一种智能型全自动硬质空心胶囊生产线的制作方法

本实用新型涉及胶囊生产设备技术领域，尤其涉及一种智能型全自动硬质空心胶囊生产线。

背景技术：

胶囊剂是药品最古老的剂型之一，起源于古埃及，在医药行业所有剂型当中所占的比例约为三分之一，因此胶囊剂使用的空心胶囊是医药行业重要的包装材料之一。空心胶囊由体、帽两部分套合而成。胶囊生产过程由制胶、生产、灯捡、印字、灭菌、包装等工序组成。其中生产工序有以下几个步骤完成：蘸胶、烘干、脱模、切割、套合，这样就完成了胶囊生产全过程，就能生产出符合行业标准的空心胶囊。

然而现有的胶囊生产线中的胶囊脱模机大多安装调整困难，运动精度低，且维护检修复杂。

因此，有必要提供一种智能型全自动硬质空心胶囊生产线，以解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能型全自动硬质空心胶囊生产线。

本实用新型提供一种智能型全自动硬质空心胶囊生产线，包括工作平台机、脱模机、涂油机、蘸胶机、吸废料系统、上烘道、下烘道、尾部平台及主控系统，所述下烘道上间隔设置送风管道和回风管道，其特征在于，还包括脱模机，所述的脱模机包括：

脱模机模具；及

脱模机底座，该脱模机底座包括两个竖直设置的支架侧立板，一支架侧立板上设置第一减速器，所述第一减速器的输入端连接第一伺服电机的输出端，所述第一减速器的输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合第一齿轮，所述第一齿轮通过传动轴连接另一支架侧立板上设置的第二齿轮，与设置第二齿轮的同一支架侧立板上设置第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮通过关节轴承及连杆连接，与设置第一齿轮的同一支架侧立板上设置第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮通过传动轴连接；以及

脱模本体，该脱模本体包括对称设置的左脱模本体和右脱模本体，所述左脱模本体和右脱模本体的底部设置支撑板，所述支撑板上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接第二减速器，所述第二减速器连接联轴器，所述联轴器通过转轴连接脱模齿轮，所述脱模齿轮的下方啮合脱模齿板，所述脱模齿板连接上脱模条，所述上脱模条和联动连接下脱模条，所述上脱模条和下脱模条沿脱模条长度方向相向设有脱模块；

所述支架侧立板顶部沿其长度方向设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上架设所述脱模本体，所述左脱模本体的支撑板底部设有分别与第一齿轮、第二齿轮啮合的齿条，所述右脱模本体的支撑板底部设有分别与第三齿轮、第四齿轮啮合的齿条，所述支撑板可沿第一直线导轨左右往返滑动，所述脱模机底座顶部设置脱模机模具，所述脱模机模具位于左脱模本体和右脱模本体之间，所述脱模机模具的左侧设有帽侧模具，所述脱模机模具的右侧设有体侧模具，所述左脱模本体的上脱模条上设置的脱模块和下脱模条上设置的脱模块之间留有容纳帽侧模具的空隙，所述右脱模本体的上脱模条上设置的脱模块和下脱模条上设置的脱模块之间留有容纳体侧模具的空隙。

可选的，所述转轴的自由端套接脱模条框架，所述脱模条框架中固定两条平行的第二直线导轨，所述上脱模条和下脱模条分别能沿所述两条平行的第二直线导轨前后往返滑动，且上脱模条和下脱模条的滑动方向相反。

可选的，所述第二伺服电机、第二减速器及联轴器均通过支架可拆卸的固定于所述支撑板上。

可选的，所述支架侧立板底部固定有支架底座，两支架侧立板之间设置连接杆。

与相关技术相比，本实用新型提供一种智能型全自动硬质空心胶囊生产线安装调整简单，运动精度高，且结构相对简单，维护检修方便，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种智能型全自动硬质空心胶囊生产线的脱模机的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种智能型全自动硬质空心胶囊生产线的脱模机的左视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种智能型全自动硬质空心胶囊生产线的脱模机的右视图；

图4是本实用新型实施例提供的一种智能型全自动硬质空心胶囊生产线的脱模机的俯视图。

其中，1-1-脱模机底座；1-2-左脱模本体；1-3-右脱模本体；1-4-脱模本体；1-支架侧立板；2-支架底座；3-连接杆；4-第一伺服电机；5-第一减速器；6-驱动齿轮；7-第一齿轮；8-传动轴；9-第二齿轮；11-连杆；12-第三齿轮；13-第四齿轮；14-齿条；15-第一直线导轨；16-支撑板；17-第二伺服电机；18-第二减速器；19-联轴器；20-转轴；21-脱模齿轮；22-脱模齿板；23-上脱模条；24-下脱模条；25-第二直线导轨；26-脱模块；27-帽侧模具；28-体侧模具；29-脱模条框架。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

同时，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

并且，在本申请中，所述的“设置”、“设于”、“设有”可以为固定连接设置，也可以为一体设置，也可以为可拆卸固定连接设置，本领域技术人员可以根据不同状况选择合适的设置方式。

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参照图1-3，本实用新型提供一种智能型全自动硬质空心胶囊生产线，包括工作平台机、脱模机、涂油机、蘸胶机、吸废料系统、上烘道、下烘道、尾部平台及主控系统，所述下烘道上间隔设置送风管道和回风管道，其特征在于，还包括脱模机，所述的脱模机包括：

脱模机模具；及

脱模机底座，该脱模机底座包括两个竖直设置的支架侧立板，一支架侧立板上设置第一减速器，所述第一减速器的输入端连接第一伺服电机的输出端，所述第一减速器的输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合第一齿轮，所述第一齿轮通过传动轴连接另一支架侧立板上设置的第二齿轮，与设置第二齿轮的同一支架侧立板上设置第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮通过关节轴承及连杆连接，与设置第一齿轮的同一支架侧立板上设置第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮通过传动轴连接；以及

请参照图2，脱模本体，该脱模本体包括对称设置的左脱模本体和右脱模本体，所述左脱模本体和右脱模本体的底部设置支撑板，所述支撑板上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接第二减速器，所述第二减速器连接联轴器，所述联轴器通过转轴连接脱模齿轮，所述脱模齿轮的下方啮合脱模齿板，所述脱模齿板连接上脱模条，所述上脱模条和联动连接下脱模条，所述上脱模条和下脱模条沿脱模条长度方向相向设有脱模块。

实施例1

在本实施例中，所述支架侧立板顶部沿其长度方向设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上架设所述脱模本体，所述左脱模本体的支撑板底部设有分别与第一齿轮、第二齿轮啮合的齿条，所述右脱模本体的支撑板底部设有分别与第三齿轮、第四齿轮啮合的齿条，所述支撑板可沿第一直线导轨左右往返滑动，所述脱模机底座顶部设置脱模机模具，所述脱模机模具位于左脱模本体和右脱模本体之间，所述脱模机模具的左侧设有帽侧模具，所述脱模机模具的右侧设有体侧模具，所述左脱模本体的上脱模条上设置的脱模块和下脱模条上设置的脱模块之间留有容纳帽侧模具的空隙，所述右脱模本体的上脱模条上设置的脱模块和下脱模条上设置的脱模块之间留有容纳体侧模具的空隙。

实施例2

在本实施例中，所述转轴的自由端套接脱模条框架，所述脱模条框架中固定两条平行的第二直线导轨，所述上脱模条和下脱模条分别能沿所述两条平行的第二直线导轨前后往返滑动，且上脱模条和下脱模条的滑动方向相反。

实施例3

在本实施例中，所述第二伺服电机、第二减速器及联轴器均通过支架可拆卸的固定于所述支撑板上。

实施例4

在本实施例中，所述支架侧立板底部固定有支架底座，两支架侧立板之间设置连接杆。

需要说明的是，本实用新型的各实施例采用递进式写法，重点描述与前述实施例的不同之处，各实施例中的相同部分可以参照前述实施例。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。