将手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件及其手术系统的制作方法
【专利说明】将手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件及其手术系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2013年12月4日提交的序列号为61/911，774的美国临时专利申请的权益及优先权，将其全部公开以引用方式并入本申请。
技术领域
[0003]本公开涉及用于手术系统的接合器组件。更具体地，本公开涉及用于与机电式手术装置一起使用从而将机电式手术装置与手术附加装置(例如，手术装载单元)相互电连接以及相互机械连接的接合器组件。还描述了包括手持式机电式手术装置以及用于将手术装载单元连接到手持式机电式手术装置的接合器组件的手术系统。
【背景技术】
[0004]许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵机电式手术装置的专有驱动系统的生产线。在许多情况下，机电式手术装置包括可重复使用的手柄组件，以及可置换装载单元和/或单次使用装载单元。所述装载单元在使用前选择性地连接到手柄组件并且随后在使用后从手柄组件分离以便丢弃或者在有些情况下经消毒后重复使用。
[0005]在某些情况下，接合器组件用于使机电式手术装置与诸如手术装载单元的许多手术附加装置中的任何一个手术附加装置相互连接，从而在二者之间建立机械连接和/或电连接。然而，目前，机电式手术装置限于只在一个连接方位上与接合器组件连接，这限制了手术装置的多功能性以及使用的舒适性。例如，如果医生相对于他或她的手颠倒了手术装置的方位，则用于致动手术附加装置的功能的致动器也会相对于医生的手颠倒，使医生不熟悉手术装置的操作。
[0006]进一步地，手术装置通常包括用于驱动手术附加装置的不同零件的功能的若干个马达。每个零件都需要特定量的转矩、速度和/或运转时间，这导致每个马达的使用寿命不一致。同样地，如果特定的马达发生故障，由该马达驱动的手术附加装置的具体的功能将变得不可用。
[0007]因此，需要一种在多于一个的连接方位上能够连接到手术装置和/或手术附加装置的接合器组件，从而能够提供克服现有技术的至少上述缺陷的机电式手术系统。
【发明内容】
[0008]在一个方案中，本公开涉及用于与机电式手术装置一起使用从而使机电式手术装置与手术附加装置相互电连接以及机械连接的接合器组件。在另一方案中，本公开涉及包括手持式机电式手术装置以及用于将手术附加装置连接到手持式机电式手术装置的接合器组件的手术系统。
[0009]根据本公开的一个方案，提供有用于选择性地使手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件。在实施例中，接合器组件具有包括适于可拆卸地连接到手术装置的至少一个配合件的近侧端。至少一个配合件可以被构造为容许接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到手术装置。
[0010]在实施例中，至少一个配合件包括以对称的构造排列的多个配合件。在实施例中，接合器组件被构造为判定与手术装置的连接方位。接合器组件可以被构造为当连接方位在第一连接方位和第二连接方位之间移动时相互交换由手术装置致动的功能。
[0011]在实施例中，接合器组件被构造为当连接方位在第一连接方位和第二连接方位之间轮换时颠倒由手术装置的至少两个致动器致动的功能。
[0012]在实施例中，至少一个配合件包括电连接件，该电连接件适于连接到手术装置的电连接件，使至少一个配合件的电连接件判定接合器组件与手术装置之间的连接方位。
[0013]根据本公开的另一个方案，提供有机电式手术系统。在实施例中，该机电式手术系统包括构造为致动手术附加装置的手持式机电式手术装置。手术装置可以包括壳体以及与壳体一起布置的用于驱动手术附加装置的移动的至少一个马达。接合器组件可以选择性地使手术装置与手术附加装置相互连接。在实施例中，接合器组件与至少一个马达可操作地连通。接合器组件可以包括适于与手术装置和手术附加装置中的至少一个可拆卸连接的至少一个配合件。在实施例中，所述至少一个配合件被构造为容许接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到手术装置。
[0014]在实施例中，手术装置包括第一致动器和第二致动器。致动器可以被构造为致动手术附加装置的不同的功能。在实施例中，在第一连接方位上，第一致动器致动手术附加装置的第一功能，并且第二致动器致动手术附加装置的第二功能。在第二连接方位上，第一致动器可以致动第二功能，并且第二致动器可以致动第一功能。在实施例中，第一致动器和第二致动器包括用户输入按钮。
[0015]在实施例中，至少一个马达可以包括适于连接到接合器组件的第一驱动轴用于执行手术附加装置的第一功能的第一马达。至少一个马达可以进一步包括适于连接到接合器组件的第二驱动轴用于执行手术附加装置的第二功能的第二马达。在实施例中，在第一连接方位上，第一马达与第一驱动轴联接，并且第二马达与第二驱动轴联接。在第二连接方位上，第一马达与第二驱动轴联接，并且第二马达与第一驱动轴联接。
[0016]在实施例中，接合器组件与手术装置可在多个方位上连接。当手术附加装置被致动时，多个方位中的每一个方位可以对应手术附加装置的不同的运动速率。
[0017]在实施例中，接合器组件被构造为当连接方位在第一连接方位和第二连接方位之间移动时相互交换由手术装置致动的功能。在实施例中，接合器组件被构造为当连接方位在第一连接方位与第二连接方位之间轮换时颠倒由手术装置的至少两个致动器致动的功會K。
[0018]在实施例中，接合器组件被构造为判定与手术装置的连接。至少一个配合件可以包括电连接件接合器，该电连接件接合器用于连接到手术装置的电连接件，从而使接合器组件的电连接件可以判定与手术装置的连接方位。
[0019]根据本公开的另一个方案，提供一种装配机电式手术系统的方法。在实施例中，该方法包括提供手术附加装置。还提供了被构造为致动手术附加装置的手持式机电式手术装置。在实施例中，手术装置包括:壳体，该壳体包括第一致动器和第二致动器；以及与壳体一起布置用于驱动手术附加装置的移动的至少一个马达。在实施例中，提供有接合器组件。该接合器组件可以包括构造为容许接合器组件在第一连接方位和第二连接方位的其中一个上联接到手术装置的至少一个配合件。手术装置可以通过接合器组件在已选择的第一和第二连接方位中的一个连接方位上与手术附加装置连接。
[0020]在实施例中，装配机电式手术系统的方法进一步包括:当接合器组件在第一连接方位和第二连接方位中的另一个连接方位上连接到手术装置时，颠倒由致动器致动的功會K。
[0021 ] 在实施例中，手术装置和手术附加装置适于通过接合器组件在多个连接方位上连接。多个连接方位中的每一个连接方位可以对应手术附加装置的不同的运动速率，从而使手术附加装置的运动速率通过连接方位的调整而可调整。
【附图说明】
[0022]在此参照附图描述本公开的实施例，其中:
[0023]图1A为根据本公开实施例的机电式手术系统的立体图，其中接合器组件在第一连接方位上与手术装置连接；
[0024]图1B为在图1A中示出的系统的立体图，其中，接合器组件在第二连接方位上与手术装置连接；
[0025]图2为在图1A和图1B中示出的系统在分离构造下的接合器组件与手术装置的前侧立体图；
[0026]图3为在图1A、图1B以及图2中示出的系统的接合器组件的后侧立体图；以及
[0027]图4为在图1A和图1B中示出的系统的手术附加装置的部件分解的立体图。
【具体实施方式】
[0028]参照附图详细描述当前公开的手术装置、接合器组件、以及手术附加装置的实施例，其中在多个视图的每一个中，相同的附图标记指定相同或对应的元件。如此处所使用的术语“远侧”指的是接合器组件或者手术装置的较远离使用者的部分或者其部件，术语“近侦Γ指的是接合器组件或者手术装置的较靠近使用者的部分或者其部件。
[0029]根据本公开的实施例，手术装置被总体指定为100，并且是动力驱动的手持式机电式手术装置的形式，该动力驱动的手持式机电式手术装置构造为用于将多个不同的末端执行器选择性附接至其上。末端执行器可以是多种手术附加装置中的任何一种，包括但不限于手术吻合器、手术切割器、手术吻合器-切割器、线性手术吻合器、线性手术吻合器-切割器、圆形手术吻合器、圆形手术吻合器-切割器、手术施夹器、手术夹绷带(surgical clipligator)、手术夹紧装置、脉管扩张装置、管腔扩张装置、解剖刀、流体输送装置或者任何其他类型的手术器械。这些手术附加装置中的每一个被构造为由动力驱动的手持式机电式手术装置来致动和操纵。
[0030]如在图1A和图1B中示出的，提供有一种手术系统，例如机电式手术系统10。系统10包括构造为用于与接合器组件200选择性连接的手持式机电式手术装置100，并且依次地，接合器组件200被构造为用于与构造为执行至少一种功能的手术附加装置300 (例如，末端执行器、多次使用装载单元或者单次使用装载单元，参见图4)选择性连接。手术装