一种外科手术器械的钉砧及外科手术器械的制作方法_3

文档序号:9223783阅读:来源:国知局
34沿a方向相对于钉砧杆I移动,进而第一拉盘34通过第一拉杆31驱动第一钉站扇21折叠,然后驱动第二拉盘35沿a方向相对于钉砧杆I移动,第二拉盘35通过第二拉杆32驱动第二钉砧扇22折叠,第一钉砧扇21和第二钉砧扇22折叠之后状态如图6所示,第一钉砧扇21位于第二钉砧扇22与钉砧杆I之间。
[0088]因此,上述执行机构可以驱动各第一钉砧扇21和第二钉砧扇22折叠。
[0089]请继续参考图5,一种优选实施方式中,钉砧杆I具有中空结构以形成内腔11,第一拉盘34和第二拉盘35均设置于钉砧杆I的内腔11内,且内腔11的侧壁上设有与第一拉杆31和第二拉杆32 —一对应的开槽12。每一个第一拉杆31穿过其对应的开槽12,一端与一个第一钉砧扇21枢接,另一端与第一拉盘34枢接;每一个第二拉杆32穿过其对应的开槽12, —端与一个第二钉站扇22枢接,另一端与第二拉盘35枢接。
[0090]在上述优选实施方式的基础上,上述钉砧杆I的内腔11的侧壁还可设有导向槽,第一拉盘34可设有与导向槽滑动配合的滑块,和/或,第二拉盘35可设有与导向槽滑动配合的滑块。上述钉砧杆I的内腔11的侧壁设有导向槽,第一拉盘34可设有与导向槽滑动配合的滑块,提高了第一拉盘34在内腔11内移动时的稳定性,第二拉盘35可设有与导向槽滑动配合的滑块,能够提高第二拉盘35在内腔11内移动时的稳定性。
[0091]请参考图5、图6和图7,其中图7为本发明实施例提供的钉砧的中心杆释放第一拉盘之后的剖视图。
[0092]在上述各优选实施方式的基础上,如图5、图6以及图7所示,上述钉砧中,执行机构的第一拉盘34位于第二拉盘35背离钉站杆I远端的一侧,第一拉盘34与第二拉盘35之间设有中心弹簧33,第一钉砧扇21和第二钉砧扇22展开后,中心弹簧33处于压缩蓄能状态,如图5所示。
[0093]上述优选实施方式中,钉砧的钉砧帽2处于图5所示状态时,中心弹簧33处于压缩蓄能状态,因此,需要将钉砧帽2进行折叠时,释放第一拉盘34后,中心弹簧33释力伸展,使第一拉盘34相对于第二拉盘35向钉站杆I的近端方向移动,第一拉盘34在中心弹簧33的推动下可先于第二拉盘35沿a方向相对于钉砧杆I在内腔11内移动,进而使第一钉砧扇21先于第二钉砧扇22进行折叠,保证第一钉砧扇21和第二钉砧扇22折叠之后第一钉砧扇21位于第二钉砧扇22与钉砧杆I之间,实现钉砧帽2的折叠。
[0094]当然,上述优选实施方式中,钉砧的钉砧帽2处于图6所示状态时,中心弹簧33同样处于压缩蓄能状态,因此,对钉砧帽2进行展开动作时,释放第二拉盘35后,中心弹簧33释力伸展,第二拉盘35首先在中心弹簧33推动下先于第一拉盘34沿b方向相对于钉砧杆I在内腔11内移动,进而使第二钉砧扇22先于第一钉砧扇21进行展开,保证第一拉盘34沿b方向向钉砧杆I的远端移动时能够驱动第一钉砧扇21展开,实现钉砧帽2的展开。
[0095]请结合图1和图2参考图8,其中图8为本发明实施例提供的钉砧中钉砧帽展开后中心杆与第一拉盘以及第二拉盘配合结构示意图。
[0096]在上述优选实施方式的基础上,优选地,上述第一拉盘34和第二拉盘35均设有通孔,优选地,第一拉盘34和第二拉盘35设有的通孔的轴心线与钉砧杆I的轴心线重合;执行机构还包括位于内腔11内、与外科手术器械的操作手柄中的驱动机构传动连接的中心杆36,中心杆36具有朝向钉站杆I远端的推面361,和朝向钉站杆I近端的回拉面362,中心杆36贯穿第一拉盘34和第二拉盘35的通孔,第一拉盘34和第二拉盘35位于推面361和回拉面362之间;
[0097]当中心杆36在驱动机构驱动下向钉砧杆I近端方向移动、以驱动钉砧帽2的各第一钉砧扇21和各第二钉砧扇22由展开状态旋转至折叠状态时:
[0098]中心杆36的推面361向钉砧杆I近端方向移动,中心弹簧33释力伸展,第一拉盘34在中心弹簧33推力作用下向钉砧杆I近端方向移动,进而使第一拉盘34通过各第一拉杆31驱动各第一钉站扇21先于各第二钉站扇22进行折叠动作;当中心杆36的回拉面362与第二拉盘35背离第一拉盘34的一面相抵时,中心杆36驱动第二拉盘35向钉站杆I近端方向移动,以使第二拉盘35通过各第二拉杆32驱动各第二钉砧扇22进行折叠动作,同时,第一拉盘34在中心弹簧33的驱动下继续向钉砧杆I的近端方向移动,最终实现各第一钉砧扇21和各第二钉砧扇22的折叠,使第一钉砧扇21位于第二钉砧扇22与钉砧杆I之间。
[0099]中心杆36在驱动机构驱动下向钉砧杆I远端方向移动、以驱动钉砧帽2的各第一钉砧扇21和各第二钉砧扇22由折叠状态旋转至展开状态时:
[0100]中心杆36的回拉面362向钉砧杆I远端方向移动,中心弹簧33释力伸展,第二拉盘35在中心弹簧33的推力作用下向钉砧杆I的远端方向移动,以使第二拉盘35通过个第二拉杆32驱动各第二钉砧扇22先于各第一钉砧扇21进行展开动作;当中心杆36的推面361与第一拉盘34背离第二拉盘35的一面相抵时,中心杆36驱动第一拉盘34向钉砧杆I远端移动,以使第一拉盘34通过各第一拉杆31驱动各第一钉砧扇21进行展开动作,同时第二拉盘35在中心弹簧33的作用力下继续向钉砧杆I远端方向移动,最终实现各第一钉砧扇21和各第二钉砧扇22的展开,各第一钉砧扇21和第二钉砧扇22展开后,中心杆36的推面361与第一拉盘34背离第二拉盘35的一面相抵,中心杆36的回拉面362与第二拉盘35背离第一拉盘34的一面之间具有设定间隙,且中心弹簧33处于压缩蓄能状态。
[0101]优选地,中心杆36可以具有倒刺结构,回拉面362为倒刺结构朝向推面的一面。
[0102]请参考图1和图2,优选地,上述执行机构还包括:
[0103]设置于内腔11的侧壁的弹簧卡片38,第一钉砧扇21和第二钉砧扇22展开后,弹簧卡片38与中心杆36配合将中心杆36与内腔11的侧壁锁定,使钉砧的钉砧帽2锁定在展开状态;
[0104]一端伸出内腔11侧壁、另一端与弹簧卡片38连接的释放按钮37,外科手术器械的击发杆41进行击发动作时触动释放按钮37,释放按钮37驱动弹簧卡片38释放对中心杆36与钉砧杆I侧壁之间的锁定,进而使中心杆36能够在外科手术器械中驱动机构的驱动时动作,执行对第一钉砧扇21和第二钉砧扇22的驱动动作。
[0105]另一方面,本发明实施例还提供了一种外科手术器械,包括本体、安装于本体的钉匣、设置于本体的驱动机构、设置于本体的击发杆41 ;还包括如上述各实施方式中提供的任一种钉砧,钉砧安装于本体,且钉砧的执行机构与驱动机构传动连接。
[0106]外科手术器械通过驱动机构驱动钉砧的执行机构动作,进而驱动第一钉砧扇21以及第二钉砧扇22折叠或展开,当第一钉砧扇21和第二钉砧扇22折叠时,钉砧的钉砧帽2直径减小,能够降低通过缝合口取出钉砧时钉砧帽2对缝合口的创伤,或放入钉砧时对组织的创伤,提高外科手术器械手术时的安全性。
[0107]请参考图1和图2,优选地,当钉砧的执行机构包括弹簧卡片38和释放按钮37时,驱动机构还包括:
[0108]张开闭合机构,安装于本体;优选地,上述张开闭合机构可以为枢装于本体的尾翼旋钮,且枢转轴与钉砧杆I的长度方向平行;
[0109]传动杆43,与钉砧杆I相对固定,且与上述张开闭合机构传动连接;
[0110]弹簧42,弹簧42的远端与中心杆36的近端连接,弹簧42的近端与传动杆43的远端连接,且钉砧帽2处于展开状态时弹簧42处于拉伸蓄能状态。
[0111]请结合图1、图2、图5、图6以及图7所示,具体操作过程中,上述中心杆36通过弹簧卡片38与内腔11的侧壁锁定,弹簧42处于拉伸蓄能状态;调节尾翼旋钮通过传动杆43驱动钉砧杆I动作,使钉砧的钉砧帽2和钉匣之间闭合而将组织夹紧,然后控制击发杆41进行击发动作,使钉砧帽2和钉匣配合对组织进行缝合切割,击发杆41触动释放按钮37,通过释放按钮37驱动弹簧卡片38释放对中心杆36与内腔11的侧壁之间的锁定,中心杆36在弹簧42复位拉力的作用下向钉砧杆I近端的方向移动,释放中心杆36的推面
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