利地与口内扫描器一起使用，原因是这可以获得颁的3D表示和咬合记录。而且，口内扫描器由牙科医生或牙科技师用于许多其它目的并且因此是在其用途上变得很通用的器械。
[0042]对于每个不同的咬合配置，也可以借助于牙科医生使用印模材料在患者的口中取实体印模而获得咬合配置。印模然后将例如在3D桌面扫描器中被扫描以获得不同咬合配置的3D表不。
[0043]数字地设计牙齿部件的方法将典型地由牙科技师使用在计算机上运行的软件CAD程序(如3Shape的Dental System CAD软件)执行。牙科技师将典型地获得患者的上颁、下颁的不同3D表示(即，第一咬合配置和第二咬合配置)作为计算机文件，并且这些文件然后可以被装载到软件程序中，使得患者的颁的牙合接触运动可以由软件程序自动地或由牙科技师数字地确定。牙科技师然后可以设计牙齿部件，或者部件可以由软件程序自动地设计。
[0044]如果牙科医生已使用口内3D扫描器执行扫描，则不同3D表示可以作为计算机文件从牙科医生获得。如果制造实体印模，则印模可以由牙科技师自己在牙科实验室中扫描，并且通过扫描获得的3D表示然后可以作为计算机文件被获得并且装载到计算机中以便在软件CAD程序中使用。
[0045]方法可以是计算机执行方法。
[0046]在一些实施例中，数字地确定患者的颁相对于彼此的牙合接触运动包括在被测量的咬合配置之间内插运动。
[0047]在一个实施例中，内插是颁的位置和旋转/角在多个步骤上的线性内插。可以基于咬合记录的3D表示的数量和/或之间的距离确定步骤的数量。步骤的较高数量将导致具有较高分辨率的牙合接触运动，然而更多的处理能力是必要的。
[0048]在一些实施例中，内插包括执行刚性变换。
[0049]在一些实施例中，内插包括执行线性变换。
[0050]在一些实施例中，内插包括执行非线性变换。
[0051]在一些实施例中，内插是线性和非线性变换的组合。
[0052]在一些实施例中，变换包括平移和旋转。
[0053]在一些实施例中，关于在来自至少第一和第二咬合配置的已知数据点的范围内存在的牙齿执行内插。
[0054]如果牙齿沿着内插的路径存在，则内插将是非线性平移和/或旋转。换句话说，如果在内插期间检测到牙齿将碰撞，即，3D表示的那些区域将重叠(其在物质世界中将是不可能的)，则内插将移动颁使得重叠被避免以便保证正确接触。
[0055]因此，在一个实施例中，方法还包括:
[0056]-在内插期间检测患者的上颁的3D表示和患者的下颁的3D表示的牙齿的重叠区域，以及
[0057]-分开患者的上颁的3D表示和患者的下颁的3D表示，直到检测不到重叠区域。
[0058]在内插时考虑重叠区域提供牙合接触运动的更加好的估计，并且因此提供被设计的牙齿部件的更好配合。
[0059]以类似方式，然后可以在内插期间检测是否在颁的3D表示之间根本没有牙合接触。
[0060]因此，在一个实施例中方法还包括:
[0061]-在内插期间检测在患者的上颁的3D表示和患者的下颁的3D表示的牙齿之间没有接触区域，以及
[0062]-一起移动患者的上颁的3D表示和患者的下颁的3D表示，直到检测到至少一个接触区域。
[0063]分开或一起/朝着彼此移动相应的颁可以线性地完成。然而，颁也可以沿着旋转运动闭合(一起移动)或打开(分开)。这可以围绕由系统或用户设置的缺省旋转轴线完成。然而，它也可以基于实体/生物模型完成以在确定牙合接触运动中获得更加高的精度。
[0064]在一些实施例中患者的颁的牙合接触运动包括:
[0065]-前伸；
[0066]-后缩；
[0067]-侧向移动；
[0068]-侧向-后移向上；
[0069]-近中移动；和/或
[0070]-迅即侧移。
[0071]在一个实施例中，牙合接触运动按照它被确定的顺序播放。例如，如果通过首先获取咬合记录的侧向3D表示，接着获取前移期间获取的咬合记录的3D表示并且最后获取后缩期间获取的咬合记录的3D表示确定牙合接触运动，则牙合接触运动将在相同序列中播放。这增加牙合接触运动的精度，原因是如果相反地播放则运动可能由于解剖结构(如肌肉运动、颁构造等)而稍稍不同。
[0072]然而，在一些实施例中，失去更高精度的风险可能是可接受的，换取能够按照任何顺序和方向播放牙合接触运动。
[0073]在一些实施例中，确定患者的颁的牙合接触运动包括确定颁的运动的极限位置。
[0074]在一些实施例中，3D表示中的至少一个提供用于患者的颁的牙合接触运动的限制。
[0075]在一些实施例中，方法包括指示颁的哪些咬合/运动是由于被记录的咬合配置并且颁的哪些咬合/运动是由于被确定的牙合接触运动。
[0076]在一些实施例中，咬合配置包括:
[0077]-具有上齿和下齿中的至少一些之间的接触的闭合咬合；
[0078]-向左侧的扭曲/偏斜咬合；
[0079]-向右侧的扭曲/偏斜咬合；和/或
[0080]-其中牙齿和颁处于静态牙合的咬合。
[0081]在一些实施例中，咬合配置包括一个或多个牙合间记录，其中牙合间记录包括:
[0082]-中心关系和/或最大牙尖吻合；
[0083]-右侧向；
[0084]-左侧向；和/或
[0085]-前伸。
[0086]在一些实施例中，咬合配置中的至少一个包括颁的运动的极限位置。
[0087]在一些实施例中，咬合配置包括:
[0088]_最大侧向移动；
[0089]-最大近中移动；
[0090]-最大迅即侧移；
[0091]_最大侧向-后移向上；
[0092]-患者的最大前伸；和/或
[0093]-患者的最大后缩。
[0094]在一些实施例中，牙齿部件基于患者的颁的被确定的牙合接触运动设计用于患者。
[0095]在一些实施例中，方法包括在牙齿部件的设计期间操作者可以选择在观察/可视化由于被记录咬合配置的颁的咬合/运动之间转换。
[0096]在一些实施例中，牙齿部件是牙齿修复物或正牙矫治器。
[0097]在一些实施例中，牙齿修复物是牙冠、基牙、牙桥、全口假牙、部分可去除假牙、内置式嵌体、外置式嵌体等。
[0098]在一些实施例中，正牙矫治器是牙箍、对准器、保持器等。
[0099]在一些实施例中，借助于口腔内扫描患者的牙齿和/或借助于扫描患者的牙齿的实体印模和/或借助于扫描患者的牙齿的实体模型获得3D表示。
[0100]在一些实施例中，借助于获得3D扫描获得3D表示。
[0101]在一些实施例中，3D扫描是患者的牙齿组的至少一部分的口内扫描、患者的牙齿组的印模的至少一部分的扫描和/或患者的牙齿组的实体模型的至少一部分的扫描。
[0102]在一些实施例中，借助于激光扫描、LED扫描、白光扫描、荧光扫描、探测扫描、X射线扫描和/或CT扫描执行3D扫描。
[0103]特别地，本文中公开了一种用于设计患者的牙齿部件的系统，其中所述系统包括:
[0104]-用于获得患者的上颁的3D表示的装置；
[0105]-用于获得患者的下颁的3D表示的装置；
[0106]-用于在第一牙合中获得患者的颁的第一咬合配置的至少第一3D表示并且在不同于第一牙合的第二牙合中获得患者的颁的第二咬合配置的第二 3D表示的装置；
[0107]-用于基于所述至少第一3D表示、所述第二 3D表示以及患者的上颁和下颁之间的接触，数字地确定患者的颁相对于彼此的牙合接触运动的装置；以及
[0108]-用于基于患者的颁相对于彼此的牙合接触运动，数字地设计所述牙齿部件的装置。
[0109]此外，本发明涉及一种包括程序代码装置的计算机程序产品，当所述程序代码装置在数据处理系统上运行时，所述计算机程序产品用于使所述数据处理系统执行根据实施例中的任一项的方法，并且涉及一种包括计算机可读介质的计算机程序产品，所述计算机可读介质具有存储在其上的程序代码装置。
[0110]此外，本发明涉及一种在其上存储计算机程序的非暂时性计算机可读介质，其中所述计算机程序配置成用于导致患者的牙齿部件的计算机辅助数字设计，包括:
[0111]-获得患者的上颁的3D表示；
[0112]_获得患者的下颁的3D表不；
[0113]-在第一牙合中获得患者的颁的第一咬合配置的至少第一3D表示并且在不同于第一牙合的第二牙合中获得患者的颁的第二咬合配置的第二 3D表示；
[0114]-基于所述至少第一3D表示、所述第二 3D表示以及患者的上颁和下颁之间的接触，数字地确定患者的颁相对于彼此的牙合接触运动；以及
[0115]-基于患者的颁相对于彼此的牙合接触运动，数字地设计所述牙齿部件。
【附图说明】
[0116]参考附图，本发明的以上和/或附加目的、特征和优点将由本发明的实施例的以下示例性和非限制性详细描述进一步阐释，其中:
[0117]图1显示数字地设计患者的牙齿部件的方法的流程图的例子。
[0118]图2显示不同咬合配置的例子。
[0119]图3显示本发明的实施例，其中通过使用内插确定牙合接触运动。
[0120]图4和5进一步示出在本发明的一个实施例中如何校正内插期间的牙齿碰撞和间隙。
[0121]图6显示如何使用牙合接触运动设计牙齿部件(如修复物)的实施例。
【具体实施方式】
[0122]在以下描述中，参考附图，所述附图通过示例显示可以如何实施本发明。
[0123]图1显示数字地设计患者的牙齿部件的方法的流程图的例子。
[0124]在步骤101中，获得患者的上颁的3D表示；
[0125]在步骤102中，获得患者的下颁的3D表示。
[0126]在步骤103中，获得患者的颁的第一咬合配置的至少第一 3D表示并且获得患者的颁的第二咬合配置的第二 3D表示。
[0127]在步骤104中，基于至少第一 3D表示和第二 3D表示数字地确定患者的颁相对于彼此的牙合接触运动。
[0128]在步骤105中，基于患者的颁相对于彼此的牙合接触运动数字地设计牙齿部件。
[0129]图2显示不同咬合配置的例子。
[0130]图2a)显示咬合配置200，其中患