者的上颁201和下颁202处于静态牙合。
[0131]图2b)显示咬合配置200，其中在患者的上颁201的右侧的犬齿203与在患者的下颁202的右侧的犬齿204相接触。
[0132]图2c)显示咬合配置200，其中上颁201中的前齿206的切缘205与下颁202中的前齿208的切缘207相接触。
[0133]图2d)显示咬合配置200，其具有颁201、202的最远前伸和一定的侧向移动。
[0134]图2e)显示咬合配置200，其也具有颁201、202的最远前伸和一定的侧向移动，但是其中侧向移动不同于图2d) ο
[0135]图2f)显示咬合配置200，其具有颁201、202的强后缩。
[0136]图3示意性地显示实施例，其中相应牙合中的不同咬合配置300、301、302、303、304的五个3D表示已获得并且患者的颁相对于彼此的运动通过它们之间的内插确定。
[0137]特别当阅读关于图3、4和5的描述时要牢记，当论述运动方向(特别是右和左)时，它是相对于患者的。然而，当观察者面对患者时呈现图像。因此，对于患者而言的左对于观察者而言将是右，反之亦然。
[0138]该实施例中确定的运动是患者的自然咀嚼运动。尽管更高数量的咬合配置将允许将该运动以较高精度确定为自然运动，但是能够合理地用少至五个咬合配置获得它。
[0139]获得其中上颁骨310和下颁骨311处于中心牙合300的咬合配置。这是患者的自然咬合。典型地，这也是牙齿处于最大牙合接触的位置。
[0140]可以通过将中心牙合与向左侧咬合配置302和向右侧咬合配置301 一起使用确定处于牙合时的颁的侧向运动，在向左侧咬合配置302中，患者的下颁骨向左移动；在向右侧咬合配置301中，患者的下颁骨向右移动。
[0141 ] 然后通过在向右侧咬合配置301和中心牙合300之间并且在中心牙合300和向左侧咬合配置302之间内插确定侧向运动。
[0142]内插可以是线性的；然而，典型地，牙弓的运动限定曲线运动。因此，可以通过沿着弯曲侧向线305内插确定侧向运动。内插路径/曲线305、308、312优选地限定源自患者的典型颁运动的平均运动。
[0143]当系统内插时，它可以检查下颁骨和上颁骨的齿之间的牙合接触。如果系统发现上颁骨和下颁骨的齿如果沿着侧向线移动将重叠，则它打开颁使得牙齿保持接触，但是不重叠。类似地，如果系统发现在牙齿之间没有接触，例如颁打开，则它将一起闭合上颁骨和下颁骨直到接触发生。这将在图4a_4c和5a_5c中进一步示出。
[0144]颁的打开和闭合可以是线性运动，然而，它也可能是围绕缺省轴线的旋转。缺省轴线可以由计算机设置为缺省，由用户设置或以另外方式确定。
[0145]因此，当系统在保持牙合接触的同时，在咬合配置之间沿着弯曲侧向线305内插时，确定侧向运动306。
[0146]以类似方式，可以通过如上所述沿着后缩曲线308内插确定后缩307，所述后缩是从中心牙合到后咬合配置303的向后运动，其中下颁骨缩回。
[0147]并且以又一类似方式也可以通过如上所述沿着前伸曲线312内插确定前伸309，所述前伸是下颁骨相对于上颁骨的从中心牙合到前咬合配置304的向前运动。
[0148]可以理解被确定的牙合运动(无论它是侧向的、后缩的还是前伸的)可能偏离内插线。然而，它们将通过表示咬合配置的每个3D表示的相应的点，原因是这些是公知的位置。为了改善精度，可以获得咬合配置的另外3D表示，其也已在先前被提及。
[0149]关于图4和5，将更进一步论述该方法在内插期间如何考虑重叠和间隙。
[0150]图4a显示咬合配置的3D表示，其中患者的上颁310的3D表示和患者的下颁311的3D表示处于中心牙合300。
[0151]图4b显示实际患者特定运动，其中下颁311在右侧方向上移动，如箭头所示。图4b显示在中心牙合和向右侧咬合配置301之间的侧向运动期间的上颁和下颁的配置。在进行运动的同时保持上颁和下颁的牙齿之间的至少一个接触点。接触点可以不必存在于显示的横截面中，而是可以出现在第一 3D牙齿模型中的其它牙齿之间。然而，在当前情况下接触点350存在于两个白齿337和327之间。
[0152]随后下颁311在左侧方向上从如图4c中所示的中心牙合300朝着向左侧咬合配置302移动。类似于图4b，图4c显示上颁和下颁的相对位置，其中接触点351存在于两个臼齿317和347之间。
[0153]图4a、4b和4c显示实际患者特定运动期间的上颁和下颁的代表性相对位置。可以在侧向运动期间乃至在其它运动(如前伸或后缩)期间的其它点在其它区域中作出其它这样的剖视图。
[0154]然而，如图5a、5b和5c中将所示，当使用内插确定患者特定运动(即，牙合接触运动)时校正可能是必要的。
[0155]图5a显示咬合配置，其中上颁和下颁处于中心牙合300。这与图4a相同，原因是它在该位置被记录。
[0156]然而，当在中心牙合咬合配置和向右侧咬合配置301之间内插时，在臼齿327和337之间检测重叠352，如对应于图4b中所示的位置的图5b中所示。因此为了对此进行补偿，颁分开直到重叠区域消失，但是仅仅远至牙合接触仍然存在。
[0157]类似地如对应于图4c中的位置的图5c中所示，内插导致没有接触存在于上颁和下颁之间。因此，颁一起移动直到获得牙合接触，但是不远至使得3D表示重叠。
[0158]关于图6，描述了如何可以使用牙合接触运动设计牙齿部件。当第一 3D牙齿模型跟随牙合接触运动602时，通过跟踪第一 3D牙齿模型的牙齿601的牙尖生成跟踪表面600，。
[0159]跟踪表面然后可以用作设计牙齿部件的基准。例如，跟踪表面600可以用作切割牙齿部件的切割表面，如果它穿透跟踪表面并且因此会阻止将由患者执行的实际患者特定牙合接触运动。
[0160]尽管在图5中显示仅仅使用一个牙齿601，但是跟踪表面典型地是相应颁中的每个牙齿的跟踪线或表面的总和。
[0161]尽管已详细地描述并且显示了一些实施例，但是本发明不限于它们，而是在所附权利要求限定的主题的范围内也可以以其它方式体现。特别地，应当理解可以利用其它实施例并且可以进行结构和功能修改而不脱离本发明的范围。
[0162]在列举若干装置的设备权利要求中，这些装置中的若干可以由同一个硬件物品体现。在相互不同的从属权利要求中叙述或在不同实施例中描述某些措施的单纯事实不指示这些措施的组合不是有利的。
[0163]权利要求可以表示前述权利要求中的任一项，并且“任意项”被理解为表示前述权利要求中的“任何一项或多项”。
[0164]应当强调的是当在该说明书中使用时术语“包括/包含”用于指定所述特征、整数、步骤或部件的存在，而不是排除一个或多个其他特征、整数、步骤、部件或它们的群组的存在或添加。
[0165]在上面和在下文中描述的方法的特征可以在软件中实现并且在数据处理系统或由计算机可执行指令的执行导致的其它处理装置上执行。指令可以是从存储介质或经由计算机网络从另一个计算机装载到存储器(例如RAM)中的程序代码。替代地，所述特征可以由硬线电路而不是软件实现或与软件组合实现。
[0166]实施例
[0167]实施例的以下序列不应当被理解为限制本发明，而是应当被看作有利实施例和例子的序列。
[0168]1.一种设计患者的牙齿部件的方法，其中所述方法包括:
[0169]-获得患者的上颁的3D表示；
[0170]_获得患者的下颁的3D表不；
[0171]-在第一牙合中获得患者的颁的第一咬合配置的至少第一3D表示并且在不同于第一牙合的第二牙合中获得患者的颁的第二咬合配置的第二 3D表示；
[0172]-基于所述至少第一3D表示、所述第二 3D表示以及患者的上颁和下颁之间的接触数字地确定患者的颁相对于彼此的牙合接触运动；以及
[0173]-基于患者的颁相对于彼此的牙合接触运动数字地设计所述牙齿部件。
[0174]2.根据实施例1所述的方法，其中数字地确定牙合接触运动包括在相应牙合中的患者的颁的咬合配置的至少两个3D表示的连续序列。
[0175]3.根据实施例2所述的方法，其中所述方法还包括使用口内扫描器获得患者的颁的咬合配置的所述至少两个3D表示的连续序列。
[0176]4.根据实施例2或3所述的方法，其中所述方法还包括将咬合配置的3D表示记录成帧的连续序列。
[0177]5.根据实施例2、3或4所述的方法，其中所述方法包括获得患者的颁的咬合配置的多个3D表示，并且其中所述3D表示适合于作为视频流被播放。
[0178]6.根据实施例1所述的方法，其中数字地确定患者的颁相对于彼此的牙合接触运动包括在被测量咬合配置之间内插运动。
[0179]7.根据实施例6所述的方法，其中数字地确定患者的颁相对于彼此的牙合接触运动包括在被测量咬合配置之间内插运动。
[0180]8.根据实施例6或7所述的方法，其中内插包括执行刚性变换。
[0181]9.根据实施例6、7或8所述的方法，其中内插包括执行线性变换。
[0182]10.根据实施例6、7或8所述的方法，其中内插包括执行非线性变换。
[0183]11.根据实施例6、7或8所述的方法，其中内插是线性和非线性变换的组合。
[0184]12.根据实施例6-11中的任一项所述的方法，其中变换包括平移和旋转。
[0185]13.根据实施例6-12中的任一项所述的方法，其中关于在来自至少第一和第二咬合配置的已知数据点的范围内存在的牙齿执行内插。
[0186]14.根据实施例6-13中的任一项所述的方法，其中所述方法还包括:
[0187]-在内插期间检测患者的上颁的3D表示和患者的下颁的3D表示的牙齿的重叠区域，以及
[0188]-分开患者的上颁的3D表示和患者的下颁的3D表示，直到检测不到重叠区域。
[0189]15.根据实施例1-14中的任一项所述的方法，其中所述方法还包括获得患者的颁的第三咬合配置的第三3D表示。
[0190]16.根据实施例1-15中的任一项所述的方法，其中所述方法包括数字地对准至少上颁的3D表不、下颁的3D表不、第一咬合配置的第一 3D表不和第二咬合配置的第二 3D表不O
[0191]17.根据实施例1-16中的任一项所述的方法，其中患者的颁的牙合接触运动包括:
[0192]-前伸；