医疗器具和医疗系统的制作方法_2

文档序号:9381965阅读:来源:国知局
面之间形成有使前端支承部13能够相对于覆盖管部11滑动的程度的间隙。在前端支承部13的前端侧的面上设置有端子18。端子18构成开关机构16的一部分。端子18由导体制成,与切开电极4电连接。
[0043]挠性弹簧部14为具有螺旋形状的弹性部件。挠性弹簧部14具有大致圆筒形状。挠性弹簧部14在覆盖管部11的内部沿着覆盖管部11的内表面从前端朝向基端呈螺旋状卷绕。在挠性弹簧部14上在挠性弹簧部14的沿径向对置的位置上形成有贯通孔14a和贯通孔14b。第一线24贯穿插入贯通孔14a。第二线25贯穿插入贯通孔14b。除了第一线
24和第二线25之外,还可以在医疗器具I中设置用于使关节部10进行弯曲动作的其他线。在该情况下,在挠性弹簧部14上除了两个贯通孔14a、14b之外,还可以在不同位置上形成贯通孔。
[0044]基端支承部15固定于覆盖管部11的内表面。为了向前端侧对烧性弹簧部14施力而设置基端支承部15。在基端支承部15上在基端支承部15的沿径向对置的位置上形成有供第一线24贯穿插入的贯通孔(未图示)和供第二线25贯穿插入的贯通孔(未图示)。
[0045]在具有上述结构的弯曲管12中,基端支承部15固定于覆盖管部11的内表面。挠性弹簧部14向前端侧对前端支承部13施力。被挠性弹簧部14向前端侧施力的前端支承部13的前端与覆盖管部11的挡块Ila抵接。在前端支承部13与挡块Ila抵接时,开关机构16的端子17与端子18彼此接触。当前端支承部13从挡块Ila向基端侧远离时,解除了开关机构16的端子17和端子18的接触(参照图4)。
[0046]如图4所示,在关节部10中,覆盖管部11的内部为用于收纳处置部3的切开电极4的收纳部19。S卩,在覆盖管部11的内部,前端支承部13向基端侧移动,由此在覆盖管部11内形成用于收纳切开电极4的收纳部19。将切开电极4向收纳部19内的拉入量设定为例如在内窥镜100的通道101处于弯曲状态时切开电极4与通道101的内表面不干涉的程度。关节部10也可以构成为将切开电极4完全地拉入收纳部19内。
[0047]图1所示的挠性管部20为柔软的筒状部件。在挠性管部20的内部贯穿插入有供电电缆26以及构成驱动力传递部21的第一线24和第二线25。
[0048]如图3和图4所示,驱动力传递部21具有第一线24和第二线25。第一线24的前端固定于前端支承部13。第二线25的前端固定于前端支承部13。
[0049]第一线24可以适当采用由不锈钢或树脂等公知的材料制成的线状部件。第一线24不限于所谓的线,例如也可以为电缆。第二线25可以适当采用由不锈钢或树脂等公知的材料制成的线状部件。第一线24和第二线25可以由彼此相同的材料制成,也可以由彼此不同的材料制成。第二线25不限于所谓的线,例如也可以为电缆。
[0050]如图1所示,第一线24的基端和第二线25的基端穿过插入部2的挠性管部20内而被引出到驱动机构30内。第一线24的基端和第二线25的基端与驱动力产生部32连接。驱动力产生部32产生用于使第一线24和第二线25分别沿着它们的中心线方向移动的驱动力。详细内容在后面进行叙述,由驱动力产生部32产生的驱动力是为了变更处置部3的朝向而使关节部10弯曲的驱动力,并且也是用于将处置部3的切开电极4拉入收纳部19内的驱动力。
[0051]图1所示的供电电缆26是具有流过高频电流的导电性的芯线和覆盖芯线的绝缘膜的柔软的电线。如图3所示,供电电缆26的前端与配置在覆盖管部11的前端的端子17连接。如图1所示,供电电缆26的基端固定于驱动机构30中后述的插头35。由此,根据本实施方式的医疗器具1,在端子17与端子18接触时,能够通过供电电缆26从插头35向切开电极4供给高频电流。
[0052]如图1所示,驱动机构30具有基座31、驱动力产生部32以及插头35。
[0053]驱动力产生部32具有第一致动器33和第二致动器34。第一致动器33产生用于牵引第一线24的驱动力。第二致动器34产生用于牵引第二线25的驱动力。关于第一致动器33和第二致动器34的具体的结构,只要能够向第一线24和第二线25传递适当的牵引力就没有任何限定。第一致动器33和第二致动器34能够彼此独立地进行动作。S卩,第一致动器33能够牵引第一线24,并且第二致动器34能够解除对第二线25的牵引力,从而第二线25能够自由地进行动作。并且,第一致动器33能够解除对第一线24的牵引力,从而第一线24能够自由地进行动作,并且第二致动器34能够牵引第二线25。也可以通过第一致动器33和第二致动器34同时牵引第一线24和第二线25。作为驱动力产生部32的优选例,第一致动器33和第二致动器34可以使用如下机构:通过齿轮齿条将电动机的驱动力转换成直线移动而牵引第一线24和第二线25的机构、或具有供第一线24和第二线25卷绕的滑轮且使用各自的电动机使这些滑轮旋转的机构等。
[0054]插头35由导体制成,能够与公知的高频电源装置连接。插头35与供电电缆26的基端连接。
[0055]接着,对本实施方式的医疗器具I的作用进行说明。
[0056]医疗器具I例如贯穿插入到图2所示的设置在内窥镜100等机械手中的通道101内。通道101是为了将钳子或其它器具引导到处置对象部位而设置的。
[0057]在向通道101插入医疗器具I时,通过驱动力产生部32牵引第一线24和第二线25使得处置部3向收纳部19内移动。此时,第一致动器33和第二致动器34同时向基端侧牵引第一线24和第二线25。由此,如图5所示,前端支承部13以沿着覆盖管部11的中心轴线平行移动的方式向基端侧移动。因此,前端支承部13以不会卡定于覆盖管部11的方式相对于覆盖管部11向基端侧移动。由此,挠性弹簧部14收缩,在覆盖管部11内形成用于将切开电极4收纳在覆盖管部11内的收纳部19。因此,在通道101弯曲的情况下,处置部3不容易与通道101的内表面相干涉,并且处置部3不容易损伤通道101的内表面。
[0058]以将处置部3收纳在收纳部19内的状态将处置部3引导到处置对象部位的附近。在以将处置部3和关节部10从通道101的前端送出的状态对处置对象部位使用处置部3进行处置时,使处置部3从收纳部19内向外移动。
[0059]为了使处置部3从收纳部19内向外移动,如图6所示,在本实施方式中,解除第一致动器33和第二致动器34对第一线24和第二线25的牵引。由此,处于收缩状态的挠性弹簧部14伸长,将切开电极4从覆盖管部11的前端送出。在前端支承部13的前端与覆盖管部11的前端的挡块Ila抵接时,端子17与端子18彼此接触而导通。由此,能够对切开电极4供给高频电流。
[0060]在对处置对象部位进行处置时,能够通过使关节部10弯曲,而使切开电极4的朝向或姿势发生变化。根据第一致动器33和第二致动器34的动作进行关节部10的弯曲动作。
[0061]S卩,在使关节部10弯曲的情况下,例如如图7所示,仅第一致动器33和第二致动器34中的任意一方牵引线。在仅第一致动器33和第二致动器34中的任意一方进行牵引动作的情况下,仅向基端侧牵引第一线24和第二线25中的任意一方。例如在仅牵引了第一线24和第二线25中的第二线25的情况下,在挠性弹簧部14中配置有第二线25的部分收缩。对此,在仅牵引了第二线25的情况下,由于第一线24没被牵引,因此在挠性弹簧部14中配置有第一线24的部分不收缩或者伸长。由此,在仅牵引了第一线24和第二线25中的第二线25的情况下,挠性弹簧部14向第二线25侧弯曲。
[0062]在将第一线24和第二线25中的任意一方向基端侧牵引时,前端支承部13稍微倾斜,因摩擦而卡定在覆盖管部11的内表面。该摩擦力作用于前端支承部13和覆盖管部11以抑制前端支承部13相对于覆盖管部11向覆盖管部11的基端侧移动。由此,覆盖管部11随着挠性弹簧部14的弯曲动作而弯曲。由此,关节部10整体弯曲。
[0063]在仅第一致动器33和第二致动器34中的任意一方进行牵引动作时,第一致动器33和第二致动器34中的另一方也可以向前端侧按压与该另一方连接的线。在该情况下,不论前端支承部13与覆盖管部11的内表面之间的摩擦的大小,都易于使关节部10弯曲。但是,在第一线24和第二线25具有因按压而易于弯曲的柔软的结构的情况下,有时第一致动器33和第二致动器34不向前端侧按压第一线24和第二线25比较好。
[0064]在本实施方式中,能够通过供电电缆26向处置部3的切开电极4供给高频电流,由此切开处置对象部位。
[0065]在针对处置对象部位的切开等处置结束、或者更换医疗器具I的情况下,同时向基端侧牵引第一线24和第二线25,由此将处置部3再次收纳在收纳部19内。由此,能够在处置部3与通道101的内表面不接触的情况下,从通道101中拔出医疗器具I。
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