外科器械端部执行器的远侧末端特征结构的制作方法【专利说明】【
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】[0001]在一些情况下，内窥镜式外科器械可优于传统的开放式外科装置，因为较小切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的套管将远侧端部执行器放置在期望的手术部位处。这些远侧端部执行器(例如，内切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织，以达到诊断或治疗的效果。内窥镜式外科器械可包括轴，该轴位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间。此轴可使能插入期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，由此有利于将端部执行器在患者体内的定位。还可通过添加一个或多个关节运动接头或特征结构而进一步有利于端部执行器的定位，使端部执行器能够选择性地进行关节运动，或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。[0002]内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧压制组织的层，切割穿过夹紧的组织的层，并驱动钉穿过组织的层，以在组织的层的被切断的端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性的外科缝合器公开于:1989年2月21曰公布的名称为“PocketConfigurat1nforInternalOrganStaplers”的美国专利4，805，823;1995年5月16日公布的名称为“SurgicalStaplerandStapleCartridge”的美国专利5，415，334;1995年11月14日公布的名称为“SurgicalStaplerInstrument”的美国专利5，465，895;1997年I月28日公布的名称为“SurgicalStaplerInstrument”的美国专利5，597，107；1997年5月27日公布的名称为“SurgicalInstrument”的美国专利5，632，432;1997年10月7日公布的名称为“SurgicalInstrument”的美国专利5，673，840;1998年I月6日公布的名称为“Articulat1nAssemblyforSurgicalInstruments”的美国专利5，704，534;1998年9月29日公布的名称为“SurgicalClampingMechanism”的美国专利5，814，055;2005年12月27日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatinganE-BeamFiringMechanism”的美国专利6，978，921；2006年2月21日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingSeparateDistinctClosingandFiringSystems”的美国专利7，000，818;2006年12月5日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumenthavingaFiringLockoutforanUnclosedAnvil”的美国专利7，143,923；2007年12月4日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMult1-StrokeFiringMechanismwithaFlexibleRack，，的美国专利7，303，108；2008年5月6日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMultistrokeFiringMechanismHavingaRotaryTransmiss1n，，的美国专利7，367，485;2008年6月3日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingaSingleLockoutMechanismforPrevent1nofFiring”的美国专利7，380，695;2008年6月3日公布的名称为“ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism”的美国专利7，380，696;2008年7月29日公布的名称为“SurgicalStaplingandCuttingDevice”的美国专利7，404，508;2008年10月14日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingMultistrokeFiringwithOpeningLockout”的美国专利7，434，715;2010年5月25日公布的名称为“DisposableCartridgewithAdhesiveforUsewithaStaplingDevice，，的美国公布7，721，930;2010年10月21日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentwithAnArticulatableEndEffector”的美国公布2010/0264193;和2012年9月20日公布的名称为“Motor-DrivenSurgicalCuttingInstrumentwithElectricActuatorDirect1nalControlAssembly”的美国公布2012/0239012。上面所引用的美国专利和美国专利公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。[0003]尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术，但应理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术插入，并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔移除器官之前，可通过缝合器切断和闭合通向该器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术。[0004]虽然已经制造和使用各种类型的外科缝合器械和相关部件，但据信在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的发明。【附图说明】[0005]并入本说明书并构成其一部分的附图示出了本发明的多个实施例，并且与上文所给出的本发明的一般说明和下文所给出的实施例的详细说明一起用于解释本发明的原理。[0006]图1示出示例性关节运动外科缝合器械的透视图；[0007]图2示出图1的器械的侧正视图；[0008]图3示出图1A的器械中的打开的端部执行器的透视图；[0009]图4A示出图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖面视图，此时击发梁处于近侧位置；[0010]图4B示出图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖面视图，此时击发梁处于远侧位置；[0011]图5示出图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部剖面视图；[0012]图6示出图3的端部执行器的分解透视图；[0013]图7示出图3的端部执行器的透视图，该端部执行器定位在组织处并且已经在组织中致动一次；[0014]图8示出在图1的器械中使用的示例性控制电路的示意图；[0015]图9示出图1的器械的柄部组件的侧正视图，其中移除了一半外壳；[0016]图10示出图9的柄部组件的驱动组件部件的透视图；[0017]图11示出图10的驱动组件的细长构件的透视图；[0018]图12示出具有成角度砧座和成角度仓的另选形式端部执行器的侧正视图；[0019]图13示出图12的端部执行器的放大侧视图；[0020]图14示出图12的仓的放大侧视图，图中示出了成角度末端；[0021]图15A示出示例性另选形式端部执行器的侧正视图，该端部执行器具有带球形末端的站座和带球形末端的仓，此时站座处于闭合位置；[0022]图15B示出图15A的端部执行器的侧正视图，此时砧座处于打开位置；[0023]图16示出图15A的端部执行器的站座的侧透视图，图中示出了具有球形沟槽和凹槽的内部部分；[0024]图17示出具有有色部分的示例性另选形式端部执行器的侧正视图；并且[0025]图18示出具有形成于砧座中的开口的示例性另选形式端部执行器的侧透视图。[0026]附图并非意在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施例能够以多种其他方式来执行，包括那些不必在附图中示出的方式。结合于本说明书并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与【具体实施方式】一起用于说明本发明的原理；然而，应当理解本发明不受限于所示出的确定布置。【具体实施方式】[0027]本发明的某些示例的如下描述不应被用来限制本发明的范围。通过以下举例说明设想用于实施本发明的最佳方式之一的描述，本发明的其他示例、结构、方面、实施例和优点将对本领域的技术人员显而易见。正如将会意识到的，本发明能够具有其他不同且明显的方面，只要不脱离本发明即可。因此，附图和【具体实施方式】应被视为实质上是示例性的而非限制性的。[0028]1.示例件外科缝合器[0029]图1-7示出示例性外科缝合和切断器械10，在图1A中示出的非关节运动的状态下，其尺寸设定成穿过套管针的插管通道插入患者的手术部位，以便执行外科手术。仅以举例的方式，此类套管针可被插入患者的腹部，位于患者的两个肋骨之间或其他地方。在一些情况下，器械10不使用套管针。例如，器械10可通过胸廓切开术或其他类型切口直接插入。本示例的器械10包括连接到轴22的柄部部分20。轴22在远侧终止于关节运动接头11中，该关节运动接头进一步与端部执行器12耦接。应当理解，本文中使用的术语诸如“近侦Γ和“远侧”参照临床医生抓握器械10的柄部部分20而言。因此，端部执行器12相对于更近侧的柄部部分20位于远侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本申请结合附图使用空间术语，例如“竖直”和“水平”。然而，外科器械是在多个取向和位置中使用的，并且这些术语并非意图进行限制，也并非绝对的。[0030]在一些形式中，轴22是根据如下专利的教导内容中的一些构造的:与本文同一天提交的名称为“SurgicalInstrumentwithMult1-DiameterShaft”的美国专利申请[代理人案卷号END7181USNP.0599180]，其公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导内容，轴22的其他合适的构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。[0031]—旦关节运动接头11和端部执行器12插入穿过套管针的管道通道，关节运动接头11就可以通过关节运动控件13向远处关节运动，如图1中的虚线示出的，使得端部执行器12可从轴22的纵向曲线LA以期望的角(α)偏转。由此，端部执行器12可以从所需的角或由于其他原因到达器官的后面或接近组织。在一些形式中，关节运动接头11使端部执行器12能够沿着单个平面偏转。在一些其他形式中，关节运动接头11使端部执行器能够沿着多于一个平面偏转。关节运动接头11和关节运动控件13可根据本文引用的多个参考中的任意参考中的教导内容来被构造。另选地，关节运动当前第1页1 2 3 4 5