[0193]-后缩；
[0194]-侧向移动；
[0195]-侧向-后移向上；
[0196]-近中移动；和/或
[0197]-迅即侧移。
[0198]18.根据实施例1-17中的任一项所述的方法，其中确定患者的颁的牙合接触运动包括确定颁的运动的极限位置。
[0199]19.根据实施例1-18中的任一项所述的方法，其中所述3D表示中的至少一个提供用于患者的颁的牙合接触运动的限制。
[0200]20.根据实施例1-19中的任一项所述的方法，其中所述方法包括指示颁的哪些运动是由于被记录咬合配置并且颁的哪些运动是由于被确定牙合接触运动。
[0201]21.根据实施例1-20中的任一项所述的方法，其中牙合接触运动按照它被确定的顺序播放。
[0202]22.根据实施例1-21中的任一项所述的方法，其中所述咬合配置包括:
[0203]-具有上齿和下齿中的至少一些之间的接触的闭合咬合；
[0204]-向左侧的扭曲/偏斜咬合；
[0205]-向右侧的扭曲/偏斜咬合；和/或
[0206]-其中牙齿和颁处于静态牙合的咬合。
[0207]23.根据实施例1-22中的任一项所述的方法，其中所述咬合配置包括一个或多个牙合间记录，其中所述牙合间记录包括:
[0208]-中心关系和/或最大牙尖吻合；
[0209]-右侧向；
[0210]-左侧向；和/或
[0211]-前伸。
[0212]24.根据实施例1-23中的任一项所述的方法，其中所述咬合配置中的至少一个包括颁的运动的极限位置。
[0213]25.根据实施例1-24中的任一项所述的方法，其中所述咬合配置包括:
[0214]_最大侧向移动；
[0215]-最大近中移动；
[0216]-最大迅即侧移；
[0217]_最大侧向-后移向上；
[0218]-患者的最大前伸；和/或
[0219]-患者的最大后缩。
[0220]26.根据实施例1-25中的任一项所述的方法，其中基于患者的颁的被确定的牙合接触运动设计患者的所述牙齿部件。
[0221]27.根据实施例1-26中的任一项所述的方法，其中所述方法包括在所述牙齿部件的设计期间操作者可以选择在观察/可视化由于被记录的咬合配置的颁的咬合/运动之间转换。
[0222]28.根据实施例1-27中的任一项所述的方法，其中所述牙齿部件是牙齿修复物或正牙矫治器。
[0223]29.根据实施例1-28中的任一项所述的方法，其中所述牙齿修复物是牙冠、基牙、牙桥、全口假牙、部分可去除假牙、内置式嵌体、外置式嵌体等。
[0224]30.根据实施例1-29中的任一项所述的方法，其中正牙矫治器是牙箍、对准器、保持器等。
[0225]31.根据实施例1-30中的任一项所述的方法，其中借助于口腔内扫描患者的牙齿和/或借助于扫描患者的牙齿的实体印模和/或借助于扫描患者的牙齿的实体模型获得所述3D表示。
[0226]32.根据实施例1-31中的任一项所述的方法，其中借助于获得3D扫描获得所述3D表示。
[0227]33.根据实施例1-32中的任一项所述的方法，其中3D扫描是患者的牙齿组的至少一部分的口内扫描、患者的牙齿组的印模的至少一部分的扫描和/或患者的牙齿组的实体模型的至少一部分的扫描。
[0228]34.根据实施例1-33中的任一项所述的方法，其中借助于激光扫描、LED扫描、白光扫描、荧光扫描、探测扫描、X射线扫描和/或CT扫描执行3D扫描。
[0229]35.根据实施例1-34中的任一项所述的方法，其中牙合接触运动限定基准，所述基准在设计所述牙齿部件时用作设计引导。
[0230]36.根据实施例35所述的方法，其中至少一个接触表面设在所述牙齿部件和所述基准之间。
[0231]37.根据实施例35或36所述的方法，其中牙合接触运动限定跟踪表面，所述跟踪表面在设计所述牙齿部件时用作设计引导。
[0232]38.根据实施例37所述的方法，其中所述跟踪表面用作修整所述牙齿部件的切割平面。
[0233]39.根据实施例37所述的方法，其中所述牙齿部件的至少一部分咬合到所述跟踪表面。
[0234]40.一种包括程序代码装置的计算机程序产品，当所述程序代码装置在数据处理系统上运行时，所述计算机程序产品用于使所述数据处理系统执行根据前述实施例中的任一项所述的方法。
[0235]41.根据前一实施例所述的计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质具有存储在其上的所述程序代码装置。
[0236]42.一种在其上存储计算机程序的非暂时性计算机可读介质，其中所述计算机程序配置成用于通过执行根据前述实施例中的任一项或多项所述的方法导致患者的牙齿部件的计算机辅助数字设计。
[0237]43.一种用于设计患者的牙齿部件的系统，其中所述系统包括:
[0238]-用于获得患者的上颁的3D表示的装置；
[0239]-用于获得患者的下颁的3D表示的装置；
[0240]-用于在第一牙合中获得患者的颁的第一咬合配置的至少第一3D表示并且在不同于第一牙合的第二牙合中获得患者的颁的第二咬合配置的第二 3D表示的装置；
[0241]-用于基于所述至少第一3D表示、所述第二 3D表示以及患者的上颁和下颁之间的接触，数字地确定患者的颁相对于彼此的牙合接触运动的装置；以及
[0242]-用于基于患者的颁相对于彼此的牙合接触运动，数字地设计所述牙齿部件的装置。
【主权项】
1.一种设计患者的牙齿部件的方法，其中所述方法包括: -获得患者的上颁的3D表不； -获得患者的下颁的3D表不； -在第一牙合中获得患者的颁的第一咬合配置的至少第一 3D表示并且在不同于第一牙合的第二牙合中获得患者的颁的第二咬合配置的第二 3D表示； -基于所述至少第一 3D表示、所述第二 3D表示以及患者的上颁和下颁之间的接触，数字地确定患者的颁相对于彼此的牙合接触运动；以及 -基于患者的颁相对于彼此的牙合接触运动，数字地设计所述牙齿部件。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，数字地确定牙合接触运动包括在相应牙合中的患者的颁的咬合配置的至少两个3D表示的连续序列。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括使用口内扫描器获得在相应牙合中的患者的颁的咬合配置的所述至少两个3D表示的连续序列。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述方法还包括将咬合配置的3D表示记录为帧的连续序列。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，数字地确定患者的颁相对于彼此的牙合接触运动包括在被测量的咬合配置之间内插运动。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中内插包括执行刚性变换、线性变换、非线性变换和/或线性变换和非线性变换的组合。
7.根据权利要求4、5或6所述的方法，其中变换包括平移和旋转。
8.根据权利要求4、5、6或7所述的方法，其中对在来自至少第一和第二咬合配置的已知数据点的范围内存在的牙齿执行内插。
9.根据权利要求4-8中的任一项所述的方法，其中所述方法还包括: -在内插期间检测患者的上颁的3D表示和患者的下颁的3D表示的牙齿的重叠区域，以及 -分开患者的上颁的3D表示和患者的下颁的3D表示，直到检测不到重叠区域。
10.根据权利要求1-9中的任一项所述的方法，其中所述方法还包括获得患者的颁的第三咬合配置的第三3D表示。
11.根据权利要求ι-?ο中的任一项所述的方法，其中所述方法包括数字地对准至少上颁的3D表不、下颁的3D表不、第一咬合配置的第一 3D表不和第二咬合配置的第二 3D表不。
12.根据权利要求1-11中的任一项所述的方法，其中所述3D表示中的至少一个提供用于患者的颁的牙合接触运动的限制。
13.根据权利要求1-12中的任一项所述的方法，其中所述方法包括指示颁的哪些运动是由于被记录的咬合配置并且颁的哪些运动是由于被确定的牙合接触运动。
14.根据权利要求1-13中的任一项所述的方法，其中牙合接触运动按照它被确定的顺序播放。
15.根据权利要求1-14中的任一项所述的方法，其中牙合接触运动限定基准，当设计所述牙齿部件时所述基准用作设计引导。 16.根据权利要求15所述的方法，其中至少一个接触表面设在所述牙齿部件和所述基准之间。 16.根据权利要求15或16所述的方法，其中牙合接触运动限定跟踪表面，当设计所述牙齿部件时所述跟踪表面用作设计引导。 17.根据权利要求16所述的方法，其中所述跟踪表面用作修整所述牙齿部件的切割平面。 18.根据权利要求16所述的方法，其中所述牙齿部件的至少一部分咬接到所述跟踪表面。 15.一种用于设计患者的牙齿部件的系统，其中所述系统包括: -用于获得患者的上颁的3D表示的装置； -用于获得患者的下颁的3D表示的装置； -用于在第一牙合中获得患者的颁的第一咬合配置的至少第一 3D表示并且在不同于第一牙合的第二牙合中获得患者的颁的第二咬合配置的第二 3D表示的装置； -用于基于所述至少第一 3D表示、所述第二 3D表示以及患者的上颁和下颁之间的接触，数字地确定患者的颁相对于彼此的牙合接触运动的装置；以及 -用于基于患者的颁相对于彼此的牙合接触运动，数字地设计所述牙齿部件的装置。
【专利摘要】公开了一种数字地设计患者的牙齿部件的方法，其中所述方法包括：-获得患者的上颌的3D表示；-获得患者的下颌的3D表示；-在第一牙合中获得患者的颌的第一咬合配置的至少第一3D表示并且在不同于第一牙合的第二牙合中获得患者的颌的第二咬合配置的第二3D表示；-基于所述至少第一3D表示、所述第二3D表示以及患者的上颌和下颌之间的接触，数字地确定患者的颌相对于彼此的牙合接触运动；以及-基于患者的颌相对于彼此的牙合接触运动，数字地设计所述牙齿部件。
【IPC分类】A61C19-05, A61C13-00, A61C7-00
【公开号】CN104869940
【申请号】CN201380064771
【发明人】斯文·诺恩博, R·费斯克, C·V·巴特
【申请人】3形状股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2013年10月18日
【公告号】EP2908767A1, WO2014060595A1