将针穿过组织。由本公开的实施方式的缝合装置提供的益处是，缝合针能够在每一针之后拉动缝合线全部穿过封闭的组织段。在使用本公开的实施方式的缝合装置时，不需要诸如针夹持器、拾取镊子等的辅助器械或工具来完成针缝线。镊子可以用于拉紧结头。
[0020]根据本文示出的方面，提供了包括由壳体保护的缝合针的缝合装置，该缝合针没有暴露给使用者或者由使用者直接操作，从而防止了意外的针刺。因为壳体作为器官与针之间的防护物，所以本公开的实施方式的缝合装置的构型也保护内部器官或血管免受针的意外刺入。
[0021 ] 根据本文示出的方面，提供了用于在微创手术期间缝合组织的方法，该方法包括:(a)在缝合装置的远端部处将带有尖端部和第二端部的缝合针接合至缝合头组件，该缝合头组件包括弯曲针道和闩锁，其中缝合针在其旋转期间遵循沿着该针道的弯曲路径运动，该闩锁提供用于缝合针的保护壳体；(b)将缝合装置的远端部引入到体腔内；(C)在针固定器组件中设置开口，以跨越多个分离的组织段或单个组织段；(d)致动联接至驱动机构的致动器，该驱动机构接合缝合针，以使缝合针围绕近似垂直于缝合装置的纵向轴线的轴线旋转，并且使缝合针前行穿过多个分离的组织段或单个组织段；(e)将附接至缝合针的缝合材料拉动穿过多个分离的组织段或单个组织段，从而形成一个针缝线；以及重复步骤(C)到(e)以使得多个针缝线被缝制穿过分离的组织段或单个组织段。
[0022]根据本文示出的方面，提供了用于在微创手术期间缝合组织的方法，该方法包括:将具有缝合针的缝合装置的远端部插入身体内，该缝合针带有尖端部；设置缝合针以跨越多个分离的组织段；第一次致动致动器，从而使得缝合针的尖端部延伸超出盒的保护壳体以接合多个分离的组织段；以及第二次致动致动器，从而使得缝合针完成一个旋转，并且将从缝合针延伸的缝线拉动穿过多个分离的组织段以形成一个针缝线。
[0023]除以上讨论的优点以外，本公开的实施方式的缝合装置是相对简单的并且制造起来是节约成本的。因此，缝合装置应该得到广泛的缝合应用，这些缝合应用包括对于封闭组织切口、附接移植物等所需要的单个针缝线或连续的针缝线，例如螺旋形、垫子形、钱包链形等形状。
[0024]通过下文描述的实施方式示出了本公开的实施方式的这些和其它的优点。本公开的实施方式相应地包括将在以下的详细描述中举例说明的结构特征、元件组合以及部件配置。
【附图说明】
[0025]将参照附图进一步说明本公开的实施方式，其中在这些图中相似的结构始终由相同的附图标记来表示。示出的附图并不是必须按比例，而是着重于总体上说明本公开的实施方式的原理。
[0026]图1-图11描述了根据本发明制成的装置的实施方式。
[0027]图12-图25描述了根据本发明制成的又一装置的实施方式。
[0028]虽然上述附图阐明了本公开的实施方式，但是如在讨论中应该注意到的，也可以构思出其它的实施方式。本公开以代表而非限定的方式给出了说明性的实施方式。本领域的技术人员可以在本公开的实施方式的原理的范围和精神内设计出多个其它的变型和实施方式。
【具体实施方式】
[0029]出于说明而非限定的目的，图1-图11示出了用于缝合器械的缝合头500的实施方式或该缝合器械的其它方面。
[0030]图1-图2分别以平面视图和显示隐藏特征的方式示出了该实施方式的立体图。如图示，缝合头500包括两个主要的壳体部件502和504。壳体部件502限定有针道506的一部分，该针道506在部件502、504组装到一起时是完整的。该实施方式类似于WO 2008-147555中所描述的图39的实施方式，但有一定的不同。明显地，对比于WO 2008-147555中的前述实施方式，该实施方式通过在细线530的拉动行程期间而非推动行程期间使针520移动穿过针道506来操作。细线530的远端部534附接至接合机构550，该接合机构550以与本文中描述的其它实施方式相似的方式选择性地接合形成在针520中的槽口。如图3中所示，接合机构沿形成在壳体部件504中的弧形轨道505运动，该弧形轨道505大体上与针道506同心。缝合头500包括组织获取间隙540，该组织获取间隙类似于WO 2008-147555中的图39的实施方式。
[0031]图5示出了沿轨道505运动的接合机构。如所示，接合机构550包括四个主要部件:盖部552、套管554、活塞556和容纳压缩弹簧559 (弹簧559在图7 (B)中示出)的腔室558。在操作中，套管554附连至细线530的远端部534，活塞556被接收在套管554内。随后将弹簧559插入到盖部552内，该盖部552接着附接至套管554。将活塞556的减小直径部分556a推进穿过套管554的孔554a。活塞556的部分556a与针520中的槽口 526、528匹配。现在将通过一个完整周期来描述缝合头500的操作。
[0032]如图6中所示，具有第一尖端部522和第二端部524的针520处于旋转周期之前的起始位置中，而接合机构550与针520中的槽口 528接合。如所示，针包括在针520的第二端部524中的、用于接收缝合线(未示出)的中空部529。细线530还包括用于抵靠针道506运动的扩大部分535，以减小摩擦并且易于缝合头的操作。如进一步所示，掣爪560的尖端562被偏置以与形成在针527的外周表面内的防旋转槽口 527接合。
[0033]如图7(A)所示，将细线530近端向地拉动穿过缝合器械，使接合机构550推进抵靠针上的槽口 528，从而导致针520被拉着通过针道506、穿过间隙540并回到针道506中。在针520移动通过针道506时，掣爪560的尖端562滑出针520的防旋转槽口 527，并且随针520前进。如侧向横截面图图7(B)中所见，活塞556的端部556a由弹簧559推进抵靠针520的槽口 528。图8示出了经180度旋转移动之后的针520。如图8中所见，针的第二端部524已经移动越过掣爪560的尖端562，而且掣爪的尖端562卡在针道506中以阻止针520的反向。此时，使细线530再次远端向地前行，从而使活塞556的尖端556a推进抵靠槽口 528的远端倾斜表面528a。倾斜表面528a作为坡道以克服弹簧559的力将活塞556推到腔室558内直到表面556a运动脱离出槽口 528，并且经针道505在针520的外表面之上运动直到其越过针520并弹回为止。随着接合机构550继续由弧形槽口 505导引，该接合机构550遇到针520的第一端部522。针520的尖端部522再次作为坡道，随着表面556a在针520之上的运动压缩弹簧559，直到表面556a到达槽口 526为止。当到达槽口 526时，活塞向下卡扣到该槽口内。此时，接合机构如图9所示。
[0034]然后，将细线530再次近端向地拉动穿过装置，使针520经过另一个180度的旋转移动，从而将针520回位至起始位置，正如图10(A)-图10(B)中所示。虽然防旋转槽口527能够移动越过掣爪560的尖端562，但是当细线530再次远端向地移动以拾取槽口 528处的针时，针520将稍向后移动，直到槽口 527与掣爪尖端562接合为止。此时，接合机构550的表面556a在倾斜表面526a之上运动、并且在针520的外侧表面之上移动，直到活塞卡扣到槽口 528内为止，从而使缝合头500准备好另一个循环，正如图11(A)-图11⑶中所示的。
[0035]可以使用如本文中所描述的任一期望的技术和任一期望的材料构成缝合头500，例如，参照W0/2008147555中所描述的缝合头356。优选地，缝合头500由聚合材料制成以允许制造如图1l(C)中所示的低成本的、一次性的装置700。缝合头500可以安装在如图11 (C)中所示的柔性轴750上，如果需要也可以安装在带有柔性导管/轴750的内窥镜上，该柔性导管/轴750设置成平行于该内窥镜，无论哪种方式，致动部和其它的控制部(771，772，773)都容纳在缆索/导管750内。
[0036]根据本公开的又一方面，出于进一步说明而非限定的目的，图12-图25示出了该装置的变型，W0/2006034209的图1-图38概括地示出了这些变型。
[0037]如图12中所示，装置600设有手柄660，申请人已经发现该手柄660是特别容易使用并且特别舒适的。装置600也包括缝合头610、细长的管状本体640和旋转连接(roticulat1n)区域 650。
[0038]图13中示出了旋转连接区域650。旋转连接部650包括附接至管状本体640的毂652