内窥镜处置器具用操作输入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及内窥镜处置器具用操作输入装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为在前端具有关节且经由内窥镜的钳子通道而导入到体内的电动式的处置器具的操作输入装置，公知有在固定于处置器具的基端的关节驱动用的马达单元中安装的操纵杆或操作开关(例如，参照专利文献1、2)。由于这些专利文献1、2中记载的操作输入装置固定于处置器具的基端，因此操作者一边使用在基端侧把持马达单元的一只手对细长的处置器具的长度轴方向的进退和绕长度轴的扭转进行操作，一边对操纵杆进行操作。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开第2009-101077号公报
[0006]专利文献2:日本特开平5-192348号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]但是，经由内窥镜的钳子通道而导入到体内的手动的处置器具的操作通常是在朝向钳子通道的导入口的附近把持插入到导入口中的处置器具的长度方向的中途位置而进行的，其中，该导入口配置于使用另一只手操作的内窥镜的操作部附近。因此，由于把持位于细长的处置器具的基端的马达单元进行的操作与通常的处置器具的操作明显不同，因此存在对于习惯了以往的内窥镜手术的医生使用困难的问题。并且，在明显远离钳子通道的导入口的处置器具的基端对处置器具的进退或扭转进行操作的情况下，存在由于处置器具的屈曲或弹性变形而导致操作力难以充分地传递到处置器具的前端的问题。
[0009]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够维持与以往的手动的处置器具相同的操作方法且能够使操作力更可靠地传递到处置器具的前端，并且进行关节的操作的内窥镜处置器具用操作输入装置。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了达成上述目的，本发明提供以下手段。
[0012]本发明的一个方式是一种内窥镜处置器具用操作输入装置，其用于对处置器具进行操作，该处置器具在经由内窥镜的通道而导入的细长的体部的前端具有关节，该内窥镜处置器具用操作输入装置具有:把持部，其为能够使用操作者的一只手的手掌、至少小指和无名指来把持的形态；操作部，其配置于在对该把持部进行把持的状态下能够使用进行把持的手的拇指进行操作的位置，输入用于使所述关节进行动作的操作指令；以及摩擦固定部，在对所述把持部进行把持的状态下，使用进行把持的手的食指将所述体部的长度方向的中途位置按压在该摩擦固定部上，借助摩擦进行固定。
[0013]根据本方式，操作者使用一只手的手掌、至少小指和无名指来对把持部进行把持，使用进行把持的手的食指将处置器具的体部的长度方向的中途位置按压到摩擦固定部，由此，能够将操作部固定到处置器具的体部。由此，操作者能够在朝向内窥镜的通道的插入口附近对处置器具的体部进行把持，不在体部的基端侧而与以往的手动的处置器具相同地在体部的长度方向的中途位置施加牵引力和扭转力。因此，能够提高习惯了以往的内窥镜手术的医生的操作性，能够使操作力更可靠地传递到处置器具的前端。
[0014]并且，在对处置器具的体部进行操作的状态下，也能够使用对把持部进行把持的手的空闲的拇指对固定于体部的操作部进行操作，能够根据输入到操作部的操作指令使设置在处置器具的前端的关节进行动作。
[0015]在上述方式中，也可以是，所述摩擦固定部在与对所述把持部进行把持的手的食指对置的位置具有槽，该槽在与该食指的长度方向交叉的方向上延伸，能够与所述体部的侧面紧密接触。
[0016]由此，配置为当将处置器具的体部收纳在槽内时，对把持部进行把持的手的食指与处置器具的长度方向交叉。因此，通过对食指施加力将处置器具的体部夹在食指与槽之间，能够支承为体部不会从槽内脱落，容易地使体部的侧面与槽的内表面紧密接触而固定。由此，处置器具的体部借助与槽的内表面的摩擦而在体部的长度方向上相对于操作部固定，通过收纳在槽内而在槽宽度方向上也相对于操作部固定，通过使用食指按压而固定成不会从槽内脱落。
[0017]在上述方式中，也可以是，所述槽在周向上隔开间隔地具有多个。
[0018]由此，能够根据每个操作者的食指的长度等的个人差异或按压容易度来切换收纳处置器具的体部的槽。
[0019]在上述方式中，也可以是，所述槽在与所述操作部中的拇指的操作方向交叉的方向上延伸。
[0020]由此，能够在与收纳于槽内的处置器具的体部的长度方向交叉的操作方向上移动拇指来进行绕与处置器具的体部的长度方向交叉的轴线摆动的关节的操作，操作者能够直观地对关节进行操作。
[0021]在上述方式中，也可以是，所述槽形成为具有比所述体部的外径尺寸大的内径尺寸的圆筒内表面状。
[0022]由此，能够在槽内收纳体部，通过使体部以面与槽的内表面紧密接触，能够不在体部的侧面产生过大的压力集中，维持体部的健全性。
[0023]在上述方式中，也可以是，所述内窥镜处置器具用操作输入装置具有夹持部件，该夹持部件被设置为能够变更与所述摩擦固定部的相对距离，通过使用对所述把持部进行把持的手的食指来移动所述夹持部件，将所述体部沿径向夹在所述摩擦固定部和所述夹持部件之间。
[0024]由此，不是使用食指来直接按压处置器具的体部，而是使夹持部件接近摩擦固定部，将处置器具的体部夹在夹持部件与摩擦固定部之间，由此，能够更可靠地将体部按压到摩擦固定部，能够进行处置器具的稳定的操作。
[0025]在上述方式中，也可以是，所述内窥镜处置器具用操作输入装置具有施力部件，该施力部件向使所述夹持部件远离所述摩擦固定部的方向对所述夹持部件施力。
[0026]由此，通过撤去使用食指对夹持部件施加的按压力，夹持部件借助施力部件远离摩擦固定部，因此能够容易地解除操作部和处置器具的体部的固定。
[0027]在上述方式中，也可以是，在所述把持部上设置有插入部收纳槽，该插入部收纳槽在对该把持部进行把持的手的小指和无名指的并列的方向上延伸，使所述内窥镜的插入部的长度方向的中途位置的侧面与所述插入部收纳槽紧密接触而借助摩擦进行固定。
[0028]由此，放开使用食指固定于摩擦固定部的处置器具的体部，取而代之，而使内窥镜的插入部的侧面与插入部收纳槽紧密接触，使用对把持部进行把持的至少小指和无名指来将插入部的侧面按压到插入部收纳槽中，由此，能够借助摩擦固定插入部和操作部。由此，能够一边进行在长度方向上牵引插入部或者使插入部绕长度轴扭转的操作，一边使用拇指对操作部进行操作以使处置器具的关节进行动作。
[0029]在上述方式中，也可以是，所述操作部具有大致平坦的操作面和配置于该操作面的使用拇指来操作的操作部件，所述插入部收纳槽和所述操作面呈锐角交叉。
[0030]由此，能够在一边在监视器上观察处置器具的前端部一边对操作部进行操作的情况下，使操作部件的操作方向和处置器具的关节的动作方向无违和感地对应地进行操作。
[0031]在上述方式中，也可以是，在所述把持部上设置有插入部夹持体，该插入部夹持体被设置为能够变更与所述插入部收纳槽的相对距离，通过使该插入部夹持体接近所述插入部收纳槽，将所述插入部沿径向夹在该插入部收纳槽和该插入部夹持体之间。
[0032]由此，能够通过使插入部夹持体远离插入部收纳槽，将插入部配置在两者间，通过使插入部夹持体接近插入部收纳槽，将插入部夹在两者之间，并借助摩擦来固定插入部和操作部。
[0033]在上述方式中，也可以是，所述插入部收纳槽配置在与对所述把持部进行把持的手的小指和无名指的第一关节大致对置的位置。
[0034]由此，当内窥镜的插入部配置于插入部收纳槽中时，能够使用对把持部进行把持的手的小指和无名指来对把持部和插入部进行把持。另一方面，当没有配置插入部时，能够将小指和无名指的第一关节钩在插入部收纳槽处，牢牢地握住把持部。
[0035]在上述方式中，也可以是，在所述把持部上具有配置在与对该把持部进行把持的手的中指对置的位置的操作开关。
[0036]由此，能够在使用小指、无名指与手掌之间对把持部进行把持、使用食指将操作部固定到处置器具的体部、使用拇指对处置器具的前端的关节进行操作的状态下，使用空闲的中指对操作开关进行操作。例如，作为操作开关，能够使用对设置在处置器具上的电极的通电等进行接通/断开的开关或对处置器具关节的电动驱动进行接通/断开的开关等。
[0037]在上述方式中，也可以是，所述内窥镜处置器具用操作输入装置具有传感器，该传感器检测所述把持部的把持状态和所述摩擦固定部的固定状态中的至少一方。
[0038]由此，通过传感器检测由