显示部；500:光源部；D:距离；SA?SC:切开能力。
【主权项】
1.一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置包括: 距离信息取得部，其取得与特定部位和处置器械之间的距离有关的距离信息； 关联度取得部，其根据特定部位信息和处置器械信息中的至少一方以及所述距离信息，取得所述特定部位与所述处置器械之间的关联度，其中，所述特定部位信息是所述特定部位的特性信息，所述处置器械信息是所述处置器械的特性信息；以及通知处理部，其进行基于所述关联度的通知处理。2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述内窥镜装置包括: 处置器械信息取得部，其取得与所述处置器械的切开能力有关的性能信息作为所述处置器械信息；以及 切开能力取得部，其根据所述处置器械的所述性能信息取得所述处置器械的所述切开能力的信息， 所述处置器械的所述切开能力越高，则所述关联度取得部越增大所述关联度。3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述通知处理部进行使显示部显示切开范围的处理作为所述通知处理，其中，所述切开范围是所述处置器械由于所述切开能力而造成影响的范围。4.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述关联度取得部具有: 通知范围设定部，其设定向用户进行所述关联度的通知的切开能力通知范围，该切开能力通知范围是所述切开能力的范围；以及 比较部，其进行所述切开能力与所述切开能力通知范围的比较处理， 在通过所述比较部判定为所述切开能力在所述切开能力通知范围内的情况下，所述通知处理部进行基于所述关联度的所述通知处理。5.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述内窥镜装置包括特定部位信息取得部，该特定部位信息取得部取得作为所述特定部位的血管的血管直径的信息，来作为所述特定部位信息， 在判定为所述切开能力在所述切开能力通知范围内、且所述血管直径大于阈值的情况下，所述通知处理部进行基于所述关联度的所述通知处理。6.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述距离信息取得部从摄像图像中检测标注在所述处置器械上的标记的位置，根据检测到的所述标记的位置取得所述距离信息。7.根据权利要求6所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述内窥镜装置包括处置器械信息取得部，该处置器械信息取得部取得所述处置器械的尺寸信息作为所述处置器械信息， 所述距离信息取得部根据从所述摄像图像中检测到的所述标记的位置和所述处置器械的所述尺寸信息确定所述处置器械的前端的位置，取得从所确定的所述前端的位置到所述特定部位的所述距离信息。8.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述内窥镜装置包括图像取得部，该图像取得部取得包含具有特定波段中的信息的被摄体的像在内的特殊光图像作为摄像图像， 所述距离信息取得部取得从所述被摄体的表面到所述特殊光图像中拍摄到的所述特定部位的深度的信息，根据所取得的所述深度的信息取得所述特定部位与所述处置器械之间的所述距离信息。9.根据权利要求8所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述关联度取得部具有: 通知范围设定部，其设定向用户通知的深度通知范围，该深度通知范围是所述特定部位的所述深度的范围；以及 比较部，其进行所述特定部位的所述深度与所述深度通知范围的比较处理， 在通过所述比较部判定为所述特定部位的所述深度在所述深度通知范围内的情况下，所述通知处理部进行基于所述关联度的所述通知处理。10.根据权利要求8所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述通知处理部进行使显示部显示所述特定部位的深度和所述距离信息中的至少一方的处理作为所述通知处理。11.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 距离信息取得部取得所述特定部位与所述处置器械之间的相对距离作为所述距离信息， 所述相对距离越小，则所述关联度取得部越增大所述关联度。12.根据权利要求11所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述关联度取得部具有: 通知范围设定部，其设定向用户通知的相对距离通知范围，该相对距离通知范围是所述相对距离的范围；以及 比较部，其进行所述相对距离与所述相对距离通知范围的比较处理， 在通过所述比较部判定为所述相对距离在所述相对距离通知范围内的情况下，所述通知处理部进行基于所述关联度的所述通知处理。13.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述内窥镜装置包括血管信息取得部，该血管信息取得部取得作为所述特定部位的血管的血管直径的信息，来作为所述特定部位信息， 所述血管直径越大，则所述关联度取得部越增大所述关联度。14.根据权利要求13所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述关联度取得部具有: 通知范围设定部，其设定向用户通知的血管直径通知范围，该血管直径通知范围是所述血管直径的范围；以及 比较部，其进行所述血管直径与所述血管直径通知范围的比较处理， 在通过所述比较部判定为所述血管直径在所述血管直径通知范围内的情况下，所述通知处理部进行基于所述关联度的所述通知处理。15.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述通知处理部设定向用户通知的关联度通知范围，在判定为所述关联度在所述关联度通知范围内的情况下，进行基于所述关联度的所述通知处理，其中，所述关联度通知范围是所述关联度的范围。16.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 在根据所述关联度开始通知后经过了规定的时间的情况下、或根据所述关联度开始通知后所述关联度超过规定的阈值的情况下，所述通知处理部停止所述通知。17.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述特定部位是血管， 所述通知处理部具有出血判定部，该出血判定部根据所述特定部位信息和所述处置器械信息中的至少一方，判定由于所述处置器械而从所述血管出血的可能性， 在通过所述出血判定部判定为存在所述出血的可能性的情况下，所述通知处理部进行通知存在所述出血的可能性的处理。18.根据权利要求17所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述内窥镜装置包括特定部位信息取得部，该特定部位信息取得部取得所述血管的血管直径的信息作为所述特定部位信息， 在所述关联度高于关联度阈值、且所述血管直径大于血管直径阈值的情况下，所述出血判定部判定为存在所述出血的可能性。19.根据权利要求18所述的内窥镜装置，其特征在于， 在所述关联度大于第2关联度阈值的情况下、或所述血管直径大于第2血管直径阈值的情况下，所述通知处理部进行基于所述关联度的所述通知处理， 判定所述出血的可能性的情况下的所述关联度阈值大于所述第2关联度阈值， 判定所述出血的可能性的情况下的所述血管直径阈值大于所述第2血管直径阈值。20.根据权利要求17所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述内窥镜装置包括处置器械信息取得部，该处置器械信息取得部取得所述处置器械中设定的模式信息作为所述处置器械信息， 在所述关联度高于关联度阈值、且所述处置器械被设定为切开模式的情况下，所述出血判定部判定为存在所述出血的可能性。21.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述通知处理部具有处置器械判定部，该处置器械判定部根据所述特定部位信息和所述处置器械信息，判定当前使用的所述处置器械是否适合于所述特定部位， 在通过所述处置器械判定部判定为所述处置器械不适合的情况下，所述通知处理部进行通知变更为适合于所述特定部位的所述处置器械的处理。22.根据权利要求21所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述内窥镜装置包括特定部位信息取得部，该特定部位信息取得部取得作为所述特定部位的血管的血管直径的信息，来作为所述特定部位信息， 在所述关联度高于关联度阈值、且所述血管直径大于血管直径阈值的情况下，所述处置器械判定部判定为所述处置器械不适合。23.根据权利要求22所述的内窥镜装置，其特征在于， 在所述关联度大于第2关联度阈值的情况下、或所述血管直径大于第2血管直径阈值的情况下，所述通知处理部进行基于所述关联度的所述通知处理， 判定所述处置器械是否适合的情况下的所述关联度阈值大于所述第2关联度阈值， 判定所述处置器械是否适合的情况下的所述血管直径阈值大于所述第2血管直径阈值。24.根据权利要求21所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述内窥镜装置包括处置器械信息取得部，该处置器械信息取得部取得所述处置器械中设定的模式信息作为所述处置器械信息， 在所述关联度高于关联度阈值、且所述处置器械被设定为切开模式的情况下，所述处置器械判定部判定为所述处置器械适合。25.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述内窥镜装置包括图像取得部，该图像取得部取得由摄像部进行摄像而得到的包含特定部位和处置器械的像在内的摄像图像， 所述距离信息取得部从所述摄像图像中检测所述处置器械和所述特定部位的位置，根据检测到的所述处置器械和所述特定部位的位置取得从所述处置器械到所述特定部位的所述距离信息。26.一种内窥镜装置的工作方法，其特征在于， 取得与特定部位和处置器械之间的距离有关的距离信息； 根据特定部位信息和处置器械信息中的至少一方以及所述距离信息，取得所述特定部位与所述处置器械之间的关联度，其中，所述特定部位信息是所述特定部位的特性信息，所述处置器械信息是所述处置器械的特性信息；以及进行基于所述关联度的通知处理。
【专利摘要】内窥镜装置包括距离信息取得部(120)、关联度取得部(130)、通知处理部(140)。距离信息取得部(120)取得与特定部位和处置器械之间的距离有关的距离信息。关联度取得部(130)根据特定部位的特性信息即特定部位信息和处置器械的特性信息即处置器械信息中的至少一方以及距离信息，取得特定部位与处置器械之间的关联度。而且，通知处理部(140)进行基于关联度的通知处理。
【IPC分类】A61B1/00, A61B1/04
【公开号】CN105228501
【申请号】CN201480029669
【发明人】田中哲
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年1月30日
【公告号】EP3001941A1, US20160038004, WO2014188740A1