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现将结合附图对本公开的实施例进行具体的描述。应当注意的是，附图中对相似的部件或者功能组件可能使用同样的数字标示。所附附图仅仅旨在说明本公开的实施例。本领域的技术人员可以在不偏离本公开精神和保护范围的基础上从下述描述得到替代的实施方式。
如图1和图2所示，本公开中的股骨近端4包括以下各项中的至少一项:大转子402、小转子403、转子间嵴405、以及裸区404，其中裸区404是股骨大转子外侧面上无肌腱和韧带附着的区域。
在股骨近端应用本公开的股骨近端手术定位定向系统是非常必要的，这是因为，股骨近端是各种疾病多发的部位，常见的有股骨头坏死、股骨近端肿瘤和骨折等，而股骨近端包括了股骨头401、股骨颈、大小转子、转子间、干骺端和股骨干上段等诸多解剖结构。与其他关节相比较，股骨近端解剖结构复杂而且不规则，在实施该部位的手术时，常需要大量多方向的透视操作，还要求医生具有丰富的经验，因此应用本公开的股骨近端手术定位定向系统可以减少辐射对患者和医生的损害。此外，股骨头的表面覆盖有软骨，股骨颈的四周有细小的血管，因此股骨近端手术需要更大的精确度，一旦造成软骨或血管的医源性损伤，就会加重股骨头坏死，或是导致骨性关节炎的发生，因此，在一个立体结构复杂的骨组织内进行精确的操作，采用本公开提供的股骨近端手术定位定向系统，就显得十分必要。
如图3所示，本公开的一个方面提供了一种股骨近端手术定位定向系统，包括附着装置
1、定向装置2、以及限深装置3。
附着装置I用于附着到股骨近端并根据股骨近端的解剖形态制作并根据股骨近端4的解剖形态制作。根据本公开的实施例，附着装置I包括附着于股骨近端4的附着部101，以及与定向装置2连接的连接部。
定向装置2用于指示患者的病变部位的方向。根据本公开的实施例，定向装置2包括导向板202，导向板202与附着装置I的连接部相互连接，导向板202上还设有指示病变部位的方向的导向孔200。
限深装置3，用于限制手术器械沿着定向装置2指示的方向进入患者的病变部位的深度。根据本公开的实施例，限深装置3与导向板202连接，并设置为使得操作者在限深装置3的辅助下能够经导向孔200进行以下各项中的至少一项:到达病变部位，建立操作通道，置入植入物。 本公开的系统可以通过附着装置I的附着部101附着于股骨近端4。由于附着装置I可以根据股骨近端4的解剖形态(例如股骨近端上不同的附着部位对应于不同的解剖形态或解剖结构)制作(例如根据所附着部位的不同，针对特定解剖形态或解剖结构，通过形态吻合制作不同结构的附着装置)，例如根据检查患者病变部位时所获取的图像来预先设计和制作附着装置I，因此其定位在股骨近端时位置会更加准确。而且附着装置I可以预先制作，因此也可以减少手术中透视或拍片的次数，从而减少对放射线的依赖，以便保护患者和医生免于放射性损伤。
本公开中还可以采用定向装置2和限深装置3的结构(例如根据检查患者病变部位时所获取的图像来预先设计和制作定向装置2和限深装置3)，并在将附着装置I附着于股骨近端4之后，直接安装(例如预先制作的)定向装置2和限深装置3，通过这样的方式，可以使得手术的操作更加简单。而且附着装置1、定向装置2和限深装置3都可以预先制作，因此也可以减少手术中透视或拍片的次数，从而减少对放射线的依赖，以便保护患者和医生免于放射性损伤。
本公开中定向装置2(例如导向孔200)或者限深装置3可以指示病变部位、操作通道或植入物的方向，操作者(例如医师)在限深装置3的引导下可以例如对病变部位进行准确操作，因此可以提高手术的精准性(例如准确定位定向病变部位，或者将植入物植入预定位置)，减少附损失和并发症的发生，提高诊治的效果。例如，附着装置1、定向装置2和限深装置3可以具有预先确定的空间位置关系，因此操作者(例如医师)可以在限深装置3的辅助下经导向孔200进行以下各项中的至少一项:到达病变部位，建立操作通道，置入植入物。由于附着装置1、定向装置2和限深装置3的空间位置关系确定，因此在附着装置I准确定位在股骨近端之后，定向装置2和限深装置3的位置也能准确确定，此时能够更加精确地对例如病变部位进行定位定向，由此进一步提高手术的精准性，减少附损失和并发症的发生，从而进一步提尚诊治的效果。
根据本公开的一个实施例，导向孔200用于指示以下各项中的至少一项的方向:病变部位、操作通道、以及植入物。
例如，导向板上可以设有导向孔200，导向孔200的方向指示着病变、操作通道或者植入物(例如内植物)的方向。导向孔200可以是一个或者是多个，导向孔200的直径可以根据不同的要求进行选择。
如图1和图2所示，根据本公开的一个实施例，本公开中的附着装置可以针对股骨近端上不同的附着部位(例如大转子402、小转子403、转子间嵴405、裸区404)来制作，通过形态吻合，可以将该附着装置进行临时固定。例如，根据所附着部位的不同，可以将附着装置分别制作为不同结构的附着装置，例如可以分别制成裸区附着装置，大转子附着装置、小转子附着装置和转子间嵴附着装置，这些附着装置可以选择其中一个附着装置对单一结构进行附着，也可以同时选择多个附着装置对多个结构进行附着，这可以需要根据疾病和手术的需要进行选择。
例如，本公开的附着装置可以制成裸区附着装置，其可以附着于裸区上，其中，裸区是大转子外侧面，无肌腱和韧带附着的区域，该区域位于大转子外侧面，前方和远端为臀小肌，后方为臀中肌，近端为梨状肌，是外形不规则的一个区域。因为无肌腱韧带和韧带附着点，易于辨认，易于得到最佳形态上的吻合。 例如，本公开的附着装置可以制成大转子附着装置，其可以附着于大转子上。很多术式需要显露大转子，这些情况下可以利用已有的显露，完成对上述结构的附着。
例如，本公开的附着装置可以制成小转子附着装置，其可以附着于小转子上。很多术式需要显露小转子，这些情况下可以利用已有的显露，完成对上述结构的附着。
例如，本公开的附着装置可以制成转子间嵴附着装置，其可以附着在转子间的骨嵴上。转子间嵴是:股骨的后方，大小转子分别向远端和近端延伸，形成连续的骨嵴，该部位解剖形态独特，形态不规则，容易得到最佳吻合。
如图4和图5所示，根据本公开的一个实施例，附着装置I还包括设置在附着部101上的手柄连接柱102，以及与手柄连接柱102连接的把持手柄105。
例如，本公开的附着装置可以制成裸区附着装置，大转子附着装置、小转子附着装置和转子间嵴附着装置，其中每个附着装置都包含有能够便于操作的把持手柄。
如图4和图5所示，根据本公开的一个实施例，附着装置I还包括设置在附着部101上的用于临时固定到股骨近端的临时固定孔103。
例如，本公开的附着装置可以制成裸区附着装置，大转子附着装置、小转子附着装置和转子间嵴附着装置，其中每个附着装置都包含有能够进行临时固定的临时固定孔(例如针孔)。
[0076]如图3和图5所示，根据本公开的一个实施例，连接部包括第一导向杆连接柱104，导向板202上设有第二导向杆连接柱203，第一导向杆连接柱104和第二导向杆连接柱203之间通过导向杆201进行连接。
例如，导向杆201两端分别与附着装置I的第一导向杆连接柱104和导向板202的第二导向杆连接柱203相连接，进而把附着装置I和导向板202连成一体。
如图3和图5所示，根据本公开的一个实施例，第一导向杆连接柱104被设置为台阶状，其中台阶状的第一导向杆连接柱104中的基部平面106与导向板202的平面相互平行。
根据本公开的一个实施例，导向杆201根据选择的长度不同，能够延伸于患者皮外，或位于皮下与骨之间的任意位置。
例如，导向杆201可以选择不同的长度，可延伸于患者体外，也可以位于切口内的任意位置，可以根据术式的需要进行选择。
如图3和图6所示，根据本公开的一个实施例，导向板202上设有导向柱204，导向孔200与导向柱204中的孔道相互连通，限深装置3能够与导向柱204相连接。
例如，导向板202上设有导向柱204，导向柱204内有孔道，其孔道(与导向孔200连通)的方向也指示着病变、操作通道或者植入物(例如内植物)的方向。导向柱204中的孔道可以是一个或者是多个，导向柱204中的孔道的直径可以根据不同的要求进行选择。
如图3和图7所示，根据本公开的一个实施例，限深装置3为中空的限深套管，限深套管的内径与导向柱204中的孔道直径相匹配。
例如，限深装置3为中空的限深套管，可以套设在导向板202上设置的导向柱204上(例如通过螺纹连接)，在该限深套管的辅助下，例如可以留置引导针5，到达病变部位，建立操作通道，植入各种材料或内固定物。
根据本公开的一个实施例，限深装置3的长度根据预先计算而获得，限深装置3的长度LI，加上导向板202外缘与病变部位之间的距离L2，等于引导针5的总长度L3，S卩L1+L2 = L3。 例如，限深装置的长度是可变的，可以根据预先计算来获得。限深装置的长度LI，加上导向板外缘与病变部位(或预期固定近端，例如植入物的植入位置、操作通道