摄像装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对被摄体照射激励光或者可见光、用多个像素接收被该被摄体反射的光并进行光电变换而输出图像信息的摄像装置。
【背景技术】
[0002]以往，在医疗领域中，在观察被检体的脏器内部时使用内窥镜系统。内窥镜系统是摄像装置的一种，一般来讲内窥镜系统将呈细长形状的挠性的插入部插入到患者等被检体的体腔内，经由插入的该插入部对体腔内的生物体组织照射白色光，通过设置在插入部的前端的摄像部接收其反射光来拍摄体内图像。通过内窥镜系统拍摄到的生物体图像的图像信号经由插入部内的传输线缆被传输到体外的图像处理装置并在图像处理装置中被进行图像处理，由此显示于内窥镜系统的监视器。医师等用户通过显示于监视器的体内图像来观察被检体的体腔内。
[0003]作为这样的内窥镜系统，已知能够进行荧光观察或者普通观察的技术:在该荧光观察中，对被导入了包含荧光标记等的荧光药剂的生物体组织照射特定波长的激励光来拍摄荧光，在该普通观察中，对生物体组织照射可见频带的普通光来拍摄反射光(参照专利文献I) O在该技术中，以在普通光下拍摄到的图像的亮度水平作为目标值，通过自动调整荧光图像的亮度水平，能够不给用户增加负担而以恰当的明亮度显示荧光图像。
[0004]专利文献1:日本特开2006-61435号公报
【发明内容】
_5] 发明要解决的问题
[0006]然而，在上述的以往技术中，在无法观察荧光的情况下，无法根据荧光图像判断是激励光的强度或图像信号的放大不足还是由于荧光药剂的聚集不足而导致无法观察荧光。
[0007]本发明是鉴于上述情形而完成的，目的在于提供一种不会看漏发出的荧光而能够恰当地进行荧光图像的观察的摄像装置。
_8] 用于解决问题的方案
[0009]为了解决上述问题而达到目的，本发明所涉及的摄像装置的特征在于，具备:激励光射出部，其向该被检体射出用于激励被导入被检体的荧光物质的激励光；普通光射出部，其向上述被检体射出包括与上述激励光不同的可见频带的普通光；摄像部，其在摄像面上成像被上述激励光或者上述普通光照明的上述被检体的光学像来生成图像信号；亮度信号生成部，其基于在上述普通光的照明下上述摄像部所生成的上述图像信号，来生成表示明亮度的亮度信号；以及放大部，其基于与上述亮度信号生成部生成的上述亮度信号相应的上述图像信号的放大率，设定在上述激励光的照明下上述摄像部生成的上述图像信号的放大率。
[0010]另外，本发明所涉及的摄像装置的特征在于，在上述发明中，还具备分割上述摄像面来设定多个分割区域的分割区域设定，上述亮度信号生成部生成上述分割区域设定部所设定的上述多个分割区域各自的上述亮度信号，上述放大部基于与各个上述亮度信号相应的放大率，来设定上述激励光的照明下的与上述分割区域对应的上述图像信号的放大率。
[0011]另外，本发明所涉及的摄像装置的特征在于，在上述发明中，上述分割区域设定部分割上述分割区域来设定多个小分割区域，上述放大部基于与各个上述亮度信号相应的放大率，来设定上述激励光的照明下的与上述小分割区域对应的上述图像信号的放大率。
[0012]另外，本发明所涉及的摄像装置的特征在于，在上述发明中，还具备判定在与上述激励光的照明下生成的上述图像信号对应的荧光图像内有无发出荧光的荧光区域的荧光判定部，上述分割区域设定部在上述荧光判定部判定在上述荧光图像内存在上述荧光区域的情况下，分割上述荧光区域中包括的上述分割区域来设定多个小分割区域，上述放大部基于与各个上述亮度信号相应的放大率，来设定上述激励光的照明下的与上述小分割区域对应的上述图像信号的放大率。
[0013]另外，本发明所涉及的摄像装置的特征在于，在上述发明中，还具备判定在与上述激励光的照明下生成的上述图像信号对应的荧光图像内有无发出荧光的荧光区域的荧光判定部，上述分割区域设定部在上述荧光判定部判定为在上述荧光图像内存在上述荧光区域的情况下，随着时间的经过将上述荧光区域中包含的上述分割区域设定得较小。
[0014]另外，本发明所涉及的摄像装置的特征在于，在上述发明中，上述放大部基于增益设定上述图像信号的放大率。
[0015]另外，本发明所涉及的摄像装置的特征在于，在上述发明中，上述放大部基于曝光时间设定上述图像信号的放大率。
_6] 发明的效果
[0017]根据本发明所涉及的摄像装置，放大部基于与亮度信号相应的放大率来设定各像素的荧光的放大率，该亮度信号由亮度信号生成部生成，是在普通光的照明下摄像元件所生成的图像信号的亮度信号。由此，起到不会看漏发出的荧光而能够恰当地进行荧光图像的观察的效果。
【附图说明】
[0018]图1是表示作为本发明的实施方式一所涉及的摄像装置的内窥镜系统的概要结构的图。
[0019]图2是说明图1所示的内窥镜的前端部的内部结构的概要的截面图。
[0020]图3是表示本发明的实施方式一所涉及的内窥镜系统的主要部分的功能结构的框图。
[0021]图4是表示本发明的实施方式一所涉及的内窥镜系统所执行的处理的概要的流程图。
[0022]图5是表示本发明的实施方式二所涉及的内窥镜系统的主要部分的功能结构的框图。
[0023]图6是表示本发明的实施方式二所涉及的内窥镜系统所执行的处理的概要的流程图。
[0024]图7是示意性地表示图5所示的分割区域设定部分割摄像面时的分割区域的图。
[0025]图8是表示本发明的实施方式三所涉及的内窥镜系统的主要部分的功能结构的框图。
[0026]图9是表示本发明的实施方式三所涉及的内窥镜系统所执行的处理的概要的流程图。
[0027]图10是示意性地表示图8所示的分割区域设定部分割摄像面时的分割区域的图。
[0028]图11是本发明的实施方式四所涉及的内窥镜系统所执行的处理的时序图。
[0029]图12是示意性地表示本发明的实施方式四所涉及的分割区域设定部分割摄像面时的分割区域的图。
[0030]图13是表示本发明的实施方式五所涉及的内窥镜系统的前端部的前端面的图。
[0031]图14是表示以图13所示的A-A线进行切断得到的切断面的一部分的图。
[0032]图15是表示以图13所示的B-B线进行切断得到的切断面的一部分的图。
[0033]图16是表示本发明的实施方式五所涉及的内窥镜系统的主要部分的功能结构的框图。
【具体实施方式】
[0034]以下，作为用于实施本发明的方式(以下，称为“实施方式”)，说明拍摄并显示患者等被检体的体腔内的图像的医疗用内窥镜系统。另外，本发明并不限定于本实施方式。并且，在附图的记载中，对相同部分标注相同的附图标记。另外，需要注意的是，附图是示意性的，各部件的厚度与宽度的关系、各部件的比例等与现实不同。另外，附图相互之间也包括彼此的尺寸的关系、比例不同的部分。
[0035](实施方式一)
[0036]图1是表示作为本发明的实施方式一所涉及的摄像装置的内窥镜系统的概要结构的图。如图1所示，内窥镜系统I具备:内窥镜2，其通过将前端部插入被检体的体腔内来拍摄被检体的体内图像；控制装置3，其对内窥镜2拍摄得到的体内图像实施规定的处理，并且对内窥镜系统I整体的动作进行统一控制；光源装置4，其产生从内窥镜2的前端射出的照明光或者激励光；以及显示装置5，其显示控制装置3实施了图像处理后的体内图像。
[0037]内窥镜2具备:插入部21，其具有挠性，呈细长形状；操作部22，其与插入部21的基端侧相连接，接受各种操作信号的输入；以及通用线缆23，其从操作部22向与插入部21所延伸的方向不同的方向延伸，内置与控制装置3和光源装置4相连接的各种线缆。
[0038]插入部21具有:如端部24，其内置有后述的摄像兀件；弯曲自如的弯曲部25，其由多个弯曲块构成；以及纵长状的挠性管部26，其与弯曲部25的基端侧相连接，具有挠性。
[0039]图2是说明前端部24的内部结构的概要的截面图。如图2所示，前端部24具有:光导件241，其使用玻璃光纤等构成，形成光源装置4发出的光的导光路；照明透镜242，其设置在光导件241的前端；聚光用的光学系统243 ;摄像元件244，其设置在光学系统243的成像位置，接收由光学系统243会聚的光，将其光电变换为电信号并实施规定的信号处理；以及处置器具通道245，其供内窥镜2用的处置器具通过。
[0040]光学系统243至少由透镜243a和透镜243b构成。此外，构成光学系统243的透镜的种类、数量并不限于图2所示的情况。
[0041]图3是表示内窥镜系统I的主要部分的功能结构的框图。参照图3，说明摄像元件244的结构。如图3所示，摄像元件244具有:传感器部244a，其对来自光学系统243的光进行光电变换而输出电信号；模拟前端244b (以下称为“AFE部244b”)，其对传感器部244a输出的电信号进行噪声去除、A/D变换；P/S变换部244c，其对AFE部244b输出的数字信号进行