一种脊柱数字化手术用髓核清理刀的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种清理刀，尤其涉及一种脊柱数字化手术用髓核清理刀。
【背景技术】
[0002] 目前每年全世界都有成千上万的脊柱骨折、脊柱肿瘤、脊柱侧弯、椎间盘突出、椎 管狭窄、脊柱滑脱患者进行各种各样的脊柱手术，如椎板切除减压、经椎弓根钉内固定、椎 体成形术、髓核摘除等。由于脊髓、血管和脏器等重要组织位于椎管内或椎骨周围，操作失 误如椎弓根钉置入穿透椎弓根骨皮质、髓核钳深入腹腔等可能导致瘫痪甚至死亡等灾难性 后果。因此，准确定位、精准操作在脊柱外科领域具有十分重要的意义。目前用于脊柱外 科定位的方法很多，以椎弓根钉置入为例，大致可以归纳为五种：1人工椎骨表面骨性标志 定位辅以X线正侧位透视、体感诱发电位和肌电图等神经电生理以及电阻抗等方法监控 置入方向，目前临床上普遍采用，精度较差。2计算机辅助导航它基于全球定位系统（GPS) 原理进行引导，即将术前目标椎骨CT、MRI图像三维重建后获取的数据存于"虚拟世界坐标 系"，术中定位器实时地再将目标椎骨和手术器械的空间位置建立在"现实世界坐标系"，然 后通过这两个坐标系的匹配引导经椎弓根置入。由于易受影像漂移、追踪系统被干扰、不能 实时动态监测等多种因素的影响，文献报道该方法多用于胸腰椎，且操作繁琐费时。3数字 化导向模板这种方法与计算机辅助导航原理类似，只是术前需通过计算机控制依据椎骨 表面形状加工预留导向孔模版，术中扣在椎骨表面引导椎弓根钉置入。很显然，这种方法易 受椎骨表面情况的影响，需要较大范围骨表面显露，且表面凸凹变化越大，模板与骨表面的 吻合度就越高，导向精度也就越高。在不显露或很小显露椎骨表面的经皮等微创手术中，该 方法难以应用。4手术机器人如以色列的Spineassiant (脊柱助理）、韩国的基于光学跟 踪的手术机器人一SPINEB0T、德国的基于术中C臂机2D图像的手术导航系统、O臂引导的 机器人手术系统等。采用计算机辅助导航原理或需借助高端影像设备进行引导，不仅术中 射线暴露多成本也很昂贵。（5)其他现有技术中一些其他的定位方法，如框架定位，由于有 创目前已趋于淘汰。基于特定底框内CT、MRI扫描的立体定向手术系统，利用扫描罩注册精 度较高，但只能在CT或MRI室进行，应用受到局限；采用体表马克注册，由于不能保证术中 及术前体位一致及皮肤的移动而定位精度较低，只能用于操作精度要求不高的骨科手术。
[0003] 有鉴于此，亟待针对上述技术问题，另辟蹊径设计一种基于微间隙定位的脊柱数 字化手术系统。同时，考虑到数字化手术的顺利实施，需要提供一种针对髓核清理的刀具。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种脊柱数字化手 术用髓核清理刀。
[0005] 本发明的目的通过以下技术方案来实现： 一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，包括有刀本体，其中：所述的刀本体上设置有驱动 装置，所述的驱动装置上连接有内轴，所述的内轴上连接有刀体，所述的刀体末端设置有吸 引装置，所述的刀本体末端设置有防护装置。
[0006] 进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，其中：所述的驱动装置包括 有电机，所述的电机工作端上连接有传动结构，所述传动机构末端连接内轴。
[0007] 更进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，其中：所述的吸引装置为 吸引管，所述吸引管末端伸出刀本体下端。
[0008] 再进一步地，上述的一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，其中：所述的防护装置为 防护片，所述的刀体末端分布有斜向引导边，所述的防护片与斜向引导边相连。
[0009] 本发明技术方案的优点主要体现在：通过驱动装置、内轴与刀体的相互额配合，实 现了对髓核的有效切断。同时，依托于吸引装置的存在，可以及时吸取手术过程中的被切除 的髓核组织，便于手术的实施。再者，本发明构造简单，易于制造，能够与现有的多种数字式 手术设备配合。
【附图说明】
[0010] 本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和 解释。
[0011] 图1是本脊柱数字化手术用髓核清理刀的构造示意图。
[0012]。
【主权项】
1. 一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，包括有刀本体，其特征在于：所述的刀本体上 设置有驱动装置，所述的驱动装置上连接有内轴，所述的内轴上连接有刀体，所述的刀体末 端设置有吸引装置，所述的刀本体末端设置有防护装置。
2. 根据权利要求1所述的一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，其特征在于：所述的驱 动装置包括有电机，所述的电机工作端上连接有传动结构，所述传动机构末端连接内轴。
3. 根据权利要求1所述的一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，其特征在于：所述的吸 引装置为吸引管，所述吸引管末端伸出刀本体下端。
4. 根据权利要求1所述的一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，其特征在于：所述的防 护装置为防护片，所述的刀体末端分布有斜向引导边，所述的防护片与斜向引导边相连。
【专利摘要】本发明涉及一种脊柱数字化手术用髓核清理刀，包括有刀本体，其特点是：刀本体上设置有驱动装置，该驱动装置上连接有内轴，内轴上连接有刀体。同时，在刀体末端设置有吸引装置，刀本体末端设置有防护装置。通过驱动装置、内轴与刀体的相互额配合，实现了对髓核的有效切断。同时，依托于吸引装置的存在，可以及时吸取手术过程中的被切除的髓核组织，便于手术的实施。再者，本发明构造简单，易于制造，能够与现有的多种数字式手术设备配合。
【IPC分类】A61M1-00, A61B17-32
【公开号】CN104688300
【申请号】CN201310659814
【发明人】张春霖
【申请人】苏州点合医疗科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月9日