相对于手术装置100的手柄壳体102关于纵轴线“X_X”旋转。
[0063]如在图1B中示出的，从业者可能更喜欢用户输入按钮150、152在手柄壳体102的下手握部102b上处于颠倒的方位，或者特定的手术操作需要手术装置100和/或手术附加装置300相对于从业者的手处于倒转的位置。在这样的情况下，优选地颠倒由用户输入按钮150、152致动的功能。系统10可以被预编程序或者改编程序，以便当手术装置100在第二连接方位上与接合器组件200联接时，使在第一连接方位上分配到用户输入按钮150、152的功能被颠倒或者相互交换。
[0064]在使用中，接合器组件200与手术装置100分离并且相对于手术装置100关于纵轴线“X-X”旋转大约180°。接合器组件200的阳配件210随后被重新插入手术装置100的连接部108内，使手术装置100的第一、第二以及第三可旋转驱动连接件118、120、122分别与接合器组件200的第一、第三以及第二驱动轴218、222、220接合。进一步地，接合器组件200的第一电接触销套件230和第二电接触销套件232分别与第二电插头132和第一电插头130接合，使手术附加装置300的外体206如图1B所示地相对于手术装置100定位在不同的方位上。这样，接合器组件200与手术装置100在第二连接方位上联接。一旦接合器组件200与手术装置100重新联接，手术装置100判定、建立或者识别接合器组件200在第二连接方位上联接到其上。
[0065]在第二连接方位上，当用户输入按钮150被致动时，手术附加装置300相对于手术装置100的手柄壳体102关于纵轴线“X-X”旋转，并且当用户输入按钮152被致动时，工具组件304横向于纵轴线“X-X”做关节式运动，因此颠倒由用户输入按钮150、152致动的功會K。
[0066]在一个实施例中，接合器组件200被构造为使手术装置100具有根据特殊应用的需要而以多个速度设定致动手术附加装置300的能力。如此处所述，接合器组件200可与手术装置100在多个连接方位上连接。当手术附加装置300被致动时，多个连接方位中的每一个对应于手术附加装置300的不同运动速率。在使用中，如果从业者想要调整手术附加装置300的致动速度，则接合器组件200与手术装置100之间的连接方位以与上述类似的方式改变，使接合器组件200将手术附加装置的致动速度改变为与所选择的连接方位对应的速度。
[0067]考虑到强度、耐用性、耐磨性、重量、抗腐蚀、制造简易、制造成本等，此处说明的任何部件可以由金属、塑料、树脂、复合材料或者类似材料中的任一种制成。
[0068]可以理解，可以对本公开的接合器组件的实施例进行多种变更。因此，上述说明不应被解释为限定，而仅仅作为实施例的范例。本领域技术人员会想到在本公开的范围和精神内的其他变更。
【主权项】
1.一种接合器组件，其用于选择性地将手术装置与手术附加装置相互连接，所述接合器组件包括: 近侧端和远侧端，所述近侧端包括适于可拆卸地连接到手术装置并且构造为容许所述接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到手术装置的至少一个配合件。
2.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述至少一个配合件包括以对称的构造排列的多个配合件。
3.根据权利要求1所述的接合器组件，其中，所述接合器组件被构造为判定与手术装置的连接方位。
4.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述接合器组件被构造为当所述连接方位在所述第一连接方位和所述第二连接方位之间移动时相互交换由手术装置致动的功能。
5.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述接合器组件被构造为当所述连接方位在所述第一连接方位和所述第二连接方位之间轮换时颠倒由手术装置的至少两个致动器致动的功能。
6.根据权利要求3所述的接合器组件，其中，所述至少一个配合件包括电连接件，所述电连接件适于与所述手术装置的电连接件连接从而使所述至少一个配合件的所述电连接件判定所述接合器组件与所述手术装置之间的连接方位。
7.—种机电式手术系统，包括: 手持式机电式手术装置，其构造为致动手术附加装置，所述手术装置包括: 壳体；以及 至少一个马达，其与所述壳体一起布置用于驱动所述手术附加装置的致动；以及 接合器组件，其用于选择性地使所述手术装置与所述手术附加装置相互连接，所述接合器组件与所述至少一个马达可操作地连通并且包括至少一个配合件，所述配合件适于可拆卸地连接到所述手术装置并且构造为容许所述接合器组件在至少第一连接方位和第二连接方位上联接到所述手术装置。
8.根据权利要求7所述的机电式手术系统，其中，所述手术装置包括各自构造为致动所述手术附加装置的不同功能的第一致动器和第二致动器。
9.根据权利要求8所述的机电式手术系统，其中，在所述第一连接方位上，所述第一致动器致动所述手术附加装置的第一功能，而所述第二致动器致动所述手术附加装置的第二功能，并且，在所述第二连接方位上，所述第一致动器致动所述手术附加装置的所述第二功能，而所述第二致动器致动所述手术附加装置的所述第一功能。
10.根据权利要求8所述的机电式手术系统，其中，所述第一致动器和第二致动器包括用户输入按钮。
11.根据权利要求7所述的机电式手术系统，其中，所述至少一个马达包括:适于与所述接合器组件的第一驱动轴连接以用于执行所述手术附加装置的第一功能的第一马达，以及适于与所述接合器组件的第二驱动轴连接以用于执行所述手术附加装置的第二功能的第二马达。
12.根据权利要求11所述的机电式手术系统，其中，在所述第一连接方位上，所述第一马达与所述第一驱动轴联接，而所述第二马达与所述第二驱动轴联接，并且，在所述第二连接方位上，所述第一马达与所述第二驱动轴联接，而所述第二马达与所述第一驱动轴联接。
13.根据权利要求7所述的机电式手术系统，其中，所述接合器组件与所述手术装置适于在多个方位上连接，其中，当所述手术附加装置被致动时，所述多个方位中的每一个方位对应于所述手术附加装置的不同的运动速率。
14.根据权利要求7所述的机电式手术系统，其中，所述接合器组件被构造为当所述连接方位在所述第一连接方位与所述第二连接方位之间移动时相互交换由所述手术装置致动的功能。
15.根据权利要求7所述的机电式手术系统，其中，所述接合器组件被构造为当所述连接方位在所述第一连接方位与所述第二连接方位之间轮换时颠倒由所述手术装置的至少两个致动器致动的功能。
16.根据权利要求7所述的机电式手术系统，其中，所述接合器组件被构造为判定与所述手术装置的连接。
17.根据权利要求16所述的机电式手术系统，其中，所述至少一个配合件包括电连接件，所述电连接件适于与所述手术装置的电连接件连接从而使所述接合器组件的所述电连接件能够判定与所述手术装置的连接方位。
18.一种装配机电式手术系统的方法，所述方法包括: 提供手术附加装置； 提供构造为致动所述手术附加装置的手持式机电式手术装置，所述手术装置包括: 壳体，其包括第一致动器和第二致动器；以及 至少一个马达，其与所述壳体一起布置用于驱动所述手术附加装置的移动； 提供接合器组件，所述接合器组件包括构造为容许所述接合器组件在第一连接方位和第二连接方位的其中一个上联接到所述手术装置的至少一个配合件；以及 通过所述接合器组件使所述手术装置和所述手术附加装置在已选择的所述第一连接方位和第二连接方位中的一个连接方位上连接。
19.根据权利要求18所述的装配机电式手术系统的方法，进一步包括:当所述接合器组件在所述第一连接方位和所述第二连接方位中的另一个连接方位上连接到所述手术装置时，颠倒由所述致动器致动的功能。
20.根据权利要求18所述的装配机电式手术系统的方法，其中，所述手术装置与所述手术附加装置通过所述接合器组件在多个连接方位上能够连接，其中所述多个连接方位中的每一个连接方位对应于所述手术附加装置的不同的运动速率，以使所述手术附加装置的运动速率通过所述连接方位的调整而能调整。
【专利摘要】本发明提供了将手术装置与手术附加装置相互连接的接合器组件及其手术系统。接合器组件选择性地将手术装置与构造为执行至少一种功能的手术附加装置相互连接。所述接合器组件包括近侧端，该近侧端包括至少一个配合件，该配合件适于可拆卸地连接到手术装置并且构造为容许接合器组件至少在第一连接方位和第二连接方位上联接到手术装置。本发明还公开了装配机电式手术系统的方法。
【IPC分类】A61B17-115, A61B19-00, A61B17-072
【公开号】CN104688289
【申请号】CN201410734905
【发明人】迈克尔·英曼松, 马修·乔瓦尼奇, 拉米罗·卡夫雷拉
【申请人】柯惠Lp公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月4日
【公告号】CA2870210A1, EP2881044A1, US20150150547