行照射。
[0069]特定波段是比白色波段(例如380nm?650nm)窄的波段(NBI:Narrow BandImaging:窄带成像)，是被血液中的血红蛋白吸收的波长的波段。更具体而言，被血红蛋白吸收的波长为390nm?445nm(B2成分、第I窄带光)或530nm?550nm(G2成分、第2窄带光)O另外，390nm?445nm或530nm?550nm的波段是根据被血红蛋白吸收这样的特性和分别到达活体的表层部或深部这样的特性得到的数字。即，不限于这些波段，例如根据与基于血红蛋白的吸收和与到达活体的表层部或深部有关的实验结果等的变动要因，考虑使波段的下限值减少O?10%左右，上限值上升O?10%左右。
[0070]摄像部200例如通过通常的RGB摄像元件对特殊光进行摄像。然后，图像取得部110分别取得从摄像部200输入的图像的B成分(即B2成分)和从摄像部200输入的图像的G成分(即G2成分)作为特殊光图像。图7示出特殊光图像的例子。特殊光的B2成分和G2成分能够对存在于比活体表面深的部分的深部血管进行拍摄，所以，在特殊光图像中映出基于B2成分的深部血管13和基于G2成分的深部血管14。B2成分和G2成分能够到达的从活体表面起的深度不同，所以，深部血管13、14的深度不同。
[0071]距离信息取得部120从B2成分的图像和G2成分的图像中检测血管。由于各成分中映出的血管的深度预先已知，所以，取得该深度作为血管的进深方向的距离信息。然后，根据图像平面上的处置器械和血管的位置以及B2、G2成分中的血管的深度，计算从处置器械到血管的三维距离。关联度取得部130通过与第I实施方式相同的方法将该三维距离转换为关联度。
[0072]另外，在本实施方式中，也可以取得以下这样的特殊光图像。S卩，图像取得部110通过将从摄像部200输入的图像的G成分(即G2成分)输入到R通道、将从摄像部200输入的图像的B成分(即B2成分)输入到G、B通道，也可以取得特殊光图像。根据这种特殊光图像，能够利用褐色等显示扁平上皮癌等通过通常光难以视觉辨认的病变等，能够抑制病变部的漏看。
[0073]另外，在上述中，以切换通常光和特殊光而取得特殊光图像的情况为例进行了说明，但是，在本实施方式中不限于此。例如，也可以通过所谓的面顺次方式取得通常光图像和特殊光图像。该情况下，光源部500依次出射作为通常光的R成分、G成分、B成分的光以及作为特殊光的B2成分、G2成分的光。摄像部200例如通过单色摄像元件对各成分的光进行摄像。然后，图像取得部110从R成分、G成分、B成分的图像中取得通常光图像，从B2成分、G2成分的图像中取得特殊光图像。或者，在本实施方式中，光源部500也可以仅出射通常光(白色光)，摄像部200具备具有透射特殊光的滤镜的摄像元件，通过该摄像元件对特殊光图像进行拍摄。
[0074]根据以上的第3实施方式，图像取得部110取得包含具有特定波段(B2成分、G2成分)中的信息的被摄体的像在内的特殊光图像作为摄像图像。然后，距离信息取得部120取得从被摄体的表面到特殊光图像中拍摄的特定部位(例如图7的深部血管13、14)的深度(通过B2成分、G2成分的各成分能够拍摄的深部血管的深度)的信息。距离信息取得部120根据该取得的深度的信息，取得特定部位与处置器械210之间的距离信息。
[0075]这样，通过照射特定波段的照明光，能够包含深部的特定部位在内，更加准确地对被摄体的特定部位进行摄像。并且，通过取得根据该特殊光进行拍摄而得到的深部的特定部位的深度的信息，能够取得特定部位的位置作为三维信息。由此，能够准确地取得处置器械210与特定部位的距离(即还包含深度方向的信息)作为接近度，能够向用户通知更加准确的关联度的信息。
[0076]5.第4实施方式
[0077]图8示出第4实施方式中的内窥镜装置的结构例。该内窥镜装置包括摄像部200、处理器部300、显示部400。处理器部300包括图像取得部110、距离信息取得部120、关联度取得部130、通知处理部140、图像处理部150、显示控制部160、处置器械信息取得部170、切开能力取得部175、存储器230。另外，对与第I?第3实施方式中说明的结构要素相同的结构要素标注相同标号并适当省略说明。
[0078]这里，下面以处置器械210是刀的情况为例进行说明，但是，在本实施方式中，处置器械210不限于刀，可以假设可能损伤血管的各种处置器械。
[0079]在第4实施方式中，根据作为处置器械210的刀的特性信息取得刀的切开能力(切开度)，根据该切开能力和从刀到血管的距离信息取得关联度。
[0080]具体而言，处置器械信息取得部170取得刀(处置器械210)的特性信息作为处置器械信息。刀的特性信息例如存储在处理器部300的存储器230中。在处理器部300中，识别正在使用的处置器械，从存储器230中取得处置器械信息。在存储器230中存储有例如刀的用途和使用部位、尺寸、形状等信息作为特性信息。并且，刀的特性信息也可以作为用户的操作信息进行输入。例如，在刀是电刀的情况下，由用户设定刀中流过的电流值和要施加的电压值等。或者，由用户设定刀的处置模式(例如仅进行切开的切开模式、在切开的同时进行止血的止血模式等)。
[0081]切开能力取得部175根据处置器械信息取得部170取得的处置器械信息(刀的特性信息)取得刀的切开能力。例如，预先存储将处置器械信息和切开能力对应起来的一览表，参照该一览表取得切开能力。或者，也可以通过将处置器械性能作为自变量来计算切开能力的函数，取得切开性能。这里，切开能力是表示刀切开活体的能力的信息，例如是根据用户的指示而在刀中流过电流(或施加电压)时切开活体的范围(例如长度、深度等)。
[0082]关联度取得部130根据刀的切开能力和从刀到血管的距离信息取得关联度。例如如图9所示，参照针对切开能力SA?SC决定了距离D和关联度的对应关系的一览表来取得关联度。在图9的例子中，当设切开能力为SA〈SB〈SC时，例如，相同距离D属于距离范围Dla ^ D>D2a、D2b ^ D>D3b、D3c ^ D>D4c。该情况下，在切开能力SA时成为关联度1，在切开能力SB时成为关联度2，在切开能力SC时成为关联度3。S卩，切开能力越高，则针对相同距离D，参照越大的关联度。或者，关联度取得部130也可以通过将切开能力和距离信息与关联度对应起来的函数来计算关联度。在设切开能力为S、距离为D的情况下，例如关联度表示为f(S、D) = β S/D等。这里，β是规定的系数。
[0083]另外，在本实施方式中，也可以进行根据处置器械信息来估计刀的前端位置的处理。该情况下，距离信息取得部120取得处置器械信息取得部170所取得的处置器械信息中的处置器械的前端的长度或宽度等物理信息。例如在利用刀切开活体时等，刀的前端隐藏在活体内，有时在图像中无法识别刀的前端。在本实施方式中，假设这种情况，对处置器械210的前端以外的部分(例如刀柄的部分等)标注标记。然后，从摄像图像中识别标记的位置，使用刀的物理信息取得从标记到刀的前端的距离。这样，确定刀的前端的位置，根据该位置取得从刀的前端到血管的距离信息。进而，利用与切开模式有关的内容进行了说明，但是，在止血模式的情况下，考虑除了所述切开能力、还取得止血能力的结构。
[0084]在如上所述那样估计出刀的前端位置的情况下，通知处理部140也可以使显示部400显示该刀的前端位置。根据这种显示，也能够得知处置器械210和血管的关联度，所以，刀的前端位置的显示也是关联度通知的一种。这样，即使在刀的前端隐藏在活体内的情况下，也能够使用户得知刀的前端位置，能够减小无意识地损伤血管的可能性。
[0085]根据以上的第4实施方式，内窥镜装置包括处置器械信息取得部170和切开能力取得部175。处置器械信息取得部170取得与处置器械210 (例如刀、电刀等)的切开能力有关的性能信息(例如电流值和电压值的设定值、尺寸信息等物理信息等)作为处置器械信息。切开能力取得部175根据处置器械210的性能信息取得处置器械210的切开能力的信息(例如切开范围)。而且，处置器械210的切开能力越高，关联度取得部130越增大关联度(例如图9)。
[0086]这样，通过采用取得处置器械210的性能信息的结构，能够根据该性能信息取得关联度。即，能够根据性能信息取得切开能力，除了距离信息以外，还考虑切开能力，能够更加准确地计算关联度并通知给用户。例如，即使是相同处置器械210，根据电流值等的设定而使切开能力不同，但是，在本实施方式中，能够通知与这种切开能力的变化对应的关联度。
[0087]并且，在本实施方式中，距离信息取得部120从摄像图像中检测对处置器械210标注的标记的位置，根据该检测到的标记的位置取得距离信息。这里，作为标记，只要在摄像图像中能够识别即可。例如，考虑标注反射率与处置器械210不同的物质、加工/刻印成图像处理中能够识别的形状等、标注活体内不存在且容易与活体进行区分的颜色等。
[0088]更具体而言，内窥镜装置包括取得处置器械210的尺寸信息(物理信息)作为处置器械信息的处置器械信息取得部170。距离信息取得部120根据从摄像图像中检测到的标记的位置和处置器械210的尺寸信息确定处置器械210的前端的位置，取得从该确定的前端的位置到特定部位的距离信息。
[0089]这样，在图像中无法确认处置器械210的前端的情况下，也能够检测处置器械210的前端作为三维的位置信息。由此，能够准确地计算从处置器械210的前端到特定部位的距离信息，所以，能够向用户通知精度更高的关联度。并且，不使用图像识别以外的方法，也能够高精度地从图像中检测从处置器械210到特定部位的距离，所以，能够简化装置。
[0090]6.第5实施方式
[0091]图10示出第5实施方式中的内窥镜装置的结构例。该内窥镜装置包括摄像部200、处理器部300、显示部400。处理器部300包括图