1.一种侧向激光消蚀导管系统，其特征在于，包括：
主管(100)，所述主管(100)的管壁上设置有消蚀窗口(110)；
激光消蚀单元(200)，所述激光消蚀单元(200)包括激光消蚀引擎(210)、激光消蚀光纤(220)和透镜组件(230)，所述激光消蚀引擎(210)用于发射激光消蚀光束(211)并通过所述激光消蚀光纤(220)传导，所述激光消蚀光纤(220)以及所述透镜组件(230)均设于所述主管(100)内，所述透镜组件(230)用于调节从所述激光消蚀光纤(220)射出的所述激光消蚀光束(211)，以使所述激光消蚀光束(211)从所述消蚀窗口(110)射出；
成像单元(300)，所述成像单元(300)与所述主管(100)连接，用于采集对应于所述主管(100)的侧向的组织图像信息；
以及压迫单元(400)，所述压迫单元(400)与所述主管(100)连接，用于使所述消蚀窗口(110)贴合于组织壁。
2.根据权利要求1所述的侧向激光消蚀导管系统，其特征在于：
所述主管(100)设置有相互独立的第一通道(120)和第二通道(130)，所述激光消蚀光纤(220)以及所述透镜组件(230)均穿设于所述第一通道(120)中，所述消蚀窗口(110)与所述第一通道(120)连通；所述成像单元(300)设于所述第二通道(130)中。
3.根据权利要求2所述的侧向激光消蚀导管系统，其特征在于：
所述透镜组件(230)包括透镜主体(231)和反射膜(232)，所述透镜主体(231)在所述第一通道(120)的延伸方向上具有相对的入射面(2311)和反射面(2312)，所述反射面(2312)与所述入射面(2311)具有夹角，且所述反射膜(232)与所述反射面(2312)连接，所述反射面(2312)用于使所述激光消蚀光束(211)从所述消蚀窗口(110)射出。
4.根据权利要求3所述的侧向激光消蚀导管系统，其特征在于：
所述入射面(2311)与所述激光消蚀光纤(220)的轴线垂直；所述反射面(2312)与所述激光消蚀光纤(220)的轴线具有夹角，且所述反射面(2312)与所述第一通道(120)的内壁共同限定出散热腔，所述散热腔内填充有散热层(240)。
5.根据权利要求3所述的侧向激光消蚀导管系统，其特征在于：
所述透镜主体(231)包括相连的第一部分和第二部分，所述第一部分设于所述第一通道(120)内，所述第二部分设于所述消蚀窗口(110)内，且所述第二部分远离所述第一部分的侧面为弧形面，所述弧形面与所述主管(100)的外周壁位于同一圆周面上。
6.根据权利要求2所述的侧向激光消蚀导管系统，其特征在于：
所述成像单元(300)包括保护管(320)、oct成像光纤(330)和成像透镜(340)，所述保护管(320)的管壁设有成像窗口(321)，所述保护管(320)穿设于所述第二通道(130)中且所述成像窗口(321)伸出所述第二通道(130)的远端；所述oct成像光纤(330)穿设于所述保护管(320)中且与所述保护管(320)转动配合；所述成像透镜(340)设于所述保护管(320)中且与所述oct成像光纤(330)的远端连接，所述成像透镜(340)用于反射oct成像光束(311)，以使所述oct成像光束(311)从所述成像窗口(321)射出。
7.根据权利要求6所述的侧向激光消蚀导管系统，其特征在于：
所述消蚀窗口(110)在所述主管(100)的轴线延伸方向上的中线与所述成像窗口(321)在所述主管(100)的轴线延伸方向上的中线之间的距离为(0-4mm]。
8.根据权利要求6所述的侧向激光消蚀导管系统，其特征在于：
所述成像单元(300)还包括弹簧管(600)，所述弹簧管(600)同时与所述保护管(320)以及所述oct成像光纤(330)，用于带动所述oct成像光纤(330)相对于所述保护管(320)转动。
9.根据权利要求1所述的侧向激光消蚀导管系统，其特征在于：
所述主管(100)设有充压通道(150)；所述压迫单元(400)包括囊体，所述囊体与所述主管(100)的外周壁连接，所述充压通道(150)与所述囊体连通。
10.根据权利要求1所述的侧向激光消蚀导管系统，其特征在于：
所述主管(100)设有用于穿设导丝(003)的导丝(003)腔。