自动定位及弹射功能的注射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动定位及弹射功能的注射装置。
【背景技术】
[0002]注射装置为药物输送装置，使用方法为将注射装置的针头插入患者的血管内以将药物注射到患者体内。
[0003]其中，传统的注射装置需要人来寻找注射位置，对于没有医务知识的患者来说，若采用传统的注射装置为自己注射时，所寻找的注射位置难免出错并造成医疗隐患，且在注射的过程中必须手动驱动，由于手动驱动注射时间长，增加了注射期间的疼痛感。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种自动定位及弹射功能的注射装置，旨在解决现有的注射装置需要人工查找血管注射位置且注射时间长的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动定位及弹射功能的注射装置，所述自动定位及弹射功能的注射装置包括控制器、移动装置及驱动装置，所述控制器分别与所述移动装置、驱动装置连接；
[0006]所述移动装置上设置注射器、弹射装置及角度调整装置，所述注射器与所述弹射装置及角度调整装置连接；
[0007]所述驱动装置上设置血管扫描仪；
[0008]所述血管扫描仪获得所述人体部位的静脉血管的坐标信息；
[0009]所述控制器根据所述静脉血管的坐标信息确定注射血管及该注射血管的注射位置；
[0010]所述角度调整装置根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向；[0011 ]所述移动装置获取该针头的初始三维坐标；
[0012]所述移动装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置;及
[0013]所述弹射装置产生弹射力将所述注射器的针头插入至所述注射血管。
[0014]优选的，所述驱动装置还包括伤口保护装置，所述伤口保护装置贴合到所述注射血管的注射位置以保护伤口。
[0015]优选的，所述自动扫描血管的全自动注射装置上还设置有捆绑装置，该捆绑装置与所述控制器连接，当所述自动扫描血管的全自动注射装置佩戴于人体部位上时，所述捆绑装置捆绑在所述人体部位以使所述人体部位中的静脉血管凸起。
[0016]优选的，所述注射器还包括针筒、挡板、输液软管。
[0017]优选的，所述针头固定于所述针筒的前端，所述输液软管穿过所述针筒连接到所述针头，所述输液软管还与药液容器连接。
[0018]优选的，所述针筒的末端设置有所述挡板，所述弹射装置与所述挡板连接，所述针筒设置于所述角度调整装置上端的圆形凹槽。
[0019]优选的，所述针头与所述针筒之间为可拆卸式的结构，以及所述输液软管与所述针筒之间为可拆卸式的结构。
[0020]相较于现有技术，本实用新型所述自动定位及弹射功能的注射装置采用了上述技术方案，达到了如下技术效果:实现自动找准血管的注射位置，方便了医务人员及患者，且采用弹射方式将针头快速注入血管，时间短，减轻了注射期间的疼痛感。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型自动定位及弹射功能的注射装置较佳实施例的架构示意图；
[0022]图2是本实用新型自动定位及弹射功能的注射装置中注射器的较佳实施例的平面结构示意图；
[0023]图3是本实用新型自动定位及弹射功能的注射装置较佳实施例的平面结构示意图；
[0024]图4是本实用新型自动定位及弹射功能的注射装置中移动装置较佳实施例的结构示意图；
[0025]图5是本实用新型自动定位及弹射功能的注射装置中角度调整装置较佳实施例的平面结构示意图；
[0026]图6是本实用新型自动定位及弹射功能的注射装置中驱动装置较佳实施例的结构示意图；
[0027]图7是本实用新型自动定位及弹射功能的注射装置中血管扫描仪所扫描的血管较佳实施例的平面结构示意图；
[0028]图8是本实用新型自动定位及弹射功能的注射装置中注射器的针头插入静脉血管时的示意图。
[0029]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0030]为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的【具体实施方式】、结构、特征及其功效进行细说明。应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0031]如图1所示，图1是本实用新型自动定位及弹射功能的注射装置较佳实施例的架构示意图。
[0032]所述自动定位及弹射功能的注射装置I包括控制器2、移动装置10、驱动装置20、捆绑装置30、输入装置40及显示装置50。所述控制器2分别与所述移动装置10、驱动装置20、捆绑装置30、输入装置40及显示装置50建立电连接。
[0033]所述移动装置10包括注射器11、弹射装置12及角度调整装置13。所述注射器11与所述弹射装置12及角度调整装置13连接。所述注射器11还与药液容器3连接。所述药液容器3为装药液的吊瓶。一般而言，所述药液容器3比所述注射器11放置的位置高于一定的预设高度(例如，一米)。需要说明的是，所述药液容器3并没有安装于所述自动定位及弹射功能的注射装置I上，而是与所述自动定位及弹射功能的注射装置I分离。具体地说，所述移动装置10为三维坐标仪，可以定位所述移动装置10内所有部件的三维坐标(例如，通过光线扫描的方式获得三维坐标)。
[0034]如图2所示，图2是本实用新型自动定位及弹射功能的注射装置中注射器的较佳实施例的平面结构示意图。
[0035]所述注射器11包括针头110、针筒111、挡板112及输液软管113。所述针头110固定于所述针筒111的前端，所述输液软管113穿过所述针筒111内部连接到所述针头110，进一步地，所述输液软管113还与所述药液容器3连接。所述针筒111的末端设置有挡板112，通过推动所述挡板112可以移动所述针筒111，进而移动所述针头110。需要说明的是，所述针头110与所述针筒111之间为可拆卸式的结构，以及所述输液软管113与所述针筒111之间为可拆卸式的结构。也就是说，所述针头110及所述输液软管113可以从所述针筒111中取出，以便于更换。
[0036]所述针头110用于刺破所需注射的静脉血管并进入该静脉血管。
[0037]所述针筒111用于固定所述针头110，当所述针筒111移动时，所述针头110也移动。换句话说，通过移动所述针筒111，使得所述针头110刺破所需注射的静脉血管并进入所述静脉血管。所述针筒111为圆柱形的形状。
[0038]所述输液软管113用于将药液容器3中的药液通过所述针头3注射到所述静脉血管中。
[0039]如图3所示，图3是本实用新型自动定位及弹射功能的注射装置较佳实施例的平面结构示意图。
[0040]所述移动装置10设置于滑轨60上，所述移动装置10中内置用于滑动的电机，该电机可以驱动所述移动装置10在所述滑轨60上滑动。所述滑轨60中间为镂空带，当所述自动定位及弹射功能的注射装置I放置于人体部位上时，从所述镂空带可以接触到人体部位的皮肤表面。
[0041]进一步地，如图4所示，图4是本实用新型自动定位及弹射功能的注射装置中移动装置较佳实施例的结构示意图。
[0042]所述移动装置10内部设置有注射器11、弹射装置12及角度调整装置13。所述弹射装置12与所述挡板112连接。所述弹射装置12内置弹簧的装置。所述弹射装置12包括按钮(未示出)，当患者或医务人员按下按钮时，所述弹簧产生冲力作用于所述挡板112，使得所述针筒111弹射出去，并将针头110插入血管中以完成注射。所述针筒111还于所述角度调整装置13上，该角度调整装置13可以上下伸缩，以调整针筒111与水平面(一般指人体部位的平面)的倾斜角度(例如，调整所述针筒111与水平面至15度)。此外，所述角度调整装置13还可以在所述移动装置10内部左右移动，以调整所述针筒111在水平面的位置。进一步地，如图5所示，所述调整装置13上端还设置圆形凹槽130，所述圆形凹槽130内架设所述针筒111，所述针筒111可以在所述圆形凹槽130内移动。所述角度调整装置13还可以旋转(顺时针旋转或逆时针旋转)，以带动所述圆形凹槽130旋转，从而调整针筒111的方向。
[0043]进一步地，结合图1所示，在所述驱动装置20中，所述驱动装置20包括血管扫描仪22及伤口保护装置24。如图3及图6所示，所述驱动装置20设置于滑轨60上，所述驱动装置20中内置用于滑动的电机，该电机可以驱动所述驱动装