专利名称：X线造影自动注药遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗仪器领域内用于医学防护的新仪器。
目前，国内外在进行X线造影检查时，需要医疗人员在X线的直接照射下给病人注射造影剂。如逆行肾盂造影、尿道造影、胆管造影、窦道造影等。医务人员在给病人推注造影剂的同时，必然受X线的损害，特别是长期工作，危害更大。有的医院为了保护医务人员的健康，尽量减少甚至不做这种造影检查，毫无疑问，这不是解决问题的办法。
本实用新型的目的是提供一种遥控装置，它可使医务人员隔着铅玻璃屏蔽层对注药过程进行遥控，保护医务人员免受X线照射损害。
本装置分为两部分发射器和接收器。发射器的红外线发射电路(29)发出经低频多谐振荡器(27)和载频振荡发生器(28)调制的六组不同的红外线脉冲，以实现遥控两组注射器各自独立的快速、慢速或停止的推注速度。接收器将收到的红外线信号经红外线接收管(9)和红外接收及解调电路(30)转换为电信号，经译码(34)处理后控制注射器的推注速度。本装置可根据医生要求预置注药量，当注射器推注到预定的药量时，预定药量指示(13)和(17)的二极管指示灯发光，通知操作人员药液已推到预先设定的量。当注射器的药量全部推完时，极限报警(10)和(14)的发光二极管发光报警，同时切断推动注射器运动的电机的电源。
本装置的最大优点是将临床医生从X线幅射的环境下解放出来，整个注射过程实现远距离遥控操作，有效距离大于7米。
本装置操作简便，只需将接收器放在被检查的患者身旁，不需对原有X线设备作任何改变，也不需增加临床检查程序，只要插上电源即可工作。
本装置除了用于逆行肾盂造影、胆管造影、窦道造影、尿道造影、淋巴造影、精囊造影以及穿刺的一些内脏造影等临床检查外，还可用于代替一般的静脉注射等，以减轻医务人员的劳动强度。
本装置成本低，适用于各类医院和专科检查。
图1是发射器示意图。
图2是接收器示意图。
图3是发射器框图。
图4是发射器的时序图。
图5是接收器框图。
图6是接收器的时序图。
图7是发射器的电路图。
图8是接收器的电路图。
其中，(1)红外线发射管，(2)第一组“高速”键，(3)第一组“低速”键，(4)第一组停止键，(5)第二组“高速”键，(6)第二组“低速”键，(7)第二组“停止”键，(8)电源开关，(9)红外线接收管，(10)第一组极限报警，(11)第一组高速指示，(12)第一组低速指示，(13)第一组预定进药量指示(14)第二组极限报警，(15)第二组高速指示，(16)第二组低速指示，(17)第二组预定进药量指示，(18)电源指示，(19)电源开关，(20)、(21)、(22)、(23)、(24)、(25)为六个通道，对应于六个功能操作，(26)或门，(27)低频多谐振荡器，(28)载频振荡发生器，(29)红外发射电路，(30)红外接收及解调电路，(31)整形电路，(32)计数器，(33)时序控制电路，(34)译码器，(35)和(36)锁存器。
以下结合附图对本装置做进一步的说明假设要求第一组注射器低速工作，第二组注射器高速工作，可按下发射器中的第一组“低速”键(3)，发射器的通道(21)产生一波形，经或门(26)使低频多谐振荡器(27)产生两个脉宽10毫秒、间隔100毫秒的脉冲，该脉冲送至载频振荡发生器(28)，其振荡频率为38千赫，控制其振荡，将低频多谐振荡器(27)产生的低频脉冲信号调制在38千赫载频信号上，再由红外发射电路(29)发射出去。
接收器的红外线接收管(9)，将接收的被调制红外线信号送到红外接收及解调电路(30)进行解调放大，经整形电路(31)送至计数器(32)，整形后的信号是两个相隔100毫秒的电脉冲，其第一个脉冲即为图6中所示的h。经整形电路(31)整形后的整形信号同时送至时序控制电路(33)，由图6h的上升沿触发产生计数器开放脉冲，如图6所示的i，使计数器开始工作。因为脉冲经接收、整形后其宽度大于原先发射的10毫秒，远远大于时序控制电路的响应时间，所以电路延时不会对计数结果产生影响。计数结果再送至译码器(34)进行译码，同时计数结果送至时序控制电路(33)，使得由图6所示的i下降沿触发产生锁存器开放脉冲j，送至锁存器(35)(与第一组注射相对应的锁存器)，而锁存器(36)不动作。锁存完成后由信号k使计数器(32)清零，这时发生器就可以发送第二组的“高速”命令了。与前边工作过程不同的是，计数结果使锁存器(35)不动作，译码结果被送至锁存器(36)，使第二组注射器作高速推进。
本装置可独立控制两组注射器的低速、高速和停止六种运动状态，它由三块538双单稳芯片执行，六路单稳分别对应于六个通道，具有不同的时间常数。若使第一组注射器以“高速”运行，按下第一组“高速”键(2)，接通538的k1，于是538的第10脚输出一宽度为50毫秒的单脉冲，经由4002或门担当的或门(26)送至由与非门4011和双单稳触发器538组成的低频多谐振荡器(27)，产生一个脉宽10毫秒的脉冲，然后送至由双与非门4011担当的载频振荡发生器(28)，使之在10毫秒的脉冲时间内产生38千赫的振荡信号，去激励红外发射电路(29)，于是便有一组38千赫调制的红外信号通过红外发射二极管SE303发出。
由红外线接收管(9)的红外光敏三极管3DU接收到的红外信号首先送至红外接收及解调电路(30)的μPC1373去解调、检波、整形后输出，对应发射器的六条指令，1373输出1——6个数目不等的负脉冲。μPC1373输出的脉冲经整形电路(31)的4009进行电平转换后，一方面送给由74LS393组成的计数器(32)，另一方面送给时序控制电路(33)。计数器(32)输出的信号送至由74LS138组成译码器(34)，译码器(34)的输出便代表不同的脉冲个数，也即不同的指令，它的输出分两组，脉冲个数1－3的为第一组，脉冲个数4－6的为第二组，分别送至由两块74LS75担当的锁存器(35)和(36)，其输出送至相应的继电器驱动电路，驱动电机推动注射器运动。
权利要求1.由发射器和接收器组成的X线造影自动注药遥控装置，其特征在于发射器由通道(20)、(21)、(22)、(23)、(24)、(25)、或门(26)、低频多谐振荡器(27)、载频振荡发生器(28)和红外线发射电路(29)组成；接收器由红外线接收管(9)和红外接收及解调电路(30)，整形电路(31)，计数器(32)，时序控制电路(33)，译码器(34)，锁存器(35)和(36)组成。
2.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于发射器的通道(20)、(21)、(22)、(23)、(24)、(25)为三块538双单稳芯片，六路单稳分别对应于六个通道，具有不同的时间常数，其输出端接或门(26)的4002芯片的输入端，4002芯片的输出端接由与非门4011和双单稳触发器538组成的低频多谐振荡器(27)的输入端，产生宽10毫秒的脉冲，串接到载频振荡发生器(28)4011的输入端，使4011产生38千赫的振荡信号，去激励红外发射电路(29)，将调制在38千赫上的红外信号发送出去。
3.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于接收器的红外线接收管(9)的红外光敏三极管和红外接收及解调电路(30)的μPC1373输入端相连，输出与整形电路(31)的4009输入端相连，4009的输出再与计数器(32)的74LS393输入端相连，74LS393输出和译码器(34)的74LS138相连，74LS138再和锁存器(35)、(36)相接，其输出控制继电器的驱动电路。
专利摘要用于防护医学领域的X线造影自动注药遥控装置，它由发射器和接收器两部分组成，利用红外技术使临床医生在远离X线现场的情况下遥控X线造影自动注药的全过程。本装置结构简单，操作方便，不需对X线原有设备作任何改变，也不必增加临床检查程序。本装置除了用于逆行肾盂造影、胆管造影、窦道造影、尿道造影、精囊造影以及穿刺的一些内脏造影等临床检查外，还可用于代替一般的静脉注射。
文档编号A61B6/00GK2049923SQ8920265
公开日1989年12月27日 申请日期1989年3月16日 优先权日1989年3月16日
发明者卞正中, 阎新毅, 张峰, 江敦信, 房立武 申请人:西安交通大学, 西安市第四医院