内窥镜装置和内窥镜装置的工作方法_5

文档序号:9475211阅读:来源:国知局
(例如红色)表示垂直方向中的血管11,越接近处置器械12的前端(即被切开的可能性越高),则显示为越深。同样,在显示区域40中显示表示水平方向中的处置器械12的显示41、表示切开范围的条42、表示血管11的条43。
[0120]另外,除了上述切开范围的显示以外,还可以进一步显示第I?第5实施方式中说明的关联度。并且,当处置器械12的前端在图像上看不到(例如隐藏在活体内)的情况下,也可以如第4实施方式中说明的那样估计前端位置,在显示区域10中显示该前端位置。并且,不仅可以如图11那样显示血管位置,还可以显示通过特殊光取得的血管的深度。通过显示血管深度,在处置器械的前端在图像中无法识别的情况下,也能够更加准确地操作处置器械,能够避免出血的风险。
[0121]根据以上的第6实施方式,通知处理部140进行使显示部400显示处置器械210由于切开能力而造成影响的范围即切开范围(例如图11的15、32和42)的处理作为通知处理。
[0122]并且,在本实施方式中,通知处理部140进行使显示部400显示特定部位(例如血管)的深度和距离信息(例如图11的33、43)中的至少一方的处理作为通知处理。
[0123]这样,与如图4那样仅利用数值范围(颜色区分)来显示关联度的情况相比,能够对用户提示更加详细的关联度的信息。特别是在从处置器械210来看在多个方向上存在有特定部位的情况下、在深度方向上存在有重合的特定部位的情况下,能够更加准确地通知关联度,用户能够更加适当地掌握危险性。并且,由于能够在监视器画面上目视关联度,所以,能够在画面上确认处置器械210的设定(例如电流值等的与切开能力有关的设定)是否如假定的那样。并且,在如第5实施方式那样采用设定用户通知级别的结构的情况下,由于在设定用户通知级别时能够在监视器画面上确认关联度,所以,能够设定最佳的用户通知级别。
[0124]8.变形例
[0125]另外,上述第I?第6实施方式只不过是一例,也可以采用以下结构。
[0126]例如,通知处理部140也可以具有如下的通知停止部:在根据从关联度取得部130发送的关联度进行了用户通知后,在与规定的条件一致的情况下,停止对用户进行通知。例如,在向用户通知了关联度后,在从处置器械到血管的距离(相对距离、二维距离)为零(等距离)的情况下、用户按下了停止按钮的情况下、开始对用户进行通知后经过了一定时间的情况下等,自动停止通知。
[0127]或者,处理器部300也可以还具有预测到存在出血的可能性并通知给通知处理部140的预测通知部。例如,预测通知部是出血判定部,在电刀这样的刀等未设定为止血模式而设定为切开模式并且刀接近具有规定的阈值以上的血管直径的血管的情况下,出血判定部判定为存在出血的可能性。在从预测通知部通知了存在出血的可能性的通知的情况下,通知处理部140向用户通知出血的可能性(例如在显示部400中进行显示)。或者,也可以在从预测通知部通知了存在出血的可能性的通知的情况下,通知处理部140向用户通知变更处置器械的种类的请求,或者向用户通知变更处置器械的模式(例如变更为止血模式)的请求。
[0128]根据以上的变形例,在根据关联度开始通知后经过了规定的时间的情况下、或者根据关联度开始通知后关联度超过了规定的阈值的情况下,通知处理部140停止通知。
[0129]这样,通过采用停止通知的结构,不会烦杂地进行通知,能够降低用户感觉到的通知的烦躁。例如,在用户有意切开特定部位的情况下,如果处置器械210到达特定部位(或者如果成为规定的距离以下),则不需要通知关联度。在本变形例中,在这种情况下,能够自动停止通知。
[0130]并且,在本变形例中,特定部位也可以是血管。该情况下,通知处理部140具有如下的出血判定部(未图示):根据特定部位信息和处置器械信息中的至少一方,判定由于处置器械而从血管出血的可能性。然后,在通过出血判定部判定为存在出血的可能性的情况下,通知处理部140进行通知存在出血的可能性的处理。
[0131]这样,由于能够向用户通知出血的可能性,所以,用户能够根据该通知来选择适合的处置器械210及其设定。例如,能够变更处置器械210的设定,成为能够一边切开一边止血的设定(止血模式)。并且,用户受理通知,一边确认监视器画面一边进行操作而不会使处置器械210过于接近血管等,能够防止出血。并且,即使在出血的情况下,由于预先通知,所以,能够及早进行止血等的对应。
[0132]并且,在本变形例中,特定部位信息取得部180取得血管的血管直径的信息作为特定部位信息。而且,在关联度高于关联度的阈值(例如规定的阈值)、且血管直径大于血管直径的阈值(例如规定的阈值)的情况下,出血判定部判定为存在出血的可能性。
[0133]更具体而言,在关联度大于第2关联度的阈值(第5实施方式的参数通知级别或用户通知级别。或者也可以是规定的阈值)的情况下、或者血管直径大于第2血管直径的阈值(第5实施方式的参数通知级别或用户通知级别。或者也可以是规定的阈值)的情况下,通知处理部140进行基于关联度的通知处理。此时,判定出血的可能性的情况下的关联度的阈值大于第2关联度的阈值,判定出血的可能性的情况下的血管直径的阈值大于第2血管直径的阈值。
[0134]这样,能够仅在出血时的危险性较大的较粗血管的情况下向用户通知出血的可能性,能够排除无用的通知。并且,由于出血判定的阈值大于关联度通知的阈值,所以,能够在处置器械接近血管而使关联度增大时开始通知,在处置器械进一步接近血管时通知出血的可能性。
[0135]并且,在本变形例中,处置器械信息取得部170取得处置器械中设定的模式信息作为处置器械信息。而且,在关联度高于关联度的阈值、且处置器械设定为切开模式的情况下,出血判定部判定为存在出血的可能性。
[0136]这样,在使用能够设定切开能力不同的多个模式的处置器械时,能够仅在设定为切开能力较高的模式的情况下向用户通知出血的可能性,能够排除无用的通知。例如在电刀的情况下,可以假设通过施加比较小功率的高频而使得与切开相比更加重视止血的止血模式、通过施加比较大功率的高频而使得与止血相比更加重视切开的切开模式。例如通过用户指示来切换这些模式。
[0137]并且,在本变形例中,通知处理部140具有如下的处置器械判定部(未图示):根据特定部位信息和处置器械信息,判定当前正在使用的处置器械210是否适合于特定部位。在通过处置器械判定部判定为处置器械不适合的情况下,通知处理部140进行通知变更为适合于特定部位的处置器械210的处理。
[0138]这样,由于能够向用户通知正在使用不适合的处置器械210的可能性,所以,能够提示用户更换处置器械210。例如,在血管附近使用切开能力较高(或者设定为切开模式)的处置器械210的情况下,能够通知变更为切开能力更低的处置器械210或模式设定(止血模式)。
[0139]并且,在本变形例中,特定部位信息取得部180取得作为特定部位的血管的血管直径的信息,来作为特定部位信息。而且,在关联度高于关联度的阈值(例如规定的阈值)、且血管直径大于血管直径的阈值(例如规定的阈值)的情况下,处置器械判定部判定为处置器械不适合。
[0140]更具体而言,在关联度大于第2关联度的阈值(第5实施方式的参数通知级别或用户通知级别。或者也可以是规定的阈值)的情况下、或者血管直径大于第2血管直径的阈值(第5实施方式的参数通知级别或用户通知级别。或者也可以是规定的阈值)的情况下,通知处理部140进行基于关联度的通知处理。此时,判定处置器械是否适合的情况下的关联度的阈值大于第2关联度的阈值,判定处置器械是否适合的情况下的血管直径的阈值大于第2血管直径的阈值。
[0141]这样,能够仅在损伤时的危险性较大的情况下(例如出血时的危险性较大的较粗血管的情况下)提示用户更换处置器械,能够排除无用的通知。并且,由于处置器械判定的阈值大于关联度通知的阈值,所以,能够在处置器械接近特定部位而使关联度增大时开始通知,在处置器械进一步接近特定部位时通知处置器械不适合。
[0142]并且,在本变形例中,处置器械信息取得部170取得处置器械中设定的模式信息作为处置器械信息。而且,在关联度高于关联度的阈值、且处置器械设定为切开模式的情况下,处置器械判定部判定为处置器械适合。
[0143]这样,在使用能够设定切开能力不同的多个模式的处置器械(例如能够切换止血模式和切开模式的电刀)时,能够仅在设定为切开能力较高的模式的情况下向用户通知处置器械不适合,能够排除无用的通知。
[0144]以上对应用了本发明的实施方式及其变形例进行了说明,但是,本发明不限于各实施方式及其变形例,能够在实施阶段在不脱离发明主旨的范围内对结构要素进行变形而具体化。并且,通过适当组合上述各实施方式和变形例所公开的多个结构要素,能够形成各种发明。例如,可以从各实施方式和变形例所记载的全部结构要素中删除若干个结构要素。进而,可以适当组合不同实施方式和变形例中说明的结构要素。这样,能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变形和应用。并且,在说明书或附图中,至少一次与更加广义或同义的不同用语一起记载的用语能够在说明书或附图的任意部位置换为该不同的用语。
[0145]标号说明
[0146]10:图像显不区域;11:血管;12:处置器械;13、14:深部血管;15:切开范围;20:关联度显示区域;30、40:切开范围的显示区域;31、41:表示处置器械的显示;32、42:表示切开范围的条;33、43:表示血管的条;110:图像取得部;120:距离信息取得部;130:关联度取得部;131:通知范围设定部;132:比较部;140:通知处理部;150:图像处理部;160:显示控制部;170:处置器械信息取得部;175:切开能力取得部;180:特定部位信息取得部;181:血管直径取得部;190:光源控制部;200:摄像部;210:处置器械;220:立体光学系统;230:存储器;300:处理器部;400:
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