1.一种下肢康复训练床，包括底支架、下身支架、上身支架、移动支架、下肢训练器、小腿支撑组件，其特征在于，底支架前端通过活动轴与下身支架的下支腿铰接以驱动下身支架绕水平轴线起立翻转，下身支架后端通过活动轴与上身支架的前端铰接以驱动上身支架绕水平轴线前倾、后仰翻转，下身支架的前部通过滑动幅与移动支架连接以驱动移动支架平行前后移动，移动支架中部通过活动轴与下肢训练器后端连接以驱动下肢训练器绕水平轴线上倾、下俯翻转，小腿支撑组件一端安装在下肢训练器前端且有另一端相对下肢训练器可旋转地与下肢训练器相连。
2.如权利要求1所述的一种下肢康复训练床，其特征在于，所述的下肢训练器包括脚踏板、转臂、脚踏驱动装置和箱体；转臂的一端与脚踏板可旋转连接，转臂的另一端与脚踏驱动装置的旋转轴连接，脚踏驱动装置固定安装在箱体内侧，脚踏驱动装置的旋转轴展到箱体外侧。
3.如权利要求1所述的一种下肢康复训练床，其特征在于，所述的小腿支撑组件包括底座、摆动杆、加长杆、收线器、弹性绳和小腿护板；小腿护板安装在脚踏板的一侧，小腿护板适于支撑患者的小腿；弹性绳的一端与小腿护板相连，弹性绳的另一端与收线器相连；收线器安装在加长杆上，收线器用于调节弹性绳的长度；加长杆与摆动杆滑动连接且由摆动杆的旋钮旋入加长杆上匹配的长度孔可锁定滑动长度，加长杆用于调节收线器的高度；摆动杆一端通过活动轴与底座铰接，驱动摆动杆绕水平轴线前后摆动翻转且由摆动杆的旋钮旋入底座上匹配的角度孔可锁定翻转角度，摆动杆用于调节收线器的前后位置；底座安装在下肢训练器前端且可拆卸。
4.如权利要求1所述的一种下肢康复训练床，其特征在于，所述的下身支架上端安装一个支撑患者的臀部软垫，其左右两侧各安装一个可固定患者臀部的固定架。
5.如权利要求1所述的一种下肢康复训练床，其特征在于，所述的上身支架的后端安装一个能够减轻患者腿部压力的减重支架，其上端安装一个支撑患者的背部软垫，其左右两侧各安装一个可固定患者上身的固定架。