一种医用上肢康复训练器的制作方法

本实用新型涉及一种护医疗器械，特别是一种医用上肢康复训练器。

背景技术：

目前，在医疗实践中，对于上肢骨折的患者，待其骨折处痊愈后，需要进行康复训练，以便尽快恢复其上肢力量和上肢的灵活性，但是，现有的上肢康复训练装置主要是哑铃、拉力器和滑轮吊环之类的器械，这些训练器械通常只能锻炼上肢的力量，对于上肢的灵活性训练效果较差，另外，这些训练器械在使用的时候，需要患者主动用力方可使用，并不能驱动患者上肢进行运动，对于刚刚伤愈的患者来说，只能短时间使用，故此，训练效果差，难以达到快速康复的训练效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单、能驱动患者的上肢同时进行多个自由度的运动因而能快速康复的医用上肢康复训练器。

为了解决上述问题，本实用新型的医用上肢康复训练器，包括底板，所述底板上固定有两根立柱，所述立柱的顶部固定有顶板，所述顶板上设有一个横向移动机构，所述横向移动机构上设有一个纵向移动机构，所述纵向移动机构上设有一个旋转机构；

所述横向移动机构包括固定固定于顶板上的前支撑块和后支撑块，所述前支撑块上固定有一个横向电机，所述横向电机上设有横向主轴，所述横向主轴上固定有一根横向丝杠，所述横向丝杠与横向主轴之间设有横向联轴器，所述后支撑块上设有横向轴承，所述横向丝杠的末端插入于横向轴承中，所述前支撑块和后支撑块之间还设有两根横向滑杆，两根横向滑杆分列于横向丝杠的两侧并与横向丝杠相平行，所述横向滑杆上设有一块横向滑块，所述横向滑块上固定有一个横向螺母，所述横向丝杠插入于横向螺母中并与横向螺母相匹配；

所述纵向移动机构包括固定于横向滑块上的立板，所述立板的顶部固定有一块上支撑块，所述立板的底部固定有一块下支撑块，所述上支撑块上固定有一个纵向电机，所述纵向电机上设有纵向主轴，所述纵向主轴上固定有一个纵向丝杠,所述纵向丝杠与纵向主轴之间设有纵向联轴器，所述下支撑块上设有纵向轴承，所述纵向丝杠的末端插入于纵向轴承中，所述纵向丝杠的两侧均设有一根纵向滑杆，所述纵向滑杆的上下两端分别固定于上支撑块和下支撑块上，所述纵向滑杆上设有一块纵向滑块，所述纵向滑块上固定有一个纵向螺母，所述纵向丝杠插入于纵向螺母中并与纵向螺母相匹配，所述纵向滑块为L形；

所述旋转机构包括设置于纵向滑块的外端面上的圆孔，所述圆孔内插入有一根摇杆，所述摇杆贴靠于圆孔的内边缘上，所述摇杆的外端面上固定有一个把手，所述纵向滑块的内侧设有一个气弹簧，所述气弹簧上设有一根顶杆，所述顶杆的顶端套接于摇杆上，所述顶杆的长度大于圆孔的直径，所述气弹簧的底部固定有一根摆轴，所述摆轴插入于纵向滑块中；

所述立柱上设有一个电控箱，所述电控箱上设有开关按钮，所述电控箱内设有PLC，所述横向电机和纵向电机均由PLC控制，所述横向电机和纵向电机旋转3-5秒后均改变一次旋转方向，所述横向滑块和纵向滑块的行程均为300-600mm。

为了便于握紧把手，本实用新型的医用上肢康复训练器，所述把手的外壁上设有增大摩擦用的花纹。

为了使摇杆能顺畅的转动，使摆轴顺畅的摆动，本实用新型的医用上肢康复训练器，所述摇杆与顶杆之间设有第一轴承，所述摆轴与纵向滑块之间设有第二轴承。

进一步，本实用新型的医用上肢康复训练器，所述圆孔的直径为200-400mm，所述顶杆的长度为圆孔直径的1.5-2倍。

进一步，本实用新型的医用上肢康复训练器，所述摇杆上固定有两块摇杆挡块，所述摇杆挡块分别贴靠于圆孔的两个端面上，所述摆轴的左右两端分别设有一个摆轴挡块。

本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)能同时驱动患者的上肢同时进行三个自由度的运动，快速提高上肢的灵活性，同时还能对上肢的力量进行锻炼，有利于上肢的快速康复；(3)把手的外壁上均设有增大摩擦用的花纹，便于患者握紧把手，避免打滑；(4)摇杆与顶杆之间设有第一轴承，所述摆轴与纵向滑块之间设有第二轴承，因而能大大提高摇杆和摇把转动时的顺畅度，同时提高气弹簧摆动时的顺畅度。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图2中B处的放大图。

图4是本实用新型的右视图。

图5是图4中C处的放大图。

图6是图5中D处的放大图。

图中：1、顶板，2、立柱，3、底板，4、纵向移动机构，401、上支撑块，

402、立板，403、纵向电机，404、纵向主轴，405、纵向联轴器，406、纵向螺母，

407、纵向滑块，408、纵向丝杠，409、纵向滑杆，410、下支撑块，

411、纵向轴承，5、横向移动机构，501、前支撑块，502、横向滑杆，

503、横向联轴器，504、横向电机，505、横向丝杠，506、横向滑块，

507、横向螺母，508、后支撑块，509、横向轴承，510、横向主轴，6、旋转机构，

601、摆轴，602、摆轴挡块，603、第二轴承，604、气弹簧，605、圆孔，

606、顶杆，607、摇杆挡块，608、把手，609、摇杆，610、第一轴承。

7、电控箱，8、开关按钮。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型的医用上肢康复训练器，包括底板3，所述底板3上固定有两根立柱2，所述立柱2的顶部固定有顶板1，所述顶板1上设有一个横向移动机构5，所述横向移动机构5上设有一个纵向移动机构4，所述纵向移动机构4上设有一个旋转机构6；

所述横向移动机构5包括固定固定于顶板1上的前支撑块501和后支撑块508，所述前支撑块501上固定有一个横向电机504，所述横向电机504上设有横向主轴510，所述横向主轴510上固定有一根横向丝杠505，所述横向丝杠505与横向主轴510之间设有横向联轴器503，所述后支撑块508上设有横向轴承509，所述横向丝杠505的末端插入于横向轴承509中，所述前支撑块501和后支撑块508之间还设有两根横向滑杆 502，两根横向滑杆502分列于横向丝杠505的两侧并与横向丝杠505相平行，所述横向滑杆502上设有一块横向滑块506，所述横向滑块506上固定有一个横向螺母507，所述横向丝杠505插入于横向螺母507中并与横向螺母507相匹配；

所述纵向移动机构4包括固定于横向滑块506上的立板402，所述立板402的顶部固定有一块上支撑块401，所述立板402的底部固定有一块下支撑块410，所述上支撑块401上固定有一个纵向电机403，所述纵向电机403上设有纵向主轴404，所述纵向主轴404上固定有一个纵向丝杠408,所述纵向丝杠408与纵向主轴404之间设有纵向联轴器405，所述下支撑块410上设有纵向轴承411，所述纵向丝杠408的末端插入于纵向轴承411中，所述纵向丝杠408的两侧均设有一根纵向滑杆409，所述纵向滑杆409 的上下两端分别固定于上支撑块401和下支撑块410上，所述纵向滑杆409上设有一块纵向滑块407，所述纵向滑块407上固定有一个纵向螺母406，所述纵向丝杠408插入于纵向螺母406中并与纵向螺母406相匹配，所述纵向滑块407为L形；

所述旋转机构6包括设置于纵向滑块407的外端面上的圆孔605，所述圆孔605内插入有一根摇杆609，所述摇杆609贴靠于圆孔605的内边缘上，所述摇杆609的外端面上固定有一个把手608，所述纵向滑块407的内侧设有一个气弹簧604，所述气弹簧 604上设有一根顶杆606，所述顶杆606的顶端套接于摇杆609上，所述顶杆606的长度大于圆孔605的直径，所述气弹簧604的底部固定有一根摆轴601，所述摆轴601插入于纵向滑块407中；

所述立柱2上设有一个电控箱7，所述电控箱7上设有开关按钮8，所述电控箱7 内设有PLC，所述横向电机504和纵向电机403均由PLC控制，所述横向电机504和纵向电机403旋转3-5秒后均改变一次旋转方向，所述横向滑块506和纵向滑块407的行程均为300-600mm；所述把手608的外壁上设有增大摩擦用的花纹；所述摇杆609与顶杆606之间设有第一轴承610，所述摆轴601与纵向滑块407之间设有第二轴承603；所述圆孔605的直径为200-400mm，所述顶杆606的长度为圆孔605直径的1.5-2倍；所述摇杆609的固定有两块摇杆挡块607，两块摇杆挡块607分别贴靠于圆孔605的两个端面上，所述摆轴601的左右两端分别设有一个摆轴挡块602。

本实用新型的医用上肢康复训练器，结构简单，具体使用的时候，患者首先待康复的上肢上的手握紧把手608，然后按下开关按钮8，启动整个康复训练器，康复训练器启动之后，横向电机504和纵向电机403就会开始工作，横向电机504工作的过程中，横向主轴510就会带动横向丝杠505转动，横向丝杠505在转动的同时，则会通过横向螺母507驱动横向滑块506沿横向滑杆502前后移动，由于横向电机504旋转3-5秒后改变一次旋转方向，因而横向滑块506以6-10秒为一个周期，沿横向滑杆502向前向后各移动一个行程，同理，纵向电机403在工作的过程中，纵向主轴404就会带动纵向丝杠408转动，纵向丝杠408在转动的同时，则会通过纵向螺母406驱动纵向滑块407 沿纵向滑杆409上下移动，由于纵向电机403旋转3-5秒后改变一次旋转方向，因而纵向滑块407以6-10秒为一个周期，沿纵向滑杆409向上向下各移动一个行程，由于把手608、摇杆609、气弹簧604和摆轴601均置于纵向滑块407上，而纵向滑块407则通过纵向丝杠408置于立板402上，立板402固定于横向滑块506上，因而随着横向滑块506和纵向滑块407的移动，把手608会带动患者的上肢在前后移动的同时，还会上下移动，另外，在横向滑块506和纵向滑块407移动的同时，由于摇杆609在气弹簧604 的顶杆606的弹力的作用下贴靠于圆孔605的内边缘上，把手608和摇杆609利用横向滑动和纵向滑动的惯性，则会带动患者的上肢不断的沿圆孔605的内边缘正转或反转，故此，整个康复训练器启动之后，患者的上肢会同时进行前后、上下和圆周三个自由度的运动，运动轨迹复杂多变，有利于锻炼患者上肢的灵活性，此外，摇杆609和把手608 在沿圆孔605做圆周运动的过程中，由于摇杆609的套接于气弹簧604的顶杆606上，因此，气弹簧604会不断的沿摆轴601左右摆动，同时，把手608和摇杆609还需要不断的对顶杆606进行挤压，且摇杆609和把手608转动至不同位置的时候，顶杆606对摇杆609和把手608的弹力各不相同，也就是说，摇杆609和把手608转动至不同位置的时候，上肢受到的把手的反作用力均不相同，从而实现对患者上肢力量的训练，且训练过程中，对上肢的力量要求一直处于变化之中，因而训练效果佳；故此，本实用新型的医用上肢康复训练器，能同时驱动患者的上肢同时进行三个自由度的运动，从而快速提高上肢的灵活性，同时还能对上肢的力量进行锻炼，有利于上肢的快速康复。

本实用新型的医用上肢康复训练器，把手608的外壁上均设有增大摩擦用的花纹，便于患者握紧把手608，避免打滑。

本实用新型的医用上肢康复训练器，摇杆609与顶杆606之间设有第一轴承610，所述摆轴601与纵向滑块407之间设有第二轴承603，因而能大大提高摇杆609和把手608转动时的顺畅度，同时提高气弹簧604摆动时的顺畅度。

本实用新型的医用上肢康复训练器，摇杆609上固定有两块摇杆挡块607，两块摇杆挡块607分别贴靠于圆孔605的两个端面上，因而能限定摇杆609的轴向位置，同时，还能使摇杆609稳定牢靠的贴靠于圆孔605的内边缘上；摆轴601的左右两端分别设有一个摆轴挡块602，能防止摆轴601从纵向滑块407中脱出。