一种缝合器装钉装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装钉装置，特别是涉及一种医疗器械上缝合器装钉装置。
【背景技术】
[0002]缝合器，主要用于手术后伤口的缝合，作为一种重要的医疗器械，很多手术都不能离开它。与传统手工缝合相比，机械缝合和吻合具有诸多优点:操作简便、迅速，大大地缩短了手术时间；准确、牢固可靠，保持良好血运，组织愈合更加保证，有效防止渗漏，明显减低了吻合口漏的发生率；使手术视野狭小、部位较深的手工操作困难的缝合和吻合变得容易；将手工操作的开放式缝合或吻合变为密闭式缝合和吻合；可进行交叉重复缝合而避免血供和组织坏死；使腔镜手术(胸腔镜和腹腔镜等)成为可能，如果没有各种腔镜缝合器的应用，电视胸腔镜和腹腔镜外科是不可能开展的。
[0003]据调研，国内医用缝合器的需求很大，每年大概有25亿人民币的市场。目前国内医用缝合器主要依赖于进口 ；国内一共有60家左右的企业生产缝合器(或吻合器)，其中大部分为中小型企业。这些企业普遍自动化程度很低，依赖于手动操作，对于自动化装钉设备有很大的需求。
【发明内容】
[0004]本实用新型克服了现有技术中的缺点和不足，结合现有的技术，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]本实用新型包括传送模块、装钉模块，定位夹紧模块、控制系统。
[0007]所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述弹簧装在钉箱内，其一端与钉箱一侧内壁接触，另一端顶紧推杆的一侧，在顶紧推杆的另一侧与钉箱另一侧内壁之间放置有缝合钉；所述钉箱下底板靠近钉箱另一侧内壁留有一方形孔。
[0008]所述的装钉模块由装钉板、推送装置组成，所述装钉板固定于推送装置前端。
[0009]所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成，夹紧装置置于电控位移平台上，夹紧装置用于夹紧钉舱。
[0010]所述的传送模块、装钉模块和定位夹紧模块受控于控制系统。
[0011]进一步说，所述方形孔尺寸仅容一个缝合钉穿过。
[0012]进一步说，所述装钉模块中的装钉板的横截面与缝合钉同宽等长。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型彻底改变了缝合器现有手工装钉的生产方式，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型缝合器装钉方法的实施例的流程图；
[0015]图2为本实用新型中控制模块的控制流程图；
[0016]图3为本实用新型中传送模块的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型中钉箱的结构示意图；
[0018]图5为本实用新型中推送模块的结构示意图；
[0019]图6为本实用新型中定位夹紧模块的结构示意图；
[0020]图7为本实用新型中缝合钉的结构示意图；
[0021]图8为本实用新型中钉舱的结构示意图。
[0022]图中各标记如下:1、推杆；2、钉箱；3、弹簧；4、缝合钉；5、钉箱方形孔；6、传送模块；7、推送装置；8、推送板；9、推送模块；10、电控位移平台；11、夹紧装置；12、定位夹紧_旲块；13、钉舱。
【具体实施方式】
[0023]如图1至图8所示，本实用新型提供了一种缝合器装钉装置，所述缝合器装钉装置由传送模块6、装钉模块9，定位夹紧模块12、控制系统组成。所述传送模块6由钉箱2、弹簧3、推杆1组成，所述钉箱右侧下底板一端留有一方形孔5，方形孔尺寸仅容一个缝合钉穿过，所述弹簧一端与所述钉箱左侧内壁接触，另一端顶紧所述推杆；事先已排列整齐的缝合钉4由所述推杆1抵紧，有序地紧紧排列于所述钉箱之中；所述装钉模块9由装钉板8、推送装置7组成，所述装钉板8的横截面与缝合钉4同宽等长，所述装钉板8固定于所述推送装置9前端；所述定位夹紧模块12由电控位移平台10和夹紧装置11组成；所述夹紧装置11置于所述电动位移平台10上。
[0024]本实用新型还提供了一种缝合器装钉方法包括:装钉模块的推送装置驱动装钉板将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱13孔之中，推送装置撤回，缝合钉在推杆的作用下，自动向前移动一个缝合钉的位置。在控制系统控制下，所述夹紧装置自动安装、夹紧钉舱，所述电控位移平台驱动夹紧装置移动，将钉舱孔与钉箱方形孔定位对准。所述推杆将已排列整齐的缝合钉抵紧，有序地压紧排列于推杆与钉箱内壁之间。
[0025]实施例:在缝合器生产中，开始工作时，在控制系统控制下，定位夹紧模块自动移动、定位到钉舱待夹紧区，当控制系统检测已定位对准时，夹紧装置安装、夹紧钉舱具体是:夹紧装置中的三个周向分布的卡爪根据钉舱的内孔径调整，三个卡爪穿过内孔后卡住钉舱。三维的电控位移平台驱动夹紧装置移动，将钉舱上的孔与钉箱方形孔定位对准，推杆将缝合钉抵紧，缝合钉紧密有序排列于钉箱之中，当控制系统检测钉舱孔与钉箱方形孔已经定位对准时，推送装置驱动装钉板将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中，推送装置撤回，缝合钉在推杆的作用下，自动向前移动一个缝合钉的位置，电控位移平台驱动夹紧装置移动，使下一个钉舱孔自动定位对准钉箱方形孔，此时重复装钉操作，直至钉舱全部装满缝合钉，电控位移平台驱动夹紧装置移动，夹紧装置运动到钉舱接受区，松开钉舱，已装钉钉舱进入下一道工序，电控位移平台驱动夹紧装置移动，定位夹紧模块自动定位，夹紧空钉舱，循环工作，直至系统断电，结束操作。
[0026]本领域的技术人员将清楚的是，随着技术的发展，可以以许多不同的方式来实现本实用新型的基本构想。因此，本实用新型及其实施例不限于上文所述的实例，而是可在权利要求的范围内变化。
【主权项】
1.一种缝合器装钉装置，包括传送模块、装钉模块，定位夹紧模块、控制系统；其特征在于: 所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述弹簧装在钉箱内，其一端与钉箱一侧内壁接触，另一端顶紧推杆的一侧，在顶紧推杆的另一侧与钉箱另一侧内壁之间放置有缝合钉；所述钉箱下底板靠近钉箱另一侧内壁留有一方形孔； 所述的装钉模块由装钉板、推送装置组成，所述装钉板固定于推送装置前端； 所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成，夹紧装置置于电控位移平台上，夹紧装置用于夹紧钉舱； 所述的传送模块、装钉模块和定位夹紧模块受控于控制系统。2.根据权利要求1所述一种缝合器装钉装置，其特征在于:所述方形孔尺寸仅容一个缝合钉穿过。3.根据权利要求1所述一种缝合器装钉装置，其特征在于:所述装钉模块中的装钉板的横截面与缝合钉同宽等长。
【专利摘要】本实用新型公开了一种缝合器装钉装置，本实用新型由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本实用新型所述的缝合器装钉通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置。
【IPC分类】A61B17/115
【公开号】CN204971410
【申请号】CN201520109357
【发明人】宋宏, 陈瑶, 詹舒越, 徐敬, 韩军, 冷建兴, 陈鹰
【申请人】浙江大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年2月14日