设置在横梁2上，且可沿横梁2移动，水平梁3另一端设有套管环8，套管4插接在套管环8内，且可沿套管环8上下移动；其中一个套管4的顶端设置用于定位穿刺针9的穿刺针定位环10，另一个套管4的底端设置用于定位穿刺针9的穿刺针定位环10。横梁2远离竖直梁I的一端开设有用于插接垂直向探针的探针插接口 13 ;竖直梁I上设置有用于插接水平向探针的探针固定环14。横梁固定块6、穿刺针定位环10、探针插接口13及探针固定环14位置处均设置有传感器15。水平梁3与套管4上均设置有刻度。套管环8上设置有用于紧固套管4的螺栓。侧位定位块5上设置有用于紧固竖直梁I的螺栓。
[0028]如图3所示，横梁固定块6包括一个套设在竖直梁I上的固定环11及一个用于插接横梁2的插接环12，固定环11与插接环12上均设有用于紧固的螺栓，固定环11与插接环12之间为旋转结构，使得横梁2可旋转到与竖直梁I重合的位置。水平梁固定块7包括一个套设在横梁2上的固定环11及一个用于插接水平梁3的插接环12，固定环11与插接环12上均设有用于紧固的螺栓，固定环11与插接环12之间为旋转结构，使得水平梁3可旋转到与横梁2重合的位置。
[0029]该椎间孔镜穿刺定位器使用时，首先通过侧位定位块5将竖直梁I设置在病床的床架16上，且可沿床架16移动，然后分别将横梁2、水平梁3及套管4安装上，并且使得横梁2与竖直梁I垂直，水平梁3与横梁2垂直，套管4与水平梁3垂直。然后将探针17分别安装在探针插接口 13与探针固定环14上，并且使得安装在探针插接口 13处的探针竖直向下，使得安装在探针固定环14处的探针17水平设置。移动侧位定位块5，使得竖直梁I及其上所有组件一起移动，直到安装在探针固定环14处的探针17与患者身体表面事先标记好的侧身标记18相重合，然后锁定侧位定位块5，固定住竖直梁I的位置。再水平移动横梁2，使得安装在探针插接口 13处的探针17竖直向下与患者身体表面事先标记好的上位标记19相重合，然后锁定横梁固定块6，使得横梁2位置固定不动。
[0030]最后，按照设定的穿刺路线，调整水平梁3及套管4的位置，使得穿刺针9插接在穿刺针定位环I上时，穿刺针9按照设定角度指向侧身标记18与上位标记19对应的患者身体表面穿刺点(穿刺点可根据公式计算得到，也可以事先根据需要设定)。在调整穿刺路线过程中，可以通过设置的传感器来快速确定关键位置点，进而快速准确调整好穿刺路线。
[0031]与现有技术相比，本发明设计出的三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器应用于临床效果良好。前期实验研究显示，与传统定位方法相比，本穿刺定位器可以明显减少透视的次数以及辐射剂量，而且使用方便，有望降低椎间孔镜手术学习的门槛。
[0032]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，包括竖直梁(I)与横梁(2)，所述的竖直梁(I)通过侧位定位块(5)固定在病床边沿上，且可沿病床边沿移动，所述的横梁(2)通过横梁固定块(6)设置在竖直梁(I)上，所述的横梁(2)可通过横梁固定块(6)在竖直梁(I)上上下移动；其特征在于，还包括水平梁(3)及套管(4)，所述的横梁(2)上设置有两个水平梁固定块(7)，所述的水平梁(3)设有两个，所述的水平梁(3)的一端通过水平梁固定块(7)设置在横梁(2)上，且可沿横梁(2)移动，所述的水平梁(3)另一端设有套管环(8)，所述的套管(4)插接在套管环(8)内，且可沿套管环(8)上下移动；所述的套管(4)的端部设置有用于定位穿刺针(9)的穿刺针定位环(10)。2.根据权利要求1所述的一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，其特征在于，所述的横梁固定块(6)包括一个套设在竖直梁(I)上的固定环(11)及一个用于插接横梁(2)的插接环(12)，所述的固定环(11)与插接环(12)上均设有用于紧固的螺栓，所述的固定环(11)与插接环(12)之间为旋转结构，使得所述的横梁(2)可旋转到与竖直梁(I)重合的位置。3.根据权利要求1所述的一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，其特征在于，所述的水平梁固定块(7)包括一个套设在横梁(2)上的固定环(11)及一个用于插接水平梁⑶的插接环(12)，所述的固定环(11)与插接环(12)上均设有用于紧固的螺栓，所述的固定环(11)与插接环(12)之间为旋转结构，使得所述的水平梁(3)可旋转到与横梁(2)重合的位置。4.根据权利要求1所述的一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，其特征在于，所述的横梁⑵远离竖直梁⑴的一端开设有用于插接垂直向探针的探针插接口(13);所述的竖直梁(I)上设置有用于插接水平向探针的探针固定环(14)。5.根据权利要求4所述的一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，其特征在于，所述的横梁固定块出)、穿刺针定位环(10)、探针插接口(13)及探针固定环(14)位置处均设置有传感器(15)。6.根据权利要求1所述的一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，其特征在于，其中一个套管(4)的顶端设置用于定位穿刺针(9)的穿刺针定位环(10)，另一个套管(4)的底端设置用于定位穿刺针(9)的穿刺针定位环(10)。7.根据权利要求1所述的一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，其特征在于，所述的水平梁(3)与套管(4)上均设置有刻度。8.根据权利要求1所述的一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，其特征在于，所述的套管环(8)上设置有用于紧固套管(4)的螺栓。9.根据权利要求1所述的一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，其特征在于，所述的侧位定位块(5)上设置有用于紧固竖直梁(I)的螺栓。
【专利摘要】本发明涉及一种三维可折叠轻便组装椎间孔镜穿刺定位器，包括竖直梁与横梁，竖直梁通过侧位定位块固定在病床边沿上，且可沿病床边沿移动，横梁通过横梁固定块设置在竖直梁上，横梁可通过横梁固定块在竖直梁上上下移动；还包括水平梁及套管，横梁上设置有两个水平梁固定块，水平梁设有两个，水平梁的一端通过水平梁固定块设置在横梁上，且可沿横梁移动，水平梁另一端设有套管环，套管插接在套管环内，且可沿套管环上下移动；套管的端部设置有用于定位穿刺针的穿刺针定位环。与现有技术相比，本发明穿刺定位器可折叠，可以明显减少透视的次数以及辐射剂量，而且使用方便，有望降低椎间孔镜手术学习的门槛。
【IPC分类】A61B17/34
【公开号】CN105105827
【申请号】CN201510482847
【发明人】贺石生, 范国鑫, 管晓菲, 张海龙
【申请人】同济大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月7日