。毂652可旋转地安装在圆筒形支承表面658上，并且具有围绕支承表面658的多个细长的止动装置659。止动壳体655内包含止动球体654，其中弹簧656将止动球体656推进到止动装置659内，从而不但阻止毂自由地旋转，而且允许毂围绕装置600的轴线旋转(“旋转连接(roticulated)，，)，由此允许缝合头610的旋转。
[0039]对于如W0/2006034209的图30-图31中所示的缝合头而言，图12的实施方式中也设有闩锁612以覆盖缝合针。具体地，如图14-图16所示，设置闩锁612，并且优选地将闩锁612偏置(例如，通过弹簧)到封闭位置。虽然可以通过对闩锁612自身的推动来使闩锁近端向地缩回，但是在手术期间闩锁612可能不易接近。因此，如果装置600堵塞，为了避免在向后移动闩锁以允许针与装置脱离时的困难，设置拉线616，该拉线616在其远端部处附接至闩锁612 (孔614的内侧)，而在其近端部处附接至围绕点618a枢转的释放扳柄618。因此，如果期望在堵塞的情况下将闩锁612缩回以允许针的脱离，那么可以释松闩锁612、取出装置600、并且可以利用镊子移除针。随后可以利用新针再次使用装置600。
[0040]对比W0/2006034209中所示的驱动机构，图17-图23示出了不同的用于缝合头610的驱动机构。具体地，驱动机构的所有部件都装配至缝合头的一侧610a、而非锚定至缝合头610的两侧。这在组装时是非常有利的。具体地，所有的驱动部件(滑轮等)都附接至缝合头的侧部610a。由于该设计允许将驱动部件堆叠并附装至单个构件，因此避免了在需要将滑轮和其它驱动部件与两个相对的壳体部分对齐时的任何不便，并且总体上有利于组装。应该注意到，该驱动部件承载有与W0/2006034209的图34-图35中所示的驱动部件的一些相似性。驱动缆索634绕回行惰轮624行进，并且进入到驱动滑轮620a内。接着，在使缝合针前行时，驱动滑轮620a借助于致动器臂628驱动惰轮621。设置连杆或支杆622作为止动件，用于通过接合凹槽621a中的支承表面621b来阻止滑轮621的旋转。设置针接合机构/针组件延伸部628a，用于驱动缝合针(未示出)。另外，回行缆索636绕回行惰轮626行进，并且进入到与驱动惰轮620a同心的回行滑轮620b内。接着，回行滑轮620b借助于致动器臂628沿与驱动滑轮620a相反的方向驱动惰轮621，从而将接合机构628a回位到起始位置以重复该半周期。图24-图25分别示出了装置600的手柄部分660的横截面图和三维线框图，并且示出了例如致动器手柄662以及驱动缆索和回行缆索经其行进的内部通道的设置。回行缆索636优选地是弹簧加载的，从而将针接合机构628a回位到其起始位置。
[0041]本公开的实施方式的缝合装置可以用于腹腔镜手术，包括但不限于腹腔镜结肠造口术、结肠切除术、肾上腺切除术、脾切除术、食管旁疝修复、腹股沟疝修复、腹壁疝修复、尼森胃底折叠术、肝叶切除术、胃切除术、小肠切除术、小肠梗阻治疗、胰体尾切除术、肾切除术和胃旁路术。本领域的技术人员将认识到本公开的实施方式可以应用于其它的腹腔镜手术。
[0042]在使用本公开的实施方式的装置时，将气体吹入腹部以创建用于使用者的工作空间。可以使用本领域的技术人员已知的任一气体，包括但不限于氮气或二氧化碳。使用套管针在适合特定外科手术的位置处建立接入口。然后可以通过这些接入口/插管将多种外科手术器械插入体内。然后使用者将缝合装置的远端部分引入到套管内，并且然后连接缝合头组件(例如，500、610)。然后将缝合头组件相对于将被缝合在一起的组织/血管定位，并且使用者优选地将缝合头组件锁定到合适的位置。然后使用者通过操纵缝合装置将多个分离的组织段定位到在缝合头组件的远端部分处限定的开口内。使用者可以只使用一只手操纵该装置，同时致动手柄以利用连续的缝合来封闭切口，该缝合的针缝线可以被沿着该缝合的长度精确且均匀地、单独地拉紧，类似于传统方法中的手工缝合。使用者可以采用延伸于整个切口长度的单个缝合或者采用多个缝合。因此，通过将装置放置成跨越切开的组织段并且致动手柄，缝合装置使得使用者能够以省时的方式缝出连续的缝线或中断的缝线。本领域的技术人员将认识到用于实施腹腔镜手术的任一常规手术都可以与该装置一起使用
[0043]缝合头组件的最小化结构设计使得使用者在缝合操作过程期间、当缝合针前行穿过组织段时能够清楚地、不受阻碍地观察缝合针，从而能够精确地放置缝合装置以提供均匀的缝合，并且排除因过于靠近切口边缘的放置而撕裂组织的危险。然后，缝合装置沿切口前行短距离，并且重复前述的操作以形成包括缝合材料或线的另一针缝线。
[0044]使用者可以继续操纵缝合装置，交替地使针前行和致动针围绕轴线旋转，其中该轴线大致平行于前行的方向，以创建可以延伸整个切口长度的连续的缝合、或者创建一系列中断的针缝线。在缝好每个单独的针缝线之后，通过对缝合材料或线施加拉力来拉紧针缝线，使得最后的缝合线沿着切口组织段的长度被均匀地拉紧。因此，实现了该部分的紧密封闭并且使得组织的出血和撕裂最小化。一旦已经缝好合适数量的缝合线材料或线246，使用者就可以使用抓针器来拉紧并打结所形成的针缝线。
[0045]可以相对于缝合头组件的长度和角度以不同的方式构造缝合装置。对于开放性手术中的使用来说，针的大小、针夹持器组件、由缝合头限定的用于接收待缝合组织的孔以及孔的位置也可以改变，以实施以下的手术，比如筋膜封闭、皮肤缝合、软组织附接、吻合术、和网丝、移植及其它人造材料的固定。此外，根据本文的教导制备的装置可以结合针装载器装置使用，该针装载器装置例如在2008年7月17日提交的美国专利申请序列N0.12/175,442 中被描述。
[0046]文中引用的所有专利、专利申请和公开参考文献的全部公开内容在此通过引用的方式并入。应该理解的是，各种以上公开的和其它的特征和功能、或者其替代选择都可以理想地结合到许多其它不同的系统或应用中。各种当前未预见的或未预期的替代选择、修改、变型或改进可以随后被本领域的技术人员实现，这些也意在由本公开包含。
【主权项】
1.一种包括缝合头的缝合装置，所述缝合头包括: a)针道壳体部分，所述针道壳体部分包括设置在针道中的针，所述针道适合于并且构造成沿弯曲的路径围绕基本垂直于所述缝合头的纵向轴线的旋转轴线引导所述针， b)驱动部壳体部分，所述驱动部壳体部分包含驱动部，其中，所述驱动部包括细长的柔性构件，所述细长的柔性构件的至少一部分适合于并且构造成沿基本平行于所述纵向轴线的方向往复运动，其特征在于， 所述针具有: i)弯曲本体，所述弯曲本体覆盖大于180°的弧；以及 ?)接合表面，所述接合表面用于驱动所述针；以及 所述细长的柔性构件还适合于并且构造成接合所述针的所述接合表面，并且当所述细长的柔性构件沿所述纵向轴线在近端方向上前行时使所述针前行通过圆弧； 所述接合表面包括槽口 ；且 所述细长的柔性构件接合所述针的槽口并且使得当所述细长的柔性构件在旋转周期中沿所述纵向轴线在近端方向上被拉动时，使所述针前行通过圆弧， 从而在所述旋转周期期间所述针移动通过第一个180旋转和然后第二个180旋转。
2.如权利要求1所述的缝合装置，其中，所述细长的柔性构件在使得所述针沿所述针道的一部分前行之后被偏置以便从所述槽口脱离。
【专利摘要】公开了一种用于微创缝合的装置及方法。用于微创缝合的缝合装置包括：近端部分，该近端部分具有近端部、远端部及位于近端部与远端部之间的纵向轴线；从近端部分的远端部延伸的缝合头组件；具有尖端部和钝端部的缝合针，该缝合针可以绕近似垂直于近端部分的纵向轴线的轴线旋转，其中在缝合针的旋转之前和之后，缝合针的尖端部设置在缝合头组件内；以及致动器，该致动器从近端部分的近端部延伸以致动驱动机构，该驱动机构具有用于接合并旋转缝合针的针驱动部。
【IPC分类】A61B17-062, A61B17-04
【公开号】CN104605905
【申请号】CN201510026162
【发明人】约翰·C.·米德, 杰里·R·格里菲思, 弗朗西斯·J·迪弗兰塞斯科, 理查德·克拉克
【申请人】远藤发展有限责任公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2009年11月20日
【公告号】CA2745028A1, CN102300507A, CN102300507B, EP2370002A2, EP2370002A4, WO2010062380A2, WO2010062380A3