一种车库用机器人搬运器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种车库用机器人搬运器，包括底座和载车机器人，其中，底座的底部设置有行走轮，底座的中部沿其长度方向设置有凹槽，载车机器人设置于凹槽中；载车机器人中沿其长度方向设置有两套抱胎搬运装置，载车机器人能够分别从凹槽的两端驶出，而进入位于其相应侧的汽车底部，抱胎搬运装置抱住轮胎并将汽车托起后，搬运至底座上，底座携带载车机器人和汽车运行至停车位或车库出口。本发明车库用机器人搬运器，结构简单、使用灵活方便，不需要在车库的路面上设置基坑，可以有序的管理停车，在立体车库的运行中，提供一个更安全、更方便的停车方案。
【专利说明】
一种车库用机器人搬运器
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种车库用机器人搬运器。
【背景技术】
[0002]现在使用最普遍最简便的立体车库是升降横移类停车设备。
[0003]升降横移式停车设备最大的优点在于可以有多个车辆同时进出库，所以在有效的时间内同时存取多个车辆。提高了存取车的效率。
[0004]除此之外虽然还有很多优点，但是升降横移停车设备设置在地下的时候、还是会存在诸多不变及安全隐患。
[0005]第一个缺点就是，虽然大多数车辆可以同时存取，但是地下到地面车库的出入库通道却只有一个，这样以来限制了可以同时多个存取车辆的优势，效率大打折扣。
[0006]第二个缺点是，地下停车场为了规划停更多的车辆和满足设备用房空间有限，车道狭窄，导致驾驶车辆的司机人员造成驾驶困难，多有剐蹭的现象。
[0007]第三个缺点是，因地下停车的照明微暗加上封闭少人的环境，便于犯罪份子对停车的女性和老弱司机施行犯罪行为，所以无法保障人身安全。
【发明内容】
[0008]针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种操作方便、安全性高的车库用机器人搬运器。
[0009]为实现上述目的，本发明一种车库用机器人搬运器，包括底座和载车机器人，其中，底座的底部设置有行走轮，底座的中部沿其长度方向设置有凹槽，载车机器人设置于凹槽中；载车机器人中沿其长度方向设置有两套抱胎搬运装置，载车机器人能够分别从凹槽的两端驶出，而进入位于其相应侧的汽车底部，抱胎搬运装置抱住轮胎并将汽车托起后，搬运至底座上，底座携带载车机器人和汽车运行至停车位或车库出口。
[0010]进一步，所述底座的底部还设置有第一导向轮。
[0011]进一步，所述底座的两端部均设置有行走轮电机。
[0012]进一步，所述底座上部对应于汽车车胎的部位设置有轮胎校正平台。
[0013]进一步，所述载车机器人沿其长度方向的两侧设置有若干个第二导向轮，该第二导向轮沿所述凹槽的侧壁进行运动。
[0014]进一步，所述底座的一侧设置有驱动所述载车机器人运动的卷筒电缆。
[0015]进一步，所述底座的一侧设置有电控柜固定架及安装在其内的电控柜。
[0016]进一步，所述载车机器人包括伸缩架以及对称设置在其上的两套所述抱胎搬运装置。
[0017]进一步，所述抱胎搬运装置包括驱动电机、两组抱胎臂、定位用极限开关和缓冲销，其中，两组所述抱胎臂分别对称设置，定位用极限开关设定于所述伸缩架上，并与所述抱胎臂的张开位置相对应;缓冲销设置于所述伸缩架的两端，来限定所述伸缩架伸出的极限位置。
[0018]进一步，所述抱胎臂包括抱臂架、转动底座，抱臂架固定安装在转动底上;抱臂架上对应于夹持汽车车胎的部位设置有尼龙层，所述驱动电机驱动一组抱臂架相互合拢，来夹装托起汽车轮胎。
[0019]进一步，所述定位用极限开关对应于所述抱臂架，以监测所述抱臂架与所述定位用极限开关之间的间距，当间距到达设定值时，所述定位用极限开关控制所述驱动电机停止运行。
[0020]进一步，所述转动底座上设置有齿盘，所述驱动电机的转动轴上连接有驱动杆，该驱动杆上设置有两个驱动齿轮，该驱动齿轮带动齿盘转动，来驱动一组所述抱臂架相互合拢、张开。
[0021]本发明车库用机器人搬运器，结构简单、使用灵活方便，不需要在车库的路面上设置基坑，可以有序的管理停车，在立体车库的运行中，提供一个更安全、更方便的停车方案。
【附图说明】
[0022]图1为发明结构不意图；
图2为图1中A部放大图；
图3为入库存车示意图一；
图4为入库存车示意图二；
图5为入库存车示意图三；
图6为入库存车示意图四；
图7为入库存车示意图五；
图8为入库存车示意图六；
图9为入库存车示意图七；
图10为出库取车示意图一；
图11为出库取车示意图二；
图12为出库取车示意图三；
图13为出库取车示意图四；
图14为出库取车示意图五；
图15为出库取车示意图六；
图16为出库取车示意图七。
【具体实施方式】
[0023]下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。
[0024]为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左” “右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上” O因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0025]如图1、图2所示，一种车库用机器人搬运器，包括底座I和载车机器人2，其中，底座I为框架结构，底座I的底部四角均设置有行走轮3，底座I的底部的一侧的两角分别设置第一导向轮4，底座I的两端部均设置有行走轮电机5。行走轮电机5驱动行走轮3转动，并在第一导向轮4的配合下
底座I的中部沿其长度方向设置有凹槽6，载车机器人2设置于凹槽6中。载车机器人2沿其长度方向的两侧设置有若干个第二导向轮7，该第二导向轮7沿凹槽6的侧壁进行运动，即:载车机器人2安装在凹槽6中后，凹槽6形成了载车机器人2的运行基坑，并且凹槽6的侧壁形成载车机器人2运行的导向面。载车机器人2可通过多种形式进行驱动，如电机驱动、缆绳驱动等，本实施例中，载车机器人2采用缆绳驱动。底座I的一侧设置有驱动载车机器人2运动的卷筒电缆8，在卷筒电缆8的驱动下，载车机器人2能够分别从凹槽6的两端驶出。
[0026]底座I上部对应于汽车车胎的部位设置有轮胎校正平台9，载车机器人2将汽车拖至底座I上后，可能会出现车辆姿态不正、歪斜的情况，轮胎校正平台9通过调整车轮的位置来整体调整汽车的提防姿态。
[0027]底座I作为整个设备的承载结构，其一侧还设置有电控柜固定架10及安装在其内的电控柜11。
[0028]载车机器人2中沿其长度方向设置有两套抱胎搬运装置12，载车机器人2能够分别从凹槽6的两端驶出，而进入位于其相应侧的汽车底部，抱胎搬运装置12抱住轮胎并将汽车托起后，搬运至底座I上，底座I携带载车机器人2和汽车运行至停车位或车库出口，来完成汽车的入库和出库的运转工作。
[0029]载车机器人2包括伸缩架13以及对称设置在其上的两套抱胎搬运装置12，两套抱胎搬运装置12沿上述长度方向对称设置，分别对应于汽车的前胎和后胎。
[0030]抱胎搬运装置12包括驱动电机14、两组抱胎臂15、定位用极限开关16和缓冲销17，其中，两组抱胎臂15分别对称设置，缓冲销17设置于伸缩架13的两端，来限定伸缩架13伸出的极限位置。
[0031]抱胎臂15包括抱臂架18、转动底座19，抱臂架18固定安装在转动底19上;抱臂架18上对应于夹持汽车车胎的部位设置有尼龙层20，尼龙层20可有效增加抱臂架18与车胎之间的摩擦力，防止抱臂过程中车胎打滑。驱动电机14驱动一组抱臂架18相互合拢，来夹装托起汽车轮胎。
[0032]定位用极限开关16设定于伸缩架13上，并与抱胎臂15的张开位置相对应，以监测抱臂架18与定位用极限开关16之间的间距，当间距到达设定值时，定位用极限开关16控制驱动电机14停止运行。
[0033]驱动电机14驱动两组抱胎臂15运行的方式有多种，本实施例中，采用如下结构:转动底座19上设置有齿盘23，驱动电机14的转动轴上连接有驱动杆21，该驱动杆21上设置有两个驱动齿轮22，该驱动齿轮22带动齿盘23转动，来驱动一组抱臂架18相互合拢、张开。
[0034]本发明一种车库用机器人搬运器，不需要太高的搬运器导轨、利用最少厚度制作的机器人，所以不会对车辆经过有任何影响。
[0035]如图3至图16所示，为在车库中使用本发明一种车库用机器人搬运器的工作流程示意图，通过在车库中使用本发明一种车库用机器人搬运器，不需要原有的搬运器巷道所需要的基坑，所以搬运器巷道升降横移停车库内行车道和车库内载车板的面高差维持到130mm的坡度。这个尺寸的坡度跟标准的升降横移式的坡道尺寸是完全一致的。也就是说完全可以利用原有的升降横移载车板踏板的高度。利用本发明车库用机器人搬运器，做成新型升降横移设备，这样可以统一有序的管理停车，让驾驶人员对立体车库有一个更安全，更方便的全新认识，让升降横移式停车设备多元化，自动化。
【主权项】
1.一种车库用机器人搬运器，其特征在于，包括底座和载车机器人，其中，底座的底部设置有行走轮，底座的中部沿其长度方向设置有凹槽，载车机器人设置于凹槽中；载车机器人中沿其长度方向设置有两套抱胎搬运装置，载车机器人能够分别从凹槽的两端驶出，而进入位于其相应侧的汽车底部，抱胎搬运装置抱住轮胎并将汽车托起后，搬运至底座上，底座携带载车机器人和汽车运行至停车位或车库出口。2.如权利要求1所述的车库用机器人搬运器，其特征在于，所述底座的底部还设置有第一导向轮，所述底座的两端部均设置有行走轮电机。3.如权利要求1所述的车库用机器人搬运器，其特征在于，所述底座上部对应于汽车车胎的部位设置有轮胎校正平台。4.如权利要求1所述的车库用机器人搬运器，其特征在于，所述载车机器人沿其长度方向的两侧设置有若干个第二导向轮，该第二导向轮沿所述凹槽的侧壁进行运动。5.如权利要求1所述的车库用机器人搬运器，其特征在于，所述底座的一侧设置有驱动所述载车机器人运动的卷筒电缆，以及设置有电控柜固定架及安装在其内的电控柜。6.如权利要求1所述的车库用机器人搬运器，其特征在于，所述载车机器人包括伸缩架以及对称设置在其上的两套所述抱胎搬运装置。7.如权利要求6所述的车库用机器人搬运器，其特征在于，所述抱胎搬运装置包括驱动电机、两组抱胎臂、定位用极限开关和缓冲销，其中，两组所述抱胎臂分别对称设置，定位用极限开关设定于所述伸缩架上，并与所述抱胎臂的张开位置相对应;缓冲销设置于所述伸缩架的两端，来限定所述伸缩架伸出的极限位置。8.如权利要求7所述的车库用机器人搬运器，其特征在于，所述抱胎臂包括抱臂架、转动底座，抱臂架固定安装在转动底上;抱臂架上对应于夹持汽车车胎的部位设置有尼龙层，所述驱动电机驱动一组抱臂架相互合拢，来夹装托起汽车轮胎。9.如权利要求7所述的车库用机器人搬运器，其特征在于，所述定位用极限开关对应于所述抱臂架，以监测所述抱臂架与所述定位用极限开关之间的间距，当间距到达设定值时，所述定位用极限开关控制所述驱动电机停止运行。10.如权利要求8所述的车库用机器人搬运器，其特征在于，所述转动底座上设置有齿盘，所述驱动电机的转动轴上连接有驱动杆，该驱动杆上设置有两个驱动齿轮，该驱动齿轮带动齿盘转动，来驱动一组所述抱臂架相互合拢、张开。
【文档编号】E04H6/30GK106049941SQ201610597742
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610597742.6, CN 106049941 A, CN 106049941A, CN 201610597742, CN-A-106049941, CN106049941 A, CN106049941A, CN201610597742, CN201610597742.6
【发明人】杨晓川
【申请人】北京大兆新元停车设备有限公司