技术总结
本发明公开了一种可用于猪只疫苗自动注射设备，其特征在于：包括AI视觉感知模块、机械臂动作模块、注射枪模块、猪只捕捉固定模块、控制系统及基座；全自动注射动物疫苗的机器人分六个主要部分；机器人自行或者被移动到需要打针的产床或者保育栏，核对圈号无误后，打开圈门和捕获固定猪只模块对接形成循环通道。当猪圈被打开的时候，猪只们排队通过一条狭窄的通道，这个通道的宽度只可以通过一个猪只。本发明在此提供一种可用于猪只疫苗自动注射设备，旨在能够实现猪只疫苗的自动注射，从而保证猪只注射时的安全卫生和可靠。由于人工智能、机械、材料等学科日新月异地进步，利用人工智能等新技术实现自动注射变为可行。
技术研发人员：汪懋琨;龙光禄;姜丽峰;张耀
受保护的技术使用者：四川七环猪种改良有限公司;深圳市契丹防务技术有限公司
技术研发日：2019.12.10
技术公布日：2020.03.17