储钉盒外壳25和储钉单元，储钉单元与储钉盒外壳25连接且两者相适配；

储钉盒外壳25的两侧面与储钉盒后固定板20连接的一端均设有凹槽42出钉口，靠近刀片17一侧的凹槽42的宽度与刀片17的宽度相当，出钉口侧的凹槽42的宽度大于6h（h为单个缝合钉24的厚度）；储钉盒后固定板20后表面设有挡钉板，用以配合刀片17的直线运动折弯缝合钉24实现缝合，挡钉板伸出的高度介于h和2h之间；当刀片17推动一个缝合钉24实现缝合之后，在第一推钉弹簧21和第二推钉弹簧22的轴向推力作用下，储钉盒推钉板23沿储钉盒导轨方向挤压缝合钉24，使新的缝合钉24出现在刀片17的正下方，完成上钉过程；

储钉盒组件后固定板29上设有两圆孔，限位弹簧一30和限位弹簧二31固定在储钉盒组件后固定板29的两圆孔上，储钉盒固定板一26、储钉盒固定板二27均与储钉盒外壳25相贴合；当储钉盒组件18安装在储钉盒固定组件中时，限位弹簧一30和限位弹簧二31插入储钉盒组件后固定板29上的两圆孔中，用以对储钉盒组件18进行柔性限位。

储钉单元包括储钉盒前固定板19、储钉盒后固定板20、第一推钉弹簧2121、第二推钉弹簧22、储钉盒推钉板23和缝合钉24。

储钉盒外壳25设有运动导轨，限制了储钉盒推钉板23的运动，使储钉盒推钉板23只保留沿导轨方向的运动自由度；储钉盒外壳25的内部设有安装板44，安装板44与储钉盒外壳25底部垂直设置且安装板44与储钉盒外壳25的内侧壁形成用于缝合钉24安放和滑动的导轨槽43。

储钉盒前固定板19、储钉盒后固定板20与基板1连接并设置于容纳腔中，储钉盒前固定板19通过第一推钉弹簧21和第二推钉弹簧22与储钉盒推钉板23连接，用以推动储钉盒推钉板23向缝合钉24方向运动，缝合钉24设置于储钉盒推钉板23和储钉盒后固定板20之间并安装于导轨槽43中；储钉盒推钉板23呈凸型，使得储钉盒推钉板23沿着安装板44在储钉盒外壳25内滑动。

储钉盒组件后固定板29通过限位弹簧一30、限位弹簧二31与储钉盒后固定板20连接。

储钉盒外壳25与储钉盒后固定板20连接的一端设有储钉盒凹槽42；储钉盒凹槽42设置于储钉盒外壳25上，储钉盒后固定板20靠近储钉盒组件后固定板29的后表面上设有挡钉板，用以配合刀片17的直线运动折弯缝合钉24实现缝合；储钉盒固定板一26与储钉盒组件后固定板29之间留有间距一45，使得刀片17能够插入储钉盒凹槽42挤压缝合钉24；储钉盒固定板二27与储钉盒组件后固定板29之间留有间距二46，凹槽42出钉口设置于间距一45和间距二46之间，使得被挤压的缝合钉24能够与伤口皮肤接触实现缝合且易于使完成缝合的缝合钉24脱离储钉盒组件18；储钉盒组件前固定板28与储钉盒固定板一26进行铰接，使其能够相对转动。

作为上述实施方案的改进，开关包括电源开关36与缝合开关37，电源开关36用于控制电机2供电电源的通断；缝合开关37每次通过控制电机2的运行时间实现刀片17的单次往复运动，每次按动缝合开关37可实现单个缝合钉24的缝合操作；电源开关36设置于缝合器外壳侧壁上，缝合开关37设置于缝合器外壳上部靠近储钉盒组件18、储钉盒固定组件一侧上，电源开关36、缝合开关37、电机2均与电池32为串联电连接。

作为上述实施方案的改进，储钉盒组件18为模块化设计，通过更换模块化的储钉盒组件18可实现产品主体的重复使用。

作为上述实施方案的改进，电池32固定组件包括两块电池后固定板34和两块电池前固定板33，电池32固定在由两块电池后固定板34和两块电池前固定板33形成的区域内，电池后固定板34和电池前固定板33与基板1固定连接，其中电池前固定板33的一端与其中电池后固定板34进行铰接，使得其中一块电池后固定板34和电池前固定板33能做绕转轴转动。

作为上述实施方案的改进，缝合器外壳包括缝合器上壳35和缝合器下壳38，缝合器外壳与基板1固定连接。

作为上述实施方案的改进，储钉盒后固定板20上设有用以标记缝合钉24的中间位置对中标识凸起。

第四齿轮轴11与传动机构的原动件12固定连接，传动机构将原动件12的旋转运动转化为刀片17的往复直线运动，刀片17能够沿着储钉盒组件18上的刀片17槽做往复运动，刀片17正对储钉盒组件18中的缝合钉24，刀片17做往复直线运动时能够将缝合钉24沿钉槽逐个推出，被推出的缝合钉24在运动过程中会被折钉板阻挡，在刀片17的推力作用下发生变形，使被推出的缝合钉24两侧的钉尖收拢形成口字型，实现缝合过程。

本发明所述的电动皮肤缝合器的工作过程详述如下：

实施例中，电机2与电池32、电源开关36、缝合开关37为串联点连接；打开电源开关36，点击缝合开关37，电机2会转动一定角度θ0，单级小齿轮3与电机2的转轴固定连接，单机小齿轮在电机2的带动下转动相同角度θ0，单级小齿轮3与第一双级齿轮4的大齿轮啮合，第一双级齿轮4在单级小齿轮3的带动下转动一定角度θ1，第一双级齿轮4的小齿轮与第二双级齿轮6的大齿轮啮合，第二双级齿轮6在第一双级齿轮4的带动下转动一定角度θ2，第二双级齿轮6的小齿轮与第三双级齿轮8的大齿轮啮合，第三双级齿轮8在第二双级齿轮6的带动下转动一定角度θ3，第三双级齿轮8的小齿轮与单级大齿轮10啮合，单级大齿轮10在第三双级齿轮8的带动下转动一定角度θ4，第四齿轮轴11与单机大齿轮固定连接，第四齿轮轴11在单机大齿轮的带动下转动角度θ4；第四齿轮轴11与原动件12固定连接，原动件12在第四齿轮轴11的带动下转动角度θ4，原动件12与连杆13、刀夹14、第一导轨15、第二导轨16共同组成曲柄连杆13机构，连杆13与原动件12铰接，连杆13也与刀夹14铰接，在第一导轨15和第二导轨16的限制下，刀夹14只能沿第一导轨15和第二导轨16形成的轨道做直线运动；原动件12每转动一圈，刀夹14带动刀片17实现一定距离的往返运动，所述刀片17的往返运动可分为推钉过程和回位过程，刀片17正对着储钉盒组件18里与储钉盒后固定板20接触的缝合钉24。

在推钉过程中，刀片17通过储钉盒外壳25上的储钉盒凹槽42进入储钉盒组件18，刀片17推动与缝合钉24上处于储钉盒后固定板20所在端的端部缝合钉24向挡钉板方向运动，所述端部缝合钉24接触到储钉盒后固定板20上的挡钉板之后，在刀片17的推力作用下，所述端部缝合钉24会发生弯曲变形成为“口”字型，完成皮肤的单次缝合，推钉过程结束进入回位过程，在回位过程中，刀片17返回到推钉过程之前的初始位置，同时在储钉盒推钉板23轴向推力的作用下，缝合钉24向储钉盒后固定板20的方向移动，缝合钉24的端部与储钉盒后固定板20接触，完成上钉过程，为下一次缝合操作做好准备。

为了保证每次缝合完成后缝合在皮肤上的缝合钉24易于脱离储钉盒组件18，储钉盒后固定板20上的挡钉板伸出的高度需介于h和2h之间，储钉盒外壳25对应出钉口的一侧开有凹槽42，所述凹槽42的宽度大于6h，储钉盒固定板二27不能遮挡所述凹槽42；当电池32电力用尽之后，打开电池前固定板33，更换充满电力的电池32，可使所述电动皮肤缝合器持续工作。

储钉盒组件18为模块化设计，当缝合钉24用尽之后，打开储钉盒组件前固定板28，通过更换充满缝合钉24的储钉盒组件18可实现所述电动皮肤缝合器主体的重复使用。

本发明所述电动皮肤缝合器在使用过程中，在电源开关36接通时，通过按压缝合开关37可使电机2转动一定角度，电机2的转动经过减速机构减速后传动至缝合传动机构的原动件12；传动机构将原动件12的旋转运动转化为刀片17的单次往返直线运动，即包括刀片17推钉过程和刀片17回位过程，在刀片17推钉过程中，刀片17挤压缝合钉24，缝合钉24在刀片17的推力和挡钉板的支撑力的共同作用下变形为“口”字型，完成单次缝合，在刀片17回位过程中，刀片17回到推钉过程之前的初始位置，同时储钉盒组件18中的缝合钉24在第一推钉弹簧21和第二推钉弹簧22的共同作用下移动至储钉盒组件后固定板29的后表面，新的缝合钉24运动至上一个缝合钉24的位置，完成上钉过程。

本发明通过以上过程的不断重复实现缝合钉24的多次自动缝合，完成皮肤缝合；通过以上设计实现了皮肤缝合器的自动缝合，提高了皮肤缝合效率。

本发明所述电动皮肤缝合器的储钉盒组件18为模块化设计，能够单独更换储钉盒组件18，且更换方便，从而实现了本发明所述的电动皮肤缝合器主体的重复使用。

本发明所述电动皮肤缝合器能够自动对缝合钉24进行挤压和折弯，保证了每次缝合的速度、所施加力的大小和方向均相同，避免了手动缝合器每次缝合的速度、所施加力的大小和方向并不相同的问题，从而可有效减少卡钉现象的发生。

本发明所述电动皮肤缝合器，在推钉过程中刀片17和缝合钉24均为直线运动，而手动缝合器在推钉过程中刀片17的运动为弧形轨迹、缝合钉24为直线运动，手动缝合器中刀片17与缝合钉24的运动不相同会导致两者相互作用力的作用点不断变化，从而导致卡钉现象的发生，而本发明在推钉过程中刀片17与缝合钉24间相互作用力的作用点保持不变，因此本发明可有效减少卡钉现象的发生。

本发明所述的电动皮肤缝合器通过将电池32内置于结构中实现了无线设计，从而使本发明所述的电动皮肤缝合器操作更加方便；通过更换电池32可使产品持续工作，本发明所述的电动皮肤缝合器结构紧凑，操作方便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。上述所述连接方式：活动连接、固定连接、相连、相连接、连接等均为焊接、螺栓连接、铆接、相嵌连接、铰接或销轴连接等其中的一种或者多种，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明范围内。