一种智能自动升降式盐水架的制作方法

本实用新型涉及医疗用具领域，尤其涉及用于医疗目的输液或手术中的换水装置，特别涉及输液瓶或输液袋的悬挂装置。

背景技术：

在医疗领域，输液袋需要悬挂在相对人体一定高度的位置上，通过液体的重力产生压力而进入人体。为了适合不同的治疗场合，输液袋的悬挂高度经常需要调整，在一些场景中，需要频繁更换输液袋，例如关节镜手术中，需要多次更换水袋，每袋液体3L，重量较大，为了保证手术过程中水压稳定，需要将水袋悬挂到较高的高度，医护人员在频繁更换水袋时，操作费时费力；另外，为了持续保持水压稳定，医护人员需要随时关注水袋的液体余量，做到及时更换水袋，增加了医护人员的工作量。

现有技术中，已经有专利技术公开了采用电机驱动输液架，进而调整输液袋的高度的技术方案。中国实用新型专利CN201127756Y《一种电动升降输液架》利用直流电机、丝杆、螺母驱动输液杆升降，调节输液瓶在输液架上的位置。该专利技术通过脚踏控制开关控制输液瓶升降，调整输液瓶的高度。但是，该专利控制输液瓶升降的方式采用脚踏控制，不是很方便，而且调整速度也很难控制。另外，在液体余量较少时，该专利技术也没有报警提醒功能。

技术实现要素：

本实用新型提供一种智能自动升降式盐水架，可以自动调节盐水架的高度，且具有液体余量低的报警装置，同时可以随机摆放位置，移动没有局限性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种智能自动升降式盐水架，包括底座、固定在底座上的立柱、控制机构、供电系统、嵌套于立柱内的升降杆和导轨、固定于升降杆顶端的挂钩，导轨固定在立柱内的上下两端，控制机构控制所述升降杆在导轨内穿越并上下移动，所述导轨、升降杆、控制机构的数量可以根据需要调整，升降杆顶部设有重量传感器，当重量低于设定值时，进行报警，所述设定值可以根据具体需要调整。

进一步的，所述升降杆为滚珠丝杠，可以减少噪音和保持稳定。

本实用新型可以应用于临床关节镜手术中，在该手术中，医护人员需要频繁换水，每袋水的体积为3L，重量较大，而且需要同时挂4袋水，护士挂水非常费力。而在本实用新型中，升降杆能自动升降，最高可达三米，保证了手术所需的充分水压，也同时降低了护士的换水工作量。另外，低液量报警装置让医护人员无需随时关注水袋余量，进而提高工作效率，同时也保障手术的安全。

本实用新型中，通过中央处理器实现系统自检、运行、接受处理指令等程序，处理结果等信息显示在显示器上，如升降架高度、挂钩上液体重量、电源电量等信息，显示器还具有电量提醒、故障报警、液体余量低提醒等功能。另外，通过显示器可以对中央处理器进行控制。显示器可以设置为触摸屏，操作者可以直接触摸控制；也可以设置为通过遥控控制；或者通过两种方式共同控制。

本实用新型中，在立柱外围，通过外套管固定爪安装外装饰罩，外装饰罩包括装饰罩前端、装饰罩后端和装饰罩上端盖，外装饰罩将升降架的内部结构遮挡，起到保护作用，同时在外装饰罩前端上，可以安装前述显示器、放置遥控器的结构、扶手座以及开关。放置遥控器的结构方便遥控器收纳，不易遗失且方便快速取放；开关控制电源的接通，方便开机和关机；在底座周围，安装底座防护罩。

本实用新型中，底座下方安装滑轮组，滑轮组包括滑轮、连接滑轮与底座并支撑底座的滑轮支架、固定滑轮的锁止装置。滑轮可以任意角度移动，通过前述安装于外装饰罩上的扶手座，可以推动盐水架移动。在需要固定时，通过锁止装置可以将滑轮固定，保证升降式盐水架的稳定性。

本实用新型中，控制结构可以是伺服电机，伺服电机是闭环控制的电机，采集电机轴的编码信号，通过脉冲信号数字控制其升降杆的高度定位，其通过信号频率控制电机转速，从而实现快、慢升降，进而灵活调整盐水架的升降速度和升降高度。控制结构也可以采用步进电机，配合行程开关使用实现该功能。

本实用新型中，供电系统采用24V锂电池，并配备锂电池智能管理版，充电线路板。智能管理板能更好的保护电池防止过充、过放电、过流、短路等问题，也可以实现电池温度的监测等。通过充电锂电池提供电源，不需要连接外部电源，使得盐水架可以任意移动和任意摆放。

本实用新型中，升降杆的高度可达3米，随着升降杆高度升高，可能产生晃动，本技术设置了扶持装置，以防止升降杆晃动。扶持装置为加强壁厚的圆柱空心管。

本实用新型中，挂钩与升降杆连接的部位设置挂钩转向座，实现挂钩的任意角度旋转。挂钩的数量可以根据前述导轨、升降杆、控制机构的数量进行调整，优选为1-8个。

本实用新型中，在立柱旁边，还设置平衡管和平衡滑撑，增加升降杆移动时的平衡性和稳定性。

本发明的技术方案产生的积极效果如下：

1)便于医护人员更换水袋；

2)通过自动升降有效的提供水压，使手术能顺利进行；

3)底部安装可移动并锁止的滑轮，充分保证了装置的放置稳定性和随机性。

4)配以液晶显示屏，能显示锂电池电量，水压，传感器重量，做到能及时报警提醒更换水袋。

5)当电量低于设定的最低百分比时，会提示充电。

附图说明

图1是本实用新型移除外装饰罩和底座防护罩的正视图；

图2是本实用新型移除外装饰罩和底座防护罩的立体图；

图3是本实用新型正视图；

图4是本实用新的立体图；

附图标记说明：

1底座

2立柱

3伺服电机

4升降杆

5导轨

6挂钩

7重量传感器

8显示器

9外套管固定爪

11底座防护罩

10外装饰罩

10-1装饰罩前端

10-2装饰罩后端

10-3装饰罩上端盖

12放置遥控器的结构

13扶手座

14开关

15滑轮

16滑轮支架

17锁止装置

18锂电池

19锂电池智能管理板

20控制盒

21转接线路板控制盒

22上线路板盒

23平衡管

24平衡滑撑

具体实施方式

本实用新型的一个实施例是：

如图1和图2所示的一种智能自动升降式盐水架，包括底座1、固定在底座上的立柱2、伺服电机3、嵌套于立柱内的升降杆4和导轨5、固定于升降杆顶端的挂钩6，导轨5固定在立柱2内的上下两端，伺服电机3驱动升降杆4在导轨5内穿越并上下移动，所述立柱2和导轨5数量为两个，相应地，升降杆4和伺服电机3分别配套设置两个；在升降杆的顶部，安装重量传感器7；在立柱周围，设置安装外装饰罩的外套管固定爪9；

如图3和图4所示，在底座上方、立柱周围，通过外套管固定爪9安装了外装饰罩10，所述外装饰罩包括装饰罩前端10-1、装饰罩后端10-2、装饰罩上端盖10-3；在底座下方，安装底座防护罩11；在装饰罩的后端表面上，安装显示器8，在装饰罩的前端上，安装放置遥控器的结构12、扶手座13、开关14；显示器8为液晶触摸显示屏，且可以通过遥控操作；

如图2所示，底座下方安装滑轮组，滑轮组包括滑轮15、连接滑轮与底座的滑轮支架16、以及安装在滑轮上的锁止装置17；

如图1所示，在底座上方，安装提供升降盐水架电量的锂电池18，保护锂电池的锂电池智能管理板19，以及充电线路板控制盒20，用于给锂电池充电；在底座上方，还安装转接线路板控制盒21，中央处理器模块熔接在所述转接线路板控制盒21上，通过中央处理器系统自检、运行、信号接收和处理指令等程序，实现升降盐水架的高度调整、重量提醒、电量提醒、故障报警等功能；关于高度调整，中央处理器将信号传送到伺服电机3，伺服电机3驱动升降杆4上下移动，进而调节挂钩6的高度；关于重量提醒，在重量感应器7旁边安装上线路板盒22，重量感应器7将信号通过上线路板盒22传输到中央处理器，可设定一个最低值，当感应到的重量低于最低值时，即挂钩6上所挂的水袋或输液袋重量低于设定最低值时，进行报警提醒，报警可以通过显示器8提醒，也可以设置蜂鸣器进行提醒；关于电量提醒，前述锂电池智能管理板19将监测的电量通过信号传输给中央处理器，经过处理最终显示在显示器8上；

如图2所示，在立柱2旁边，安装平衡管23，保证升降杆升高时的稳定性；

如图4所示，在升降杆顶部，安装平衡滑撑24，以固定平衡管23；

如图1至图4所示，底座1、装饰罩前端盖10-1、装饰罩,后端盖10-2、装饰罩上端盖10-3、滑轮支架16、平衡管23等部位的材料为铝镁合金。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和变换，应视为本实用新型的保护范围。