一种搭载短波紫外线灭菌装置的智能车的制作方法

1.本实施例属于细菌病毒消杀设备领域，特别涉及的智能移动式uvc灭菌设备，适用于飞机、高铁等公共场合的等场合的外表面微生物消杀。


背景技术：

2.紫外线光源尤其是短波紫外线(ultraviolet c,uvc)能穿透各类生物的细胞膜和细胞核，破坏微生物机体细胞中的脱氧核糖核酸(dna)或核糖核酸(rna) 的分子结构，造成生长性细胞死亡或再生性细胞死亡，并且在近距离的足够强度uvc光强度照射下，仅需几秒时间就可以消杀各种细菌、病毒等微生物。因此，含有uvc光源的便捷、可移动式设备特别适用于飞机、高铁等公共交通工具对乘员舱进行快捷地大面积消杀各种细菌、病毒等。
3.中国专利cn201820948887.0中提到一款车载紫外线灭菌灯，这件装置只能固定的安置在一些地方，若需要覆盖大面积区域则耗费资源太大，若人力手持仪器进行灭菌又耗时耗力，因此亟需设计一款搭载短波紫外线灭菌装置的智能车。


技术实现要素：

4.本实施例的目的是为了提供一款能够方便快捷对飞机、高铁等公共场合的搭载短波紫外线灭菌装置的智能车。
5.实现本实施例的技术解决方案为：一种搭载短波紫外线灭菌装置的智能车包括灭菌装置、行走底盘以及智能终端；灭菌装置包括机箱、顶部灯组总成、左侧活动灯组总成、左侧固定灯组总成、右侧侧活动灯组总成、右侧固定灯组总成、前部灯组总成、显示与控制设备；灯组总成结构中安装有紫外线汞灯；灭菌装置安装在行走底盘的上方；行走底盘包括：底盘机械结构、电源与控制装置、行走总成；智能终端是硬件和软件的结合，智能终端的硬件装置是具有wifi功能的智能设备，智能终端的软件是在智能设备中安装相应的app程序，通过智能终端的app程序及其wifi连接到电源与控制装置，通过操控智能终端的app程序对行走底盘的行走进行控制和对灭菌装置对在紧急状态下切断电源。
6.本实施例与现有技术相比，其显著优点在于：
7.(1)搭载短波紫外线灭菌装置的智能车。
8.(2)机箱前、侧面、上方，活动关节臂下方具有紫外线汞灯，这些紫外线汞灯可以对飞机、高铁的走道、座椅表面、侧面、后背、行李架等位置的表面进行照射和消杀。
9.(3)使用智能终端的app远程操控设备的行走。
10.(4)装置有激光测距传感器，当遇到障碍物时，可以自动的停机工作和进行避开障碍物，保证设备的安全。
附图说明
11.图1实施例中所述一种搭载短波紫外线灭菌装置的智能车正视图
12.图2实施例中所述一种搭载短波紫外线灭菌装置的智能车后视图
13.图3实施例中所述一种搭载短波紫外线灭菌装置的智能车侧视图
14.图4实施例中所述底盘系统的电源与控制装置布置图
15.图5实施例中所述底盘系统的行走总成装置布置图
16.图6实施例中所述搭载短波紫外线灭菌装置的智能车在高铁或飞机乘客舱室工作示意图
具体实施方式
17.本实施例的一种搭载短波紫外线灭菌装置的智能车，解决了对飞机、高铁等公共场合物体表面的细菌、病毒等微生物的快速便捷消杀的问题，下面结合附图 1
‑
6对本实施例作进一步详细描述，目的是帮助本领域的技术人员对本实施例的构思、技术方案、工作原理有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
18.本实施例所描述的一种搭载短波紫外线灭菌装置的智能车的功能之一是实现对乘员舱内人员直接接触的地板(14)、座椅(13)、行李舱(12)的表面进行消杀，如图6所示；本实施例所描述的一种搭载短波紫外线灭菌装置的智能车的功能之二是实现智能终端(12)远程控制灭菌装置(10)的开关和行走底盘(11) 运行。
19.结合图1，本实施例所述的一款搭载短波紫外线灭菌装置的智能车，包括：短波紫外线灭菌装置(10)、行走底盘(11)以及智能终端(12)。
20.短波紫外线灭菌装置(10)包括：机箱(1)、顶部灯组总成(3)、左侧活动灯组总成(4)、左侧固定灯组总成(7)、右侧侧活动灯组总成(2)、右侧固定灯组总成(8)、前部灯组总成(5)、显示与控制设备(6)；灯组总成结构中安装有紫外线汞灯灭菌装置(10)安装在行走底盘(11)的上方。
21.行走底盘(11)包括：底盘机械结构(9)、电源与控制装置(9
‑
4)、行走总成(9
‑
5)；智能终端(12)是硬件和软件的结合，智能终端(12)的硬件装置是具有wifi功能的智能设备,智能终端(12)的软件是在智能设备中安装相应的 app程序，通过智能终端(12)的app程序及其wifi连接到显示与控制设备(6)，通过操控智能终端(12)的app程序对行走底盘(11)的行走进行控制和对灭菌装置(10)对在紧急状态下切断电源。
22.机箱(1)本体为长方体状，长方体上侧中心位置留有一个圆形的顶部机械接口；顶部灯组总成(3)安装在顶部机械接口，左侧活动灯组总成(4)安装在机箱(1)左侧偏后方，左侧固定灯组总成(7)安装在机箱(1)右侧偏后方，右侧活动灯组总成(2)安装在机箱(1)左侧偏前方不与左侧活动灯组总成(4) 干涉，右侧固定灯组总成(8)安装在机箱(1)右侧偏前方不与右侧活动灯组总成(2)，前部灯组(5)总成安装机箱(1)前侧偏下方，显示与控制设备(6) 安装在顶部机械接口偏后方。
23.本实施例所描述的一种搭载短波紫外线灭菌装置的智能车要实现对乘员舱内人员直接接触的地板(14)、座椅(13)、行李舱(12)的表面进行消杀这一功能，通过灭菌装置(10)的前部灯组总成(5)安装有前部紫外线汞灯(5
‑
1)对乘员舱室内的地板(14)的表面病菌的消杀；灭菌装置(10)的左侧固定灯组总成(7)和右侧固定灯组总成(8)安装有左侧固定紫外线汞灯(7
‑
1)和右侧固定紫外线汞灯(8
‑
1)用来对乘员舱室内的座椅侧面和座椅后背病菌的消杀；灭菌装置(10)的左侧活动灯组总成(4)和右侧活动灯组总成(2)的左侧活动紫外线汞灯(4
‑
1)和右侧活动紫外线汞灯(2
‑
1)用来进行对乘员舱室内的座椅(13) 表面和座
椅(13)扶手表面病菌的消杀；灭菌装置(10)的顶部灯组总成(3) 的顶部紫外线汞灯(3
‑
1)用来对乘员舱室内的行李舱(12)的表面病菌的消杀。
24.显示与控制设备(6)包括：紫外线开关(6
‑
1)、启停按键(6
‑
2)、显示屏(6
‑
3)、急停按键(6
‑
4)；紫外线开关(6
‑
1)、启停按键(6
‑
2)、显示屏(6
‑
3)、急停按键(6
‑
4)依次安装在顶部机械接口偏后方。
25.行走底盘(11)包括：底盘机械结构(9)、电源与控制装置(9
‑
4)、行走总成(9
‑
5)。
26.底盘机械结构(9)包括：底盘机箱(9
‑
1)、电气元件固定板(9
‑
2)、电池舱盒体(9
‑
3)。
27.底盘机箱(9
‑
1)外形呈八棱柱状，具有八边形结构的表面为底盘机箱的上、下表面，底盘机箱(9
‑
1)是一个底部具有开放空腔的薄板壳体结构，上表面的薄板为底盘机箱上面板。底盘机箱(9
‑
1)后侧外表面下侧有一设备检修盖板3 (9
‑
1a)，设备检修盖板3(9
‑
1a)通过左右两侧的插销1(9
‑
1b)和插销2(9
‑
1b) 固定。
28.电气元件固定板(9
‑
2)外形呈八棱柱状，具有八边形结构的表面为电气元件固定板(9
‑
2)的上、下表面，电气元件固定板(9
‑
2)是一个底部具有开放空腔的薄板壳体结构，电气元件固定板(9
‑
2)上表面的上方中部均布四个立柱。
29.电气元件固定板(9
‑
2)由底盘机箱(9
‑
1)的底部开放空腔安装于底盘机箱 (9
‑
1)的内部，电气元件固定板(9
‑
2)上表面的四个立柱固定于底盘机箱(9
‑
1) 上面板的背面，电气元件固定板(9
‑
2)的8个侧面与底盘机箱(9
‑
1)的8个侧面间隙配合，底盘机箱(9
‑
1)被电气元件固定板(9
‑
2)分割为上下两个腔体，上腔体是封闭的电气设备安装腔室，下部的是电池与行走系统安装腔室。电气元件固定板(9
‑
2)上表面左侧稍靠前位置各开有一个左侧长方形通孔，电气元件固定板(9
‑
2)上表面右侧稍靠前位置各开有一个右侧长方形通孔。
30.电池舱盒体(9
‑
3)本体是由电池舱左侧板，电池舱底板，电池舱右侧板组成的电池舱钣金盒体，电池舱钣金盒体截面呈u形状，电池舱左侧板和电池舱右侧板的上边沿向外分别具有电池舱左翻边和电池舱右翻边。电池舱左翻边后三分之一侧(电池舱左后翻边)较电池舱左翻边前三分之二侧(电池舱左前翻边)向外延伸更长的尺寸，电池舱右翻边与电池舱左翻边镜像，设有电池舱右后翻边、电池舱右前翻边。电池舱左后翻边下表面设有一个左侧长方体钣金盒体。左侧长方体钣金盒体的上表面与电池舱左后翻边贴合，侧长方体钣金盒体的右侧面外表面与电池舱左侧板贴合。右侧长方体钣金盒体与左侧长方体钣金盒体镜像。电池舱左侧板前部中间位置开有电池舱左侧圆形通孔，电池舱左侧圆形通孔圆心位置与左侧长方形通孔中心对应，电池舱左侧圆形通孔左右两侧各竖直装有一片三角形钣金薄片。三角形钣金薄片两条直角分别与电池舱左侧板和电池舱左前翻边贴合。电池舱右侧板前部中间位置开有电池舱右侧圆形通孔，电池舱右侧圆形通孔圆心位置与右侧长方形通孔中心对应，通孔左右两侧各竖直装有一片三角形钣金薄片。三角形钣金薄片两条直角分别与电池舱右侧板和电池舱右前翻边垂直贴合。电池舱盒体(9
‑
3)安装于电池与行走系统安装腔室，电池舱左翻边和电池舱右翻边与电气元件固定板(9
‑
2)底面结合，前后端与底盘机箱(9
‑
1)前后侧内表面垂直贴合。电池舱将电池与行走系统安装腔室进一步分割成三个腔室，中间是一个封闭的电池舱室，左右侧分别为左行走系统安装腔室和右行走系统安装腔室。
31.电源与控制装置(9
‑
4)包括：电机驱动器(9
‑
4a)、主控(9
‑
4b)、逆变电源(9
‑
4c)、固
态继电器1(9
‑
4d)、wifi网口(9
‑
4e)、usb接口(9
‑
4f)、复位按键(9
‑
4g)、开机按键(9
‑
4h)、光耦隔离继电器(9
‑
4i)、断路器(9
‑
4j)、绿指示灯(9
‑
4k)、黄指示灯(9
‑
4l)、红指示灯(9
‑
4m)、固态继电器2(9
‑
4n)、充电口(9
‑
4o)、wifi模块(9
‑
4p)、rsd
‑
60(9
‑
4q)、dc24vt5v(9
‑
4r)、激光测距雷达(9
‑
4s)、电池(9
‑
4t)。
32.电池(9
‑
4t)安装在电池舱钣金盒体内；电机驱动器(9
‑
4a)安装在电气元件固定板(9
‑
2)前侧正中间；主控(9
‑
4b)安装在电气元件固定板(9
‑
2)中部，逆变电源(9
‑
4c)安装在主控(9
‑
4b)后侧，固态继电器1(9
‑
4d)安装在逆变电源(9
‑
4c)右后侧，wifi模块(9
‑
4p)装在逆变电源(9
‑
4c)左侧；光耦隔离继电器(9
‑
4l)安装在电气元件固定板(9
‑
2)上的右后侧立柱的左侧稍靠后位置；断路器(9
‑
4j)安装在光耦隔离继电器(9
‑
4l)左侧；固态继电器2(9
‑
4m) 安装在电气元件固定板(9
‑
2)上的左后侧立柱后侧。rsd
‑
60(9
‑
4q)安装在 wifi模块(9
‑
4p)左侧；dc24vt5v(9
‑
4r)安装在电气元件固定板(9
‑
2)上的左侧长方形通孔和主控(9
‑
4b)中间；激光测距雷达(9
‑
4s)安装在电池舱盒体(9
‑
3)的电池舱底板上表面的前侧中间位置；充电口(9
‑
4o)安装在底盘机箱(9
‑
1)外侧的左后侧面中间位置；usb接口(9
‑
4f)安装在底盘机箱(9
‑
1) 外侧的外侧的右后侧面左上角，wifi网口(9
‑
4e)安装在底盘机箱(9
‑
1)外侧的右后侧面右上角，复位按键(9
‑
4g)安装在底盘机箱(9
‑
1)外侧的右后侧面左下角，开机按键(9
‑
4h)安装在底盘机箱(9
‑
1)外侧的右后侧面右下角；红色指示灯(9
‑
4k)、黄色指示灯(9
‑
4l)、绿色指示灯(9
‑
4m)安装在底盘机箱 (9
‑
1)后面外表面上侧呈横向排列。
33.行走总成(9
‑
5)包括：左侧轮毂电机(9
‑
5a)、右侧轮毂电机(9
‑
5b)、左侧万向轮(9
‑
5c)、右侧万向轮(9
‑
5d)、左侧电机座(9
‑
5e)、右侧电机座(9
‑
5f)；左侧万向轮(9
‑
5c)安装在左侧长方体钣金盒体下表面；右侧万向轮(9
‑
5d)安装在右侧长方体钣金盒体下表面；左侧电机座(9
‑
5e)安装在电池舱左侧圆形通孔左侧，左侧电机座(9
‑
5e)右侧表面与电池舱左侧板贴合；右侧电机座(9
‑
5f) 安装在电池舱右侧圆形通孔右侧，右侧电机座(9
‑
5f)左侧表面与电池舱右侧板贴合。左侧轮毂电机(9
‑
5a)右表面与左侧电机座(9
‑
5e)左表面贴合，右侧轮毂电机(9
‑
5b)左表面与右侧电机座(9
‑
5f)右表面贴合；轮毂电机宽度较电气元件控制板(9
‑
2)上的左、右侧长方形通孔的宽度小一些，轮毂电机直径较电气元件控制板(9
‑
2)上的左、右侧长方形通孔的长度小一些。
34.本实施例所述的一款搭载短波紫外线灭菌装置的智能车要智能终端(12)远程控制行走底盘(11)运行这一功能，是通过智能终端(12)对行走底盘(11) 的行走进行控制是通过智能终端(12)指令发送给行走底盘(11)的wifi模块 (9
‑
4p)，行走底盘(11)的主控(9
‑
4b)根据智能终端(12)的指令及激光测距雷达(9
‑
4s)的信号进一步的判断和执行驱动程序，驱动搭载短波紫外线灭菌装置的智能车的行走和急停。
35.本实施例所述的一款搭载短波紫外线灭菌装置的智能车要智能终端(12)远程控制灭菌装置(10)的开关这一功能，是当遇到紧急情况时，行走底盘(11) 的主控(9
‑
4b)可切断灭菌装置(10)的主电源，也可通过显示与控制设备(6) 的急停按键(6
‑
4)切断灭菌装置(10)的主电源，还可通过智能终端(12)的控制切断菌装置(10)的主电源。
36.以上所述的仅是本实施例的一种实施方式，应当指出，本于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实施例原理的前提下的若干改进和润饰，也应视为本实施例的保护范围。