一种饮用行为的识别方法、装置以及智能设备的制造方法_2

文档序号:9532209阅读:来源:国知局
的夹角随着饮用对 象接近口的过程中逐渐变小。而在第三阶段,在饮用所述饮用对象的过程中,为了倾斜饮用 容器使得饮用对象进入口中,上臂和下臂之间的夹角会逐渐变大。
[0051] 虽然发生饮用行为可以推断出上臂和下臂之间的夹角有一个逐渐变小后又逐渐 变大的过程,但是后者却不能推断出前者,因为其他行为也可能会导致上臂和下臂之间的 夹角先逐渐变小后逐渐变大,例如跑步、剁馅等。
[0052] 为了能够准确的推断出发生饮用行为,发明人还发现,在第二阶段,用户将盛放有 饮用对象的容器拿起来时,手臂的加速度由〇增大,而当用户将所述容器移动至口附近停 下来,手臂的加速度又恢复为〇,因此在第二阶段,手臂的加速度有一个先逐渐增大后逐渐 减小的过程。在第三阶段,用户将移动至口附近的容器倾斜的一瞬间,手臂的加速度又由0 变大,而后停止倾斜时,手臂的加速度恢复为0。因此在第三阶段,手臂的加速度也存在一个 先逐渐增大后逐渐减小的过程。
[0053] 虽然发生饮用行为可以推断出手臂的加速度有两次先逐渐变大后逐渐变小的过 程,但是后者也不能推出前者,因为其他行为也可能会导致手臂的加速度有两次先逐渐变 大后逐渐变小的过程,例如跑步、做俯卧撑等。
[0054] 但是,若将上臂和下臂之间的夹角的变化过程与手臂加速度的变化过程结合到一 起,则可以准确的识别出发生了饮用行为。
[0055] 基于上述原理,本发明提供了一种饮用行为的识别方法和装置的实施例,为了使 本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明 实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施 例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0056] 实施例一:
[0057] 参见图1,该图为本发明实施例一提供的一种饮用行为的识别方法的流程图。
[0058] 本实施例提供的饮用行为的识别方法包括如下步骤:
[0059] 步骤S101 :利用三轴加速度传感器对用户的手臂在X轴、y轴和z轴上的加速度分 量进行采样。
[0060] 三轴加速度传感器是加速度传感器的一种,目前主要分为压电式、电容式及热感 应式三种,其作用是监测被测物体在X轴、y轴和Z轴的加速度分量,以反映被测物体的运动 状况。由于三轴加速度传感器体积小、重量轻,在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到 广泛的应用。为了利用三轴加速度传感器对用户的手臂的运动状况进行监测,可以将三轴 加速度传感器佩戴在用户的手腕或手臂上,通过周期性的采样,实时获取到用户的手臂在X 轴、y轴和z轴上的加速度分量数据。
[0061] 步骤S102 :若根据所述加速度分量的采样数据确定用户的手臂由静止状态变为 运动状态,则根据运动状态对应的加速度分量计算用户上臂和下臂之间的夹角。
[0062] 假设Ax、Ay和Az分别为三轴加速度传感器在X轴、y轴和z轴的加速度分量,其 中,X轴为与下臂重叠的轴,所述y轴为在上臂和下臂构成的平面中与X轴垂直的轴,所述Z 轴为垂直于上臂和下臂构成的平面的轴。根据空间几何原理可以知晓,若用户的手臂为静 止状态,那么^Ax2+Ay2+Az2的计算结果等于重力加速度g ;若用户的手臂为运动状态, 那么的计算结果不等于重力加速度g。根据这个原理,可以判断出用户的 手臂是处于静止状态还是运动状态。
[0063] 当用户从握住盛放饮用对象的容器,到拿起该容器的一瞬间,用户的手臂由静止 状态变为运动状态。若用户的手臂由静止状态变为运动状态,则根据运动状态对应的加速 度分量计算用户上臂和下臂之间的夹角。下面提供一种计算上臂和下臂之间夹角的方法。 [0064] 本发明的发明人在研究中发现,人体的手臂活动可以看成是由两个连杆连接组成 的关节系统,如图2所示,假设人体的上臂和下臂之间的夹角为α,当手臂处于静止状态, 且手臂构成的平面与水平面垂直时,如果在人体的手臂上佩戴一个三轴加速度传感器,该 三轴加速度传感器将只受到重力作用,并且,重力加速度g只在该传感器的X轴和Υ轴产生 重力加速度分量:Αχ和Ay。根据几何定理可以推导出:
[0065] 如果将加速度传感器固定在人体的腕部,通过人体的上臂和下臂(不包括手)等 长的理论可知,上臂和下臂所围成的三角形将基本接近等腰三角形。根据几何定理可以推 导出:
[0066] ① β = β 1
[0067] ② 90。一 β 1 = 90。一 Θ (艮ρ,β 1 = β = θ )
[0068] 那么,对于Χ-Υ平面而言,α = 180。一 2 θ
[0069] 但是,考虑到饮用液体时人体的手臂构成的平面与水平面很难保证是垂直的,当 人体的手臂处于静止状态时,重力加速度g在三轴上的分量存在的关 系,通过空间倾角公式可以推导出:

[0071] 根据α = 180° - 2 Θ,可以获得
[0072] 也就是说,根据三轴加速度传感器在X轴、y轴和ζ轴的加速度分量就可以得到上 臂与下臂之间的夹角。
[0073] 当然,上述计算上臂与下臂之间夹角的方法并不构成对本发明的限定,本领域技 术人员还可以根据实际情况自行设计。
[0074] 步骤S103 :若用户手臂在y轴上的加速度分量在第一次先逐渐增加后逐渐减小的 过程中所述夹角减小,且用户手臂在y轴上的加速度分量在第二次先逐渐增加后逐渐减小 的过程中所述夹角增大,则确认用户发生了一次饮用行为。
[0075] 根据上述原理性描述,用户的手臂在拿起盛放饮用对象的容器,并将该容器移动 到口附近停下来的过程中,手臂的加速度,具体是在y轴上的加速度分量,发生第一次先逐 渐增加后逐渐减小的过程,而在这个过程中,上臂和下臂之间的夹角逐渐减小。用户开始倾 斜容器以使饮用对象进入口中到停止倾斜容器,手臂的加速度,具体是在y轴上的加速度 分量,发生第二次先逐渐增加后逐渐减小的过程,而在这个过程中,上臂和下臂之间的夹角 逐渐增大。也就是说,若用户手臂在y轴上的加速度分量在第一次先逐渐增加后逐渐减小 的过程中所述夹角减小,且用户手臂在y轴上的加速度分量在第二次先逐渐增加后逐渐减 小的过程中所述夹角增大,则确认用户发生了一次饮用行为。
[0076] 酒是人类交往中一种特殊的表达工具,例如宴请、饯行等。中国的酒文化历史悠 久,渗透人类生活的各个领域,对人类的人文生活、文学艺术、政治经济等各方面有着巨大 的影响和作用。小酌怡情,但过量饮酒会对人体健康造成威胁,甚至发生猝死。若能利用设 备识别出饮酒行为,则可以对人体的健康起到良好的监控作用。
[0077] 根据医学研究,饮酒会导致人脉率的上升,根据该原理可以识别出饮酒行为。所谓 脉率是指动脉搏动的频率。人在正常情况下,成年男性的脉率约为60-80次/分,成年女性 的脉率约为70-90次/分。在饮酒的过程中,脉率会比平时升高。
[0078] 实施例一中介绍了一种饮用行为的识别方法,但是这种饮用行为包括很多种,例 如饮水、饮茶、饮酒等。本发明提供一种饮用行为的识别实施例二,在该实施例中,利用上述 原理可以识别出饮酒行为。
[0079] 参见图3,该图为本发明实施例二提供的一种饮用行为的识别方法的流程图。
[0080] 本实施例提供的饮用行为的识别方法包括如下步骤:
[0081] 步骤S201 :利用三轴加速度传感器对用户的手臂在X轴、y轴和z轴上的加速度分 量进行采样。
[0082] 步骤S202 :若根据所述加速度分量的采样数据确定用户的手臂由静止状态变为 运动状态,则根据运动状态对应的加速度分量计算用户上臂和下臂之间的夹角。
[0083] 步骤S203 :若用户手臂在y轴上的加速度分量在第一次先逐渐增加后逐渐减小的 过程中所述夹角减小,且用户手臂在y轴上的加速度分量在第二次先逐渐增加后逐渐减小 的过程中所述夹角增大,则确认用户发生了一次饮用行为。
[0084] 步骤S204 :在预设时间内对用户的脉率进行采样。
[0085] 步骤S205 :若用户的脉率呈上升趋势,则确定用户发生饮酒行为。
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