床体倾斜装置及床体倾斜的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及床体倾斜装置和床体倾斜的控制方法。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的不断发展，医疗设备器械也随之更新换代，现在的婴儿培养箱的样式功能多种多样。婴儿培养箱通过对箱内温度(箱温/肤温)实施调控，根据预设温度与实测温度进行比例加热控制。内部空气采用热对流原理进行调节，营造一个空气适宜、温湿度适宜、类似母体子宫的优良环境，从而对婴儿进行培养和护理。婴儿培养箱的床本体倾斜在新生儿科室里使用比较频繁，每个培养箱平均每天5次以上，同时还需要给婴儿培养箱床本体做清洁处理，至少每周一次。
[0003 ]但是，一般的婴儿培养箱的床体倾斜都是手动调节的，其床本倾斜角度的大小也是无法检查的，这样婴儿培养箱内的床体倾斜角度就无法标准化，不利于临床统计；另外，手动倾斜要配合箱内的风道循环系统，这样箱内的结构相对复杂一些，整个清洁过程比较麻烦，不利于安装电子传感器或角度检测单元。一个新生儿科室有上百台培养箱，每天手动调节工作量也是非常大的。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对婴儿培养箱的床体倾斜需手动调节，且倾斜角度不可控的问题，提供一种床体倾斜装置及床体倾斜的控制方法。
[0005]—种床体倾斜装置，包括支撑底座、升降推杆、床本体、主控器和交互模块;所述支撑底座与所述升降推杆连接;所述升降推杆与所述床本体的一端连接，用于驱动所述床本体的倾斜；
[0006]在所述床本体的中点设有中心轴，所述床本体绕所述中心轴倾斜；
[0007]所述主控器与所述升降推杆连接;用于控制所述升降推杆的升降和根据所述升降推杆的行程计算所述床本体倾斜的角度；
[0008]所述交互模块与所述主控器连接，用于设置所述床本体倾斜角度。
[0009]在其中一个实施例中，所述主控器包括行程检测单元、电机推杆驱动单元和微处理单元；
[0010]所述行程检测单元与所述升降推杆连接;用于检测所述升降推杆的移动信号；
[0011 ]所述电机推杆驱动单元与所述升降推杆连接;用于驱动所述升降推杆的运动；
[0012]所述微处理单元分别与所述交互模块、行程检测单元、电机推杆驱动单元通讯连接;所述微处理单元控制所述电机推杆驱动单元驱动所述电机推杆运动，并根据所述行程检测单元检测到的所述升降推杆的移动信号计算所述床本体倾斜的角度。
[0013]在其中一个实施例中，所述行程检测单元为霍尔传感器、光电开关传感器或电位
i+o
[0014]在其中一个实施例中，所述主控器还包括存储单元，用于存储所述升降推杆移动距离与床本体倾斜角度对应关系表。
[0015]在其中一个实施例中，所述升降推杆移动距离与床本体倾斜角度的对应关系满足三角函数关系，其中，升降推杆移动距离为所述床本体倾斜角度所对应的直角边。
[0016]在其中一个实施例中，所述交互模块包括用于显示所述床本体倾斜角度的显示单元和用于预设所述床本体倾斜的角度的控制单元；
[0017]所述显示单元为液晶屏、数码管、LED显示屏或指针表盘中的至少一种；
[0018]所述控制单元为按键、飞梭或触摸屏中的一种。
[0019]在其中一个实施例中，所述升降推杆为电动升降推杆或者气动升降推杆。
[0020]此外，还提供一种床体倾斜的控制方法，包括:
[0021 ]预设所述床本体倾斜的目标角度，并将所述目标角度根据三角函数转换为正切值Θ，并计算所述床本体倾斜角度对应直角边的目标长度；
[0022]比较所述床本体倾斜角度对应直角边的当前高度与目标高度的大小；
[0023]根据比较结果，驱动所述升降推杆运动，使所述升降推杆的当前高度与目标高度相等。
[0024]在其中一个实施例中，还包括:判断所述目标角度的大小；若为目标角度大于零，则进入正角度调节程序;若为目标角度小于零，则进入负角度调节程序;若目标角度等于零，则所述床本体与所述升降推杆垂直，所述床本体水平放置。
[0025]在其中一个实施例中，所述正角度调节程序包括:
[0026]判断所述当前角度与目标角度的大小；
[0027]若所述当前角度小于目标角度，则驱动升降推杆上升至所述目标角度对应的所述升降推杆的高度；
[0028]若所述当前角度大于目标角度，则驱动升降推杆下降至所述目标角度对应的所述升降推杆的高度；
[0029]所述负角度调节程序包括:
[0030]判断所述当前角度与目标角度的大小；
[0031 ]若所述当前角度小于目标角度，则驱动升降推杆下降至所述目标角度对应的所述升降推杆的高度；
[0032]若所述当前角度大于目标角度，则驱动升降推杆上升至所述目标角度对应的所述升降推杆的高度。
[0033]在上述床体倾斜装置中的床本体的中点设有中心轴，升降推杆的与床本体的一端连接，驱动床本体绕中心轴倾斜。主控器与升降推杆连接，控制升降推杆的升降和根据升降推杆的行程计算床本体倾斜的角度;且交互模块与主控器连接，可以实时设置床本体倾斜的角度。该床体倾斜装置和床体倾斜控制方法可以将该装置中的床本体倾斜角度标准化，同时还能减少工作量，结构简单，方便维护和清洁。
【附图说明】
[0034]图1为床体倾斜装置的结构示意图
[0035]图2为床体正角度倾斜示意图；
[0036]图3为床体负角度倾斜示意图；
[0037]图4为床体倾斜装置的模块框架图；
[0038]图5为床体倾斜的控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0039]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0040]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0041]如图1所示的为床体倾斜装置结构示意图，床体倾斜装置包括支撑底座100、升降推杆200、床本体300、主控器400和交互模块500。支撑底座100与升降推杆200连接;升降推杆200与床本体300的一端连接，用于驱动床本体300的倾斜;在床本体300的中点设有中心轴310，床本体300可绕中心轴310倾斜旋转；主控器400与升降推杆200连接，用于控制升降推杆200的升降和根据升降推杆200的行程计算床本体300倾斜的角度;交互模块500与主控器400连接，用于设置床本体300倾斜的角度。
[0042]在本实施例中，升降推杆200垂直固定在支撑底座100上，升降推杆200可以用来实现升降直线运动。在床本体300的中点设有中心轴310，中心轴310还与床体底座与风道系统连接，用于固定中心轴310和支撑床本体300 ο由于升降推杆200与床本体300的一端连接，当升降推杆200做升降直线运动的时，可以通过中心轴310带动床本体300实现倾斜旋转，也就是可以达到床本体300—边高一边低的倾斜效果。其中，中心轴310位于床本体300的中心，也可以理解为对称分割轴，可将床本体300与升降推杆200等效为三角模型。