自动配药机的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种自动配药机。

背景技术：

临床中，医护人员使用西林瓶进行手工配药时，需要经过插针、抽液、插针、注液、摇液、抽混好液、西林瓶拔针后插入药水瓶、注液等八个步骤，整个配药程序复杂。此外，由于药瓶都是密封瓶，所以抽药时阻力较大，使得医护人员费力，从而导致抽药过程较慢，耗费时间。且抽药时药量一般都是通过目测注射器的刻度线来判断，无法保证抽取药量的精准度，进而影响患者的用药疗效。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的是提供一种自动配药机，通过气动组件、插瓶针和震荡器配合进行自动配药，以提高配药效率。

一种自动配药机，包括底座，设于所述底座上的输液瓶、震荡器和控制器，及设于所述震荡器中的多个西林瓶，所述底座上设有气动组件和驱动组件，所述驱动组件中设有安装板，所述安装板中卡设有与所述输液瓶位置对应的配药针、与所述西林瓶位置对应的插瓶针，其中，

所述插瓶针包括相连接的连接部和插接部，所述连接部中设有通过导管与所述气动组件连接的第一气通道，和通过导管与所述配药针连接的第一药通道，所述插接部中设有与第一气通道联通的第二气通道，和与所述第一药通道联通的第二药通道，所述第二气通道的末端伸入所述西林瓶中，所述第二药通道中设有伸入所述西林瓶底部的钢针；

所述控制器分别与所述震荡器、气动组件和驱动组件电性连接。

相较现有技术，本实用新型中，当进行配药时，所述控制器用于控制所述驱动组件带动所述安装板移动，使所述配药针插入所述输液瓶中、所述插瓶针插入所述西林瓶中，用于控制所述气动组件抽取所述西林瓶中的气体、同时将所述输液瓶内定量的药液吸入所述西林瓶中，用于控制所述震荡器工作将所述西林瓶内的药粉和药液进行混匀，用于控制所述气动组件吹气以将所述西林瓶中混匀后的药液送入所述输液瓶中，通过控制器控制气动组件进行定量抽取药液、震荡器对西林瓶中的药液和药粉进行混匀配药，不需医护人员进行抽取和混匀，从而提高配药效率。

进一步地，所述连接部包括垂直连接的第一连接部和第二连接部，所述第二连接部与所述插接部同轴线，其中，

所述第一气通道位于所述第一连接部中，所述第一药通道位于所述第二连接部中；

所述第二气通道、第二药通道平行设置，且所述第二药通道位于所述插接部的中部。

进一步地，所述插接部上设有卡在所述安装板上的插接卡部，所述插接卡部的截面为工字型结构。

进一步地，所述安装板包括与所述驱动组件连接的侧板，以及与所述侧板连接的底板，所述底板设有配药通孔和插接通孔，其中，

所述插接通孔的侧壁上内凹形成等距的多个插接安装孔，所述插接卡部卡在所述插接安装孔中，且所述第一连接部背向所述插接通孔的中心；

所述配药通孔的侧壁上内凹形成配药安装孔，所述配药针卡设有所述配药安装孔中。

进一步地，所述插接安装孔的两个对称设有两个插接卡柱，所述插接卡柱的侧壁上套设有的插接弹片；

所述配药安装孔的两个对称设有两个配药卡柱，所述配药卡柱的侧壁上套设有的配药弹片。

进一步地，所述配药针的针尖伸入所述输液瓶的液面位置下方，且侧壁上设有卡在所述配药安装孔中的配药卡部，所述配药卡部的截面为工字型结构。

进一步地，所述气动组件包括设于所述底座上的气动支架，及设于所述气动支架中的气压马达和气缸，所述气缸中的气口通过导管与所述第一气通道连接。

进一步地，所述驱动组件包括设于所述气动支架顶部的安装架，设于所述安装架上的驱动马达以及导向组件，所述导向组件包括对称设置的导向柱，以及滑动穿设于所述导向柱上且与所述驱动马达连接的导向板，所述导向板的侧边延伸出与所述安装板连接的导向侧壁。

进一步地，所述底座上设有外壳和固定卡板，所述外壳的一角内凹形成放置所述固定卡板的凹槽且顶部设有震荡孔，其中，

所述控制器设于所述外壳的顶部；

所述震荡器位于所述震荡孔中；

所述固定卡板的截面呈“几”字型且顶部内凹形成卡槽，所述输液瓶卡在所述卡槽中。

进一步地，所述配药针的针尖朝上并安装在所述底座上，所述输液瓶的瓶口朝下并安装在所述安装板上，当进行配药时，所述驱动组件带动所述安装板和输液瓶向下移动，所述配药针插入所述输液瓶内。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动配药机的结构示意图；

图2为图1中去除外壳的结构示意图；

图3为图2中去除输液瓶和震荡器的结构示意图；

图4为图1中插瓶针的截面示意图；

图5为图1中安装板的结构示意图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中提供的一种自动配药机，包括底座10，设于所述底座10上的输液瓶11、震荡器12和控制器13，及设于所述震荡器12中的多个西林瓶14，所述底座10上设有气动组件15和驱动组件16，所述驱动组件16中设有安装板17，所述安装板17中卡设有与所述输液瓶11位置对应的配药针18、与所述西林瓶14位置对应的插瓶针19。

需要说明的是，本实施例中，所述控制器13分别与所述震荡器12、气动组件15和驱动组件16电性连接，当进行配药时，所述控制器13用于控制所述驱动组件16带动所述安装板17移动，使所述配药针18插入所述输液瓶11中、所述插瓶针19插入所述西林瓶14中，用于控制所述气动组件15抽取所述西林瓶14中的气体、同时将所述输液瓶11内定量的药液吸入所述西林瓶14中，用于控制所述震荡器12工作将所述西林瓶14内的药粉和药液进行混匀，用于控制所述气动组件15吹气以将所述西林瓶14中混匀后的药液送入所述输液瓶11中，整个过程不需医护人员进行抽取和混匀，从而提高配药效率。

请参阅图4，所述插瓶针19包括相连接的连接部191和插接部192，所述连接部191中设有通过导管与所述气动组件15连接的第一气通道1911，和通过导管与所述配药针18连接的第一药通道1912，所述插接部192中设有与第一气通道1911联通的第二气通道1921，和与所述第一药通道1912联通的第二药通道1922。所述第二气通道1921的末端伸入所述西林瓶14中，便于气体进入所述西林瓶14内，但是其末端不能离药粉太近，避免将所述西林瓶14中的药粉吸入所述第二气通道1921内。所述第二药通道1922中设有伸入所述西林瓶14底部的钢针193，以便混匀后的药液被送入所述输液瓶11中。

具体的，所述连接部191包括垂直连接的第一连接部194和第二连接部195，所述第二连接部195与所述插接部192同轴线，便于通过导管与所述配药针18和气动组件15连接。其中，所述第一气通道位1911于所述第一连接部194中，所述第一药通道1912位于所述第二连接部195中，这样设置是为了避免各个所述插瓶针19连接的导管之间发生干涉。所述第二气通道1921、第二药通道1922平行设置，便于对两者进行加工。且所述第二药通道1922位于所述插接部192的中部，这样设置的目的是为了确保整个所述插接部192的强度，以便于所述钢针193设于其中。

在本实用新型的一优选实施例中，所述插接部192上设有卡在所述安装板17上的插接卡部196，所述插接卡部196的截面为工字型结构，这样设置的目的是便于安装，及限制所述插瓶针19在竖直方向的位置。

在本实用新型的另一优选实施例中，所述插接部192的末端为锥形结构，便于将所述插瓶针19插入所述西林瓶14中。当所述插接部192插入所述西林瓶14中时，该锥形结构位于所述西林瓶14的内部，且所述插接卡部196的底部与所述西林瓶14的瓶塞表面贴合，防止所述插瓶针19在瓶塞的内部挤压作用力下，滑出所述西林瓶14的瓶塞，导致不能将混匀后的药液完全进行抽取。

请参阅图5，所述安装板17包括与所述驱动组件16连接的侧板171，以及与所述侧板171连接的底板172，所述底板172设有配药通孔1720和插接通孔1721，其中，

所述插接通孔1721的侧壁上内凹形成等距的多个插接安装孔1723，所述插接卡部196卡在所述插接安装孔1723中，且所述第一连接部194背向所述插接通孔1721的中心，这样设置的目的是为了便于安装，及避免各个所述插瓶针19连接的导管之间发生干涉；

所述配药通孔1720的侧壁上内凹形成配药安装孔1724，所述配药针18卡设有所述配药安装孔1724中。

在本实用新型的一优选实施例中，所述插接安装孔1723的两个对称设有两个插接卡柱1725，所述插接卡柱1725的侧壁上套设有的插接弹片，这样设置的目的是为了便于所述插瓶针19的安装，及限制所述插瓶针19的横向移动。

需要说明的是，本实用新型中，所述配药针18的针尖伸入所述输液瓶11的液面位置下方，以便于在所述气动组件15工作时通过所述配药针18将药液从所述输液瓶11中吸取药液。且所述配药针18的侧壁上设有卡在所述配药安装孔1724中的配药卡部181，所述配药卡部181的截面为工字型结构，这样设置的目的是便于安装，及限制所述配药针18在竖直方向的位置。

进一步地，所述配药安装孔1724的两个对称设有两个配药卡柱1726，所述配药卡柱1726的侧壁上套设有的配药弹片，这样设置的目的是为了便于所述配药针18的安装，及限制所述配药针18的横向移动。

请参阅图3，所述气动组件15包括设于所述底座10上的气动支架151，及设于所述气动支架151中的气压马达152和气缸153，所述气缸153中的气口通过导管与所述第一气通道1911连接。

进一步地，所述驱动组件16包括设于所述气动支架151顶部的安装架161，设于所述安装架161上的驱动马达162以及导向组件163，所述导向组件163包括对称设置的导向柱1631，以及滑动穿设于所述导向柱1631上且与所述驱动马达162连接的导向板1632，所述导向板1632的侧边延伸出与所述安装板17连接的导向侧壁1633。

请参阅图1和图2，所述底座10上设有外壳20和固定卡板21，所述外壳20的一角内凹形成放置所述固定卡板21的凹槽201且顶部设有震荡孔202，其中，

所述控制器13设于所述外壳20的顶部；

所述震荡器12位于所述震荡孔202中；

所述固定卡板21的截面呈“几”字型且顶部内凹形成卡槽210，所述输液瓶11卡在所述卡槽210中，便于安装和拿取所述输液瓶11。

进一步需要说明的是，本实施例中，所述控制器13为普通的plc控制器，均可实现其控制功能。在使用时，将所述输液瓶11和西林瓶14安装好，各个配件连接好，所述控制器13控制所述驱动组件16带动所述安装板17向下移动，使所述配药针18插入所述输液瓶11中、所述插瓶针19插入所述西林瓶14中；所述控制器13控制所述气动组件15依次通过第二气通道1921、第一气通道1911和导管抽取所述西林瓶14中的气体、同时将所述输液瓶11内定量的药液通过导管、第一药通道1912、第二药通道1922及钢针193吸入所述西林瓶14中，该定量是指通过设定所述气压马达152和气缸153的工作时间以抽取一定量的气体，以同时从所述输液瓶11吸入定量的药液，且药液的体积小于所述西林瓶14的瓶内容量；所述控制器13控制所述震荡器12工作将所述西林瓶14内的药粉和药液进行混匀，再控制所述气动组件15通过所述第一气通道1911、第二气通道1921吹气，以将所述西林瓶14中混匀后的药液通过所述钢针193、第二药通道1922、第一药通道1912及导管送入所述输液瓶14中，完成配药。

在本实用新型的另一优选实施例中，所述配药针18的针尖朝上并安装在所述底座10上，所述输液瓶11的瓶口朝下并安装在所述安装板17上，当进行配药时，所述驱动组件15带动所述安装板17和输液瓶11向下移动，所述配药针18插入所述输液瓶11内。此时，所述配药针18采用普通输液器上配套的穿刺针即可，不需要改变所述配药针18的结构，且由于所述输液瓶11的瓶口朝下，所述配药针18插入所述输液瓶11后即可与瓶内的药液直接接触，便于抽取药液。

综上，本实用新型所述自动配药机中，由于通过控制器13控制气动组件15进行定量抽取药液、震荡器12对西林瓶14中的药液和药粉进行混匀配药，不需医护人员进行抽取和混匀，从而提高配药效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。