之间的归一化互相关而生成 的图像。所述图像生成器生成基于经旋转或经尺寸变化的第一或第二透视图像的图像。
[0074] 在一些实施例中，图像生成器生成以第一透视图像的第一区域中的图像为基础以 及以第二透视图像的第二区域中的图像为基础的第二图像。所述第一区域中的图像包括所 述第一点。所述第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器生成下述图像中的任 何图像：所述第一和第二透视图像之间的差分图像；位于所述第一图像之上的所述差分图 像的叠加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分区区域中的每一个都是所述第 一或第二透视图像的对应部分。所述图像生成器生成下述图像中的任何图像：采用所述第 一和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像；采用像素值的差分的绝对 值和而生成的图像；以及采用所述第一和第二透视图像的像素值之间的归一化互相关而生 成的图像。所述图像生成器生成基于经旋转或经尺寸变化的第一或第二透视图像的图像。
[0075] 在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。图像生成器生成以第一透视图像的第一 区域中的图像为基础以及以第二透视图像的第二区域中的图像为基础的第二图像。所述第 一区域中的图像包括所述第一点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生 成器生成下述图像中的任何图像：所述第一和第二透视图像之间的差分图像；位于所述第 一图像之上的所述差分图像的叠加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分区区 域中的每一个是所述第一或第二透视图像的对应部分。所述图像生成器生成下述图像中的 任何图像：采用所述第一和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像；采 用像素值的差分的绝对值和而生成的图像；以及采用所述第一和第二透视图像的像素值之 间的归一化互相关而生成的图像。所述图像生成器生成基于经旋转或经尺寸变化的第一或 第二透视图像的图像。
[0076] 在一些实施例中，所述图像生成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第 二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图像生成器生成下述图像中 的任何图像：所述第一和第二透视图像之间的差分图像；位于所述第一图像之上的所述差 分图像的叠加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分区区域中的每一个都是所 述第一或第二透视图像的对应部分。所述图像生成器生成下述图像中的任何图像：采用所 述第一和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像；采用像素值的差分的 绝对值和而生成的图像；以及采用所述第一和第二透视图像的像素值之间的归一化互相关 而生成的图像。所述图像生成器生成基于经旋转或经尺寸变化的第一或第二透视图像的图 像。
[0077] 在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。所述图像生成器将指定所述第一位置的 第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图像 生成器生成下述图像中的任何图像：所述第一和第二透视图像之间的差分图像；位于所述 第一图像之上的所述差分图像的叠加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分区 区域中的每一个是所述第一或第二透视图像的对应部分。所述图像生成器生成下述图像中 的任何图像：采用所述第一和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像； 采用像素值的差分的绝对值和而生成的图像；以及采用所述第一和第二透视图像的像素值 之间的归一化互相关而生成的图像。所述图像生成器生成基于经旋转或经尺寸变化的第一 或第二透视图像的图像。
[0078] 在一些实施例中，图像生成器生成以第一透视图像的第一区域中的图像为基础以 及以第二透视图像的第二区域中的图像为基础的第二图像。所述第一区域中的图像包括所 述第一点。所述第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器将指定所述第一位置 的第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图 像生成器生成下述图像中的任何图像：所述第一和第二透视图像之间的差分图像；位于所 述第一图像之上的所述差分图像的叠加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分 区区域中的每一个都是所述第一或第二透视图像的对应部分。所述图像生成器生成下述图 像中的任何图像：采用所述第一和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图 像；采用像素值的差分的绝对值和而生成的图像；以及采用所述第一和第二透视图像的像 素值之间的归一化互相关而生成的图像。所述图像生成器生成基于经旋转或经尺寸变化的 第一或第二透视图像的图像。
[0079] 在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息更新所述第一图像。图像生成器生成以第一透视图像的第一区 域中的图像为基础以及以第二透视图像的第二区域中的图像为基础的第二图像。所述的第 一区域中的图像包括所述第一点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生 成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加 到所述第二图像上。所述图像生成器生成下述图像中的任何图像：所述第一和第二透视图 像之间的差分图像；位于所述第一图像之上的所述差分图像的叠加图像；以及具有多个分 区区域的图像，所述多个分区区域中的每一个都是所述第一或第二透视图像的对应部分。 所述图像生成器生成下述图像中的任何图像：采用所述第一和第二透视图像之间的像素值 的差分的平方和而生成的图像；采用像素值的差分的绝对值和而生成的图像；以及采用所 述第一和第二透视图像的像素值之间的归一化互相关而生成的图像。所述图像生成器生成 基于经旋转或经尺寸变化的第一或第二透视图像的图像。
[0080] 在前述实施例中，图像生成器生成表示第一图像的轮廓的框架图像。在一些实施 例中，所述图像生成器根据第一和第二透视图像之间的相似度改变框架图像的颜色。
[0081] 根据另一实施例，一种治疗系统可以包括但不限于图像处理器、放射照相成像设 备、显示系统、操作装置和治疗设备。图像处理器可以包括但不限于第一采集器、第二采集 器、点采集器和图像生成器。第一采集器在第一时间采集从第一方向所观察的对象的第一 透视图像。第二采集器在第二时间采集从第二方向所观察的所述对象的第二透视图像。所 述第二方向与所述第一方向实质上相同。所述第二时间与所述第一时间不同。点采集器采 集指示在第一透视图像上标明的第一点的第一位置的第一信息以及指示在第二透视图像 上标明的第二点的第二位置的第二信息。所述图像生成器生成以所述第一和第二透视图像 为基础的第一图像，其中，改变所述第一透视图像的第一坐标，从而使所述第一点对应于所 述第二点。所述放射照相成像设备捕获所述对象的第一或第二透视图像。所述显示系统显 示所述第一和第二透视图像。采用所述操作装置将所述第一和第二信息输入至所述点采集 器。采用所述治疗设备在所述第一图像的基础上执行对所述对象的治疗。
[0082] 根据又一实施例，一种图像处理方法可以包括但不限于下述过程。在第一时间采 集从第一方向所观察的对象的第一透视图像。在第二时间采集从第二方向所观察的所述对 象的第二透视图像。所述第二方向与所述第一方向实质上相同。所述第二时间与所述第一 时间不同。采集在所述第一透视图像上指定的第一点的第一位置的第一信息。采集指示在 所述第二透视图像上指定的第二点的第二位置的第二信息。生成第一图像。所述第一图像 以所述第一和第二透视图像为基础，其中，改变所述第一透视图像的第一坐标，从而使所述 第一点对应于所述第二点。
[0083] 下文将参考附图描述各种实施例。参考示意图所做的描述中采用的术语"第一"和 "第二"在不涉及附图和权利要求的情况下分别对应于所述描述中的"第二"和"第一"。
[0084] 图1是示出了根据实施例的治疗系统10的例子的方框图。治疗系统10可以包括 但不限于放射照相成像设备400、图像处理器100和显示系统200。治疗系统10还可以包 括但不限于计划设备300、治疗设备和床600。
[0085] 计划设备300在通过用户或操作人员（例如内科医生或外科医生）的操作接收到 的输入以及将要接受放射疗法、质子疗法、粒子放射疗法等的对象B的体内的图像的基础 上制定治疗计划。采用被配置为捕获对象B的体内的透射图像的放射照相成像设备捕获图 像。所述放射照相成像设备可以是但不限于x射线设备、计算机层析成像（CT)设备、磁共 振成像（MRI)设备、正电子发射层析成像（PET)设备、单光子发射计算机层析成像（SPECT) 设备等。
[0086] 所述计划设备300可以包括但不限于数据库310、显示器320、操作装置330和控 制器340。
[0087] 数据库310存储在制定计划时采集到的对象B的图像数据。所采集到的图像可以 是二维的或者三维的。图像数据是通过逐像素对所要治疗德对象B体内德状态进行定量表 示而采集到的数据。所述图像数据可以是基于从x射线设备、CT设备、MRI设备、PET设备 或SPECT设备获得的信号的数据。
[0088] 数据库单元310内存储的数据可以是采集到的对象B的图像的体素数据。数据库 单元310内存储的数据也可以是通过使投影数据接受校正过程而采集到的作为原始数据 的体素数据，例如，所述校正过程是算法转换、偏移校正、灵敏度校正、射束硬化校正或者散 射辐射校正。数据库单元310内存储的数据也可以是由所述体素数据重构的二维图像数 据。在本实施例中将联系数据库310存储体素数据的情况提供描述。
[0089] 在本实施例中将联系采用在制定治疗计划时（下文的"计划时间）"通过x射线 CT设备采集到的图像的情况给出描述。
[0090] 在计划时，显示器320在控制器340的控制之下显示第一和第三透视图像。所述 第一透视图像是在计划时从第一方向来观察的对象B的图像。所述第三透视图像是在计划 时从不同于第一方向的第三方向来观察的对象B的图像。例如，所述第一和第三透视图像 是由存储在数据库310内的体素数据重构的图像，即数字重构放射照片（DRR)。在存在多幅 每者既包括阴像又包括阳像的透视图像时，优选在控制器340的控制下显示受到了转化从 而使每一图像要么包括阴像要么包括阳像的图像。
[0091] 操作装置330接收通过用户的操作提供的输入。操作装置330根据接收到的输入 向控制器340提供信号。
[0092] 控制器340基于接收自操作装置330的信号控制计划设备300中包含的每一单 元。控制器340可以是但不限于中央处理单元（CPU)。
[0093] 放射照相成像设备400在治疗时捕获对象B体内的透视图像。放射照相成像设备 400可以是但不限于x射线设备、CT设备、MRI设备等。在下文中将描述放射照相成像设备 400是x射线成像设备的情况。放射照相成像设备400可以包括但不限于控制器410以及 第一和第二图像捕获装置。所述第一图像捕获装置包括第一射线辐射器420和第一射线探 测器440。所述第二图像捕获装置包括第二射线辐射器430和第二射线探测器450。
[0094] 图2是示出了放射照相成像设备400的位置关系的图示。所述第一射线探测器 440可以包括但不限于第一平板探测器（FPD)。第一射线探测器440的第一 FH)探测从射 线探测器440投射的x射线，并将接收到的x射线转换成数字信号。第一射线探测器440 在第一 FH)转换的数字信号的基础上生成对象B的第二透视图像。第二透视图像是在治疗 时（即，该时间不同于捕获第一透视图像的时间）从第二方向观察的对象B的透视图像，所 述第二方向与观观察到第一透视图像的第一方向基本相同。所述第二透视图像可以是但不 限于通过放射照相成像设备400 (x射线设备）探测到的射线，即x射线放射照片（XR)。这 里，第二透